ROS2.8.26双机热备份

看到群里的朋友提及ROS的双机热备份的问题，由于自己没有现实的环境做，只好仓促地用虚拟机测试了一下，通过!现将过程拿出来与大家分享，其实很简单的，只要多想想谁都能成功！

先把我的试验环境介绍一下：客户机H（以下简称H）IP192.168.1.10 指向网关为VRRP路由网关192.168.1.3；ros A(以下简称A） LAN 192.168.1.1 WAN:192.168.0.1 ;ros B(以下简称B）LAN 192.168.1.2 WAN 192.168.0.2 ;A和B的默认网关指向我现在正在使用的192.168.0.100 ；首先要确保H能分别通过A和B上网并正常浏览网页，关于IP设置，IP伪装,DNS设置（模拟环境下我就不设置了）我就不罗嗦了，相信大家都会。

配置A为master路由 并设置VRRP虚拟路由IP192.168.1.3/24

[admin@MikroTik] ip vrrp> add interface=LAN priority=255

[admin@MikroTik] ip vrrp> address add address=192.168.1.3/24 virtual-router=vr1


配置B为backup路由，同样设置VRRP虚拟路由IP192.168.1.3/24
[admin@MikroTik] ip vrrp> add interface=LAN

试验结果：这样简单的设置后，H就可以通过VRRP虚拟路由上网了。这期间如不出意外的话，H默认是选择A为默认网关，B此时是处在监听的状态（组播，只限于内网）但A意外宕机时，B就会立即接管A的master角色，充当H的网关而这一切H几乎感觉不到的。当A恢复正常后就会接过B继续担任H的默认网关，此时B将再此进入backup状态并监视A。

试验心得：利用VRRP协议可以很方便的实现双机甚是多机（最大255）热备份。十分适合大型网吧或者企业。特别是在多线路的情况下还有望实现负载均衡＋热备份！举个例子：客户机H1 H2 H3 路由A用电信 路由B用ADSL ，可分别将A和B设置成两个互为备份的VRRP组（ROS里默认组名是vr1,vr2......)将H1指向A，H2 H3指向B。这样，既分担了设备负载和网络流量，又提高了网络的利用率。当然这只是我在这次试验后的一点点设想，有兴趣和有条件的朋友不妨试试（别忘了告诉我结果哦^_^）

试验后的问题：当masterA断线时，backupB立即接管的A的权限继续充当H的默认路由。网络中断0.2秒。当A恢复状态后，B则由前面的backup--master再次转换为backup状态。按理说此时H的默认路由因改为A才是正常的。当我发现A恢复后，在H上用tracert命令查看路由时，仍在使用B为默认路由！这时怎么回事，难道失败了吗？^_^这决不是人品有问题！经测试，发现A需要经过20分钟左右的时间才能真正接管master vrrp router。所有在这种情况下千万不要急着断掉backup路由，否则会断网的！如确实要关闭backup路由，可以尝试把A的VRRP设置停掉再打开就OK了。这个我测试是行的通的！这种情况我不知道是软件版本的原因（可能性不大）还是由于路由上有数据流量的原因，路由表没有及时切换过来。

以上属于个人片面的观点，且没有在真是的环境中测试。如有什么错误的地方欢迎批评指正，谢谢！