最近看到linux的设备驱动模型,关于Kobject、Kset等还不是很清淅。看到了struct
device_driver这个结构时,想到一个问题:它的初始化函数到底在哪里调用呢?以前搞PCI驱动时用pci驱动注册函数就可以调用它,搞
s3c2410驱动时只要在mach-smdk2410.c中的struct platform_device *smdk2410_devices
{}中加入设备也会调用。但从来就没有想过具体的驱动注册并调用probe的过程。
于是打开SourceInsight追踪了一下:
从driver_register看起:
int driver_register(struct device_driver * drv)
{
klist_init(&drv->klist_devices, klist_devices_get, klist_devices_put);
init_completion(&drv->unloaded);
return bus_add_driver(drv);
}
klist_init与init_completion没去管它,可能是2.6的这个设备模型要做的一些工作。直觉告诉我要去bus_add_driver。
bus_add_driver中:
都是些Kobject 与 klist 、attr等。还是与设备模型有关的。但是其中有一句:
driver_attach(drv);
单听名字就很像:
void driver_attach(struct device_driver * drv)
{
bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);
}
这个熟悉,遍历总线上的设备并设用__driver_attach。
在__driver_attach中又主要是这样:
driver_probe_device(drv, dev);
跑到driver_probe_device中去看看:
有一段很重要:
if (drv->bus->match && !drv->bus->match(dev, drv))
goto Done;
明显,是调用的驱动的总线上的match函数。如果返回1,则可以继续,否则就Done了。
继承执行的话:
if (drv->probe) {
ret = drv->probe(dev);
if (ret) {
dev->driver = NULL;
goto ProbeFailed;
}
只要probe存在则调用之。至此就完成了probe的调用。
这
个过程链的关键还是在drv->bus->match
,因为其余的地方出错的话就是注册失败,而只要注册不失败且match返回1,那么就铁定会调用驱程的probe了。你可以注册一个总线类型和总线,并在
match中总是返回 1, 会发现,只要struct device_driver中的bus类型正确时,probe函数总是被调用.
PCI设备有自己的总线模型,估计在它的match中就有一个判断的条件。
static int pci_bus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
struct pci_dev *pci_dev = to_pci_dev(dev);
struct pci_driver *pci_drv = to_pci_driver(drv);
const struct pci_device_id *found_id;
found_id = pci_match_device(pci_drv, pci_dev);
if (found_id)
return 1;
return 0;
}
再往下跟踪就知道主要是根据我们熟悉的id_table来的。
原文地址
http://blog.csdn.net/shawnrong/archive/2007/11/23/1899391.aspx另外从别处追加以下:
有两个重要的链表挂在bus上,一个是设备device链表,一个是驱动driver链表。
每当我们向一根bus注册一个驱动driver时,套路是这样的:
driver_register(struct device_driver * drv) -> bus_add_driver() -> driver_attach() ->
bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);
bus_for_each_dev遍历该总线上所有的device,执行一次__driver_attach(),看能不能将驱动关联(attach)到某个设备上去。
__driver_attach()
->driver_probe_device()
->drv->bus->match(dev, drv), // 调用bus的match函数,看device和driver匹不匹配。如果匹配上,
继续执行really_probe()。
->really_probe()
->driver->probe()。(如果bus->probe非空,则调用bus->probe)
而每当我们向一根bus添加一个硬件时时,套路是这样的:
device_add()
\\ device_add 中有很多操作kobject,注册sysfs,形成硬件hiberarchy结构的代码。
如果您忘记了,先回头去参考参考"我是sysfs"
->bus_attach_device() -> device_attach() ->bus_for_each_drv()
bus_for_each_drv与bus_for_each_dev类似,遍历该总线上所有的driver,执行一次__device_attach(),看能不能将设备关联(attach)到某个已登记的驱动上去。
__device_attach()
->driver_probe_device() //后面与上面一样
总结一些,一句话,注册一个某个bus的驱动就是先把驱动自己链入到bus驱动链表中去,在从bus的设备链表中一一寻找,看有没有自己可以关联上的设备。找到就probe,再把二者bind起来。反之,添加设备道理也是一样的。
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