上图只是举例,若需要详细了解用法,可参考文献<基于T_S模型的非线性系统非脆弱极小极大控制>,<飞行运动系统的鲁棒H_模型降阶>.
但是锥补线性化并适合解决有些非线性问题,如矩阵不等式中出现XY这样的项,这时候就需要寻求别的解决途径,目前我所了解的方法大多是基于迭代的.通过迭代将求解非线性矩阵不等式的问题转换为求解LMI的问题,如相似变换法,二步法,我自己也研究了一种适合我所遇到问题的方法.这是一个开放性的话题,大家通过对内点法有一定了解后都可以自己设计自己的算法.
一点粗浅的见解,本人才疏学浅,欢迎指正.
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