u-boot-2011.09在ST2410上启动流程分析

u-boot-2011.09在ST2410上启动流程分析

作者：mutes

u-boot版本：u-boot-2011.09
分析时间：2011.10.26

源码下载地址：
参考文献： （源于该文件修改）

       u-boot支持许多CPU，以及一些常见的开发板。在前面的文章中已经对u-boot1.1.6作了详细的分析，在本文以u-boot-2011.09这个最新版本为例，再来简要介绍一下u-boot在smdk2410上的启动流程。  
      首先系统是从arch/arm/cpu/arm920t目录下的start.s文件开始执行，并且实际开始执行的代码是从第117行开始：
117 start_code:
118         /*
119          * set the cpu to SVC32 mode
120          */
121         mrs     r0, cpsr
122         bic     r0, r0, #0x1f
123         orr     r0, r0, #0xd3
124         msr     cpsr, r0

上述代码的含义是设置cpu为SVC32模式，即超级保护模式，用于操作系统使用。

140 #ifdef CONFIG_S3C24X0
141         /* turn off the watchdog */
142
143 # if defined(CONFIG_S3C2400)
144 #  define pWTCON        0x15300000
145 #  define INTMSK        0x14400008      /* Interrupt-Controller base addresses */
146 #  define CLKDIVN       0x14800014      /* clock divisor register */
147 #else
148 #  define pWTCON        0x53000000
149 #  define INTMSK        0x4A000008      /* Interrupt-Controller base addresses */
150 #  define INTSUBMSK     0x4A00001C
151 #  define CLKDIVN       0x4C000014      /* clock divisor register */
152 # endif
153
154         ldr     r0, =pWTCON
155         mov     r1, #0x0
156         str     r1, [r0]
157
158         /*
159          * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
160          */
161         mov     r1, #0xffffffff
162         ldr     r0, =INTMSK

163         str     r1, [r0]
164 # if defined(CONFIG_S3C2410)
165         ldr     r1, =0x3ff
166         ldr     r0, =INTSUBMSK
167         str     r1, [r0]
168 # endif
169
170         /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
171         /* default FCLK is 120 MHz ! */
172         ldr     r0, =CLKDIVN
173         mov     r1, #3
174         str     r1, [r0]
175 #endif  /* CONFIG_S3C24X0 */

该段代码的含义为，先定义几个需要的寄存器，然后关闭开门狗定时器，以及屏蔽所有中断和子中断，最后设置三个时钟频率之间的比值。

181 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
182         bl      cpu_init_crit
183 #endif

在第182行中，程序跳转到cpu_init_crit中，它也是在start.s文件中，函数的位置在第328行至第356行，它的作用是设置一些重要的寄存器（如MMU和caches等）以及内存时序。其中在第353行，程序又跳转到了lowlevel_init函数，它是在board/samsung/smdk2410目录下的lowlevel_init.s文件中定义的，这个文件的目的就是为了设置内存的时序。

186 call_board_init_f:
187         ldr     sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
188         bic     sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
189         ldr     r0,=0x00000000
190         bl      board_init_f

从cpu_init_crit返回后，来到了调用board_init_f的函数处。首先进行堆栈的设置，然后就跳转到board_init_f函数，其中传递给该函数的参数为0。board_init_f这个函数是在arch/arm/lib目录下的board.c文件内定义的，函数的位置是在第268行至第422行，它的作用是初始化开发板。需要注意的是，此时程序是在flash中运行的。

下面我们就来分析board_init_f函数。

269         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
270         gd = (gd_t *) ((CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) & ~0x07);
271         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
272         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
273
274         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
275
276         gd->mon_len = _bss_end_ofs;
277
gd是一个保存在ARM的r8寄存器中的gd_t结构体的指针，该结构体包括了u-boot中所有重要的全局变量，它是在arch/arm/include/asm目录下的global_data.h文件内被定义的。上述代码的作用是为gd分配地址，并清零，最后得到整个u-boot的长度。

278         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
279                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
280                         hang ();
281                 }
282         }

上述代码的作用是循环调用init_sequence函数指针数组中的成员，该数组成员函数主要完成一些初始化的工作，如：

board_early_init_f函数（在board/samsung/smdk2410目录下的smdk2410.c文件内）完成ARM的时钟频率和IO的设置；

timer_init函数（在arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0目录下的timer.c文件内）完成定时器4的设置；

env_init函数（在common目录下的env_flash.c文件内，因为include/configs/smdk2410.h中定义了CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH）完成环境变量的设置；

init_baudrate函数（在arch/arm/lib目录下的board.c文件内）完成波特率的设置；

serial_init函数（在drivers/serial目录下的serial_s3c24x0.c文件内，因为include/configs/smdk2410.h中定义了CONFIG_S3C24X0_SERIAL）完成串口通讯的设置；

console_init_f函数（在common目录下的console.c文件内）完成第一阶段的控制台初始化；

display_banner函数（在arch/arm/lib目录下的board.c文件内）用来打印输出一些信息；

dram_init函数（在board/samsung/smdk2410目录下的smdk2410.c文件内）用来配置SDRAM的大小。

 

303         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;

得到SDRAM的末位物理地址为0x3400 0000，即SDRAM的空间分布为0x3000 0000~0x33FF FFFF。

325 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
326         /* reserve TLB table */
327         addr -= (4096 * 4);
328
329         /* round down to next 64 kB limit */
330         addr &= ~(0x10000 - 1);
331
332         gd->tlb_addr = addr;
333         debug("TLB table at: %08lx\n", addr);
334 #endif
335
336         /* round down to next 4 kB limit */
337         addr &= ~(4096 - 1);
338         debug("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);

分配SDRAM的高64kB区域作为TLB，即0x33FF 0000~0x33FF FFFF，并且该区域也被用于U-Boot。

350         /*
351          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
352          * round down to next 4 kB limit
353          */
354         addr -= gd->mon_len;
355         addr &= ~(4096 - 1);
356
357         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10, addr);
分配SDRAM的下一个单元为U-Boot代码段、数据段及BSS段。

359 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
360         /*
361          * reserve memory for malloc() arena
362          */
363         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
364         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
365                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
366         /*
367          * (permanently) allocate a Board Info struct
368          * and a permanent copy of the "global" data
369          */
370         addr_sp -= sizeof (bd_t);
371         bd = (bd_t *) addr_sp;
372         gd->bd = bd;
373         debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
374                         sizeof (bd_t), addr_sp);
375
376 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
377         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
378 #endif
379
380         addr_sp -= sizeof (gd_t);
381         id = (gd_t *) addr_sp;
382         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
383                         sizeof (gd_t), addr_sp);
384
385         /* setup stackpointer for exeptions */
386         gd->irq_sp = addr_sp;
387 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
388         addr_sp -= (CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ);
389         debug("Reserving %zu Bytes for IRQ stack at: %08lx\n",
390                 CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ, addr_sp);
391 #endif
392         /* leave 3 words for abort-stack    */
393         addr_sp -= 12;
394
395         /* 8-byte alignment for ABI compliance */
396         addr_sp &= ~0x07;
397 #else
398         addr_sp += 128; /* leave 32 words for abort-stack   */
399         gd->irq_sp = addr_sp;
400 #endif

401
402         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);

第363行的意思为在SDRAM中又开辟了一块malloc空间，该区域是紧挨着上面定义的U-Boot区域的下面。然后在SDRAM中又分别依次定义了bd结构体空间、gd结构体空间和3个字大小的异常中断堆空间。其中bd结构体的数据原型为bd_t数据结构，它表示的是“板级信息”结构体，这些信息包括开发板的波特率、IP地址、ID、以及DRAM等信息，它是在arch/arm/include/asm目录下的u-boot.h文件中定义的。下图详细描述了SDRAM的空间分配情况：

409         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
410         /* Ram ist board specific, so move it to board code ... */
411         dram_init_banksize();
412         display_dram_config();  /* and display it */
413
414         gd->relocaddr = addr;
415         gd->start_addr_sp = addr_sp;
416         gd->reloc_off = addr - _TEXT_BASE;
417         debug("relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);

上述代码主要的作用是为gd结构体赋值，其中display_dram_config函数的作用是计算SDRAM的大小，并把它通过串口显示在控制台上。

418         memcpy(id, (void *)gd, sizeof(gd_t));
419
420         relocate_code(addr_sp, id, addr);

在board_init_f函数的最后是跳转到relocate_code函数体内，这个函数是在arch/arm/cpu/arm920t目录下的start.s文件内，也就是说从最开始的start.s跳到board.c，又从board.c跳回到了start.s中，这是因为此时程序需要重定向，即把代码从flash中搬运到ram中，这个过程是需要汇编这个低级语言来完成的。传递给relocate_code函数的三个参数分别栈顶地址、数据ID（即全局结构gd）在SDRAM中的起始地址和在SDRAM中存储U-Boot的起始地址。需要注意的是relocate_code函数执行完后，并不会返回到relocate_code (addr_sp, id, addr);的下一条语句继续执行。

 

下面我们再回到start.s文件：

201         .globl  relocate_code
202 relocate_code:
203         mov     r4, r0  /* save addr_sp */
204         mov     r5, r1  /* save addr of gd */
205         mov     r6, r2  /* save addr of destination */

取得三个参数，分别放入寄存器r4、r5和r6。

208 stack_setup:
209         mov     sp, r4

设置堆栈地址。

211         adr     r0, _start
212         cmp     r0, r6
213         beq     clear_bss               /* skip relocation */
214         mov     r1, r6                  /* r1 <- scratch for copy_loop */
215         ldr     r3, _bss_start_ofs
216         add     r2, r0, r3              /* r2 <- source end address         */
217
218 copy_loop:
219         ldmia   r0!, {r9-r10}           /* copy from source address [r0]    */
220         stmia   r1!, {r9-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
221         cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
222         blo     copy_loop

判断U-Boot是在什么位置上，如果在SDRAM中，则直接跳到BSS段清零函数处即可；如果在FLASH中，则要把U-Boot复制到SDRAM中指定的位置处。

224 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
225         /*
226          * fix .rel.dyn relocations
227          */
228         ldr     r0, _TEXT_BASE          /* r0 <- Text base */
229         sub     r9, r6, r0              /* r9 <- relocation offset */
230         ldr     r10, _dynsym_start_ofs  /* r10 <- sym table ofs */
231         add     r10, r10, r0            /* r10 <- sym table in FLASH */
232         ldr     r2, _rel_dyn_start_ofs  /* r2 <- rel dyn start ofs */
233         add     r2, r2, r0              /* r2 <- rel dyn start in FLASH */
234         ldr     r3, _rel_dyn_end_ofs    /* r3 <- rel dyn end ofs */
235         add     r3, r3, r0              /* r3 <- rel dyn end in FLASH */
236 fixloop:
237         ldr     r0, [r2]                /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
238         add     r0, r0, r9              /* r0 <- location to fix up in RAM */
239         ldr     r1, [r2, #4]
240         and     r7, r1, #0xff
241         cmp     r7, #23                 /* relative fixup? */
242         beq     fixrel
243         cmp     r7, #2                  /* absolute fixup? */
244         beq     fixabs
245         /* ignore unknown type of fixup */
246         b       fixnext

247 fixabs:
248         /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */
249         mov     r1, r1, LSR #4          /* r1 <- symbol index in .dynsym */
250         add     r1, r10, r1             /* r1 <- address of symbol in table */
251         ldr     r1, [r1, #4]            /* r1 <- symbol value */
252         add     r1, r1, r9              /* r1 <- relocated sym addr */
253         b       fixnext
254 fixrel:
255         /* relative fix: increase location by offset */
256         ldr     r1, [r0]
257         add     r1, r1, r9
258 fixnext:
259         str     r1, [r0]
260         add     r2, r2, #8              /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
261         cmp     r2, r3
262         blo     fixloop
263 #endif

上述代码的含义是对rel.dyn进行重定向。

265 clear_bss:
266 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
267         ldr     r0, _bss_start_ofs
268         ldr     r1, _bss_end_ofs
269         mov     r4, r6                  /* reloc addr */
270         add     r0, r0, r4
271         add     r1, r1, r4
272         mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
273
274 clbss_l:str     r2, [r0]                /* clear loop...                    */
275         add     r0, r0, #4
276         cmp     r0, r1
277         bne     clbss_l
278
279         bl coloured_LED_init
280         bl red_led_on
281 #endif

对BSS段进行清零的函数。

287 #ifdef CONFIG_NAND_SPL
288         ldr     r0, _nand_boot_ofs
289         mov     pc, r0
290
291 _nand_boot_ofs:
292         .word nand_boot
293 #else
294         ldr     r0, _board_init_r_ofs
295         adr     r1, _start
296         add     lr, r0, r1
297         add     lr, lr, r9
298         /* setup parameters for board_init_r */
299         mov     r0, r5          /* gd_t */
300         mov     r1, r6          /* dest_addr */
301         /* jump to it ... */
302         mov     pc, lr
303
304 _board_init_r_ofs:
305         .word board_init_r - _start
306 #endif

由于没有定义CONFIG_NAND_SPL，所以程序是从第294行开始执行。该段代码的作用是跳转到board_init_r函数，并且给该函数传递了两个参数：全局结构gd在SDRAM中的起始地址和在SDRAM中存储U-Boot的起始地址。board_init_r函数是在arch/arm/lib目录下的board.c文件中，也就是又回到了上面执行过的board_init_f函数所在的board.c文件中。以后，程序就开始在SDRAM中运行了。

 

下面我们来分析board_init_r函数：

440 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
441 {
442         char *s;
443         bd_t *bd;
444         ulong malloc_start;
445 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
446         ulong flash_size;
447 #endif
448
449         gd = id;
450         bd = gd->bd;
451
452         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
453
454         monitor_flash_len = _end_ofs;
455
456         /* Enable caches */
457         enable_caches();
458
459         debug("monitor flash len: %08lX\n", monitor_flash_len);
460         board_init();   /* Setup chipselects */
461

上述代码的作用是对gd和bd进行赋值，其中monitor_flash_len为整个U-Boot的长度。

474
475         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
476         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
477         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
对SDRAM中的malloc空间进行清零初始化。

479 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
480         puts("Flash: ");
481
482         flash_size = flash_init();
483         if (flash_size > 0) {
484 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
485                 print_size(flash_size, "");
486                 /*
487                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
488                  *
489                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
490                  */
491                 s = getenv("flashchecksum");
492                 if (s && (*s == 'y')) {
493                         printf("  CRC: %08X", crc32(0,
494                                 (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
495                                 flash_size));
496                 }
497                 putc('\n');
498 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
499                 print_size(flash_size, "\n");
500 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */

501         } else {
502                 puts(failed);
503                 hang();
504         }
505 #endif

 上述代码的作用是计算FLASH的大小，并把它通过串口显示在控制台上。由于没有定义CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM，所以没有执行CRC的校验和。其中flash_init函数是在drivers/mtd目录下的cfi_flash.c文件内（因为include/configs/smdk2410.h中定义了CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER）。

507 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
508         puts("NAND:  ");
509         nand_init();            /* go init the NAND */
510 #endif

上述代码的作用是初始化NANDFLASH，并把NANDFLASH的大小通过串口显示在控制台上。其中nand_init函数是在divers/mtd/nand目录下的nand.c文件内定义的。

512 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
513         onenand_init();
514 #endif

初始化ONENAND FLASH

526         /* initialize environment */
527         env_relocate();

初始化环境变量，由于gd->env_valid等于0，所以在这里设置的是缺省环境变量。env_relocate函数是在common目录下的env_common.c文件中定义的。

529 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
530         arm_pci_init();
531 #endif

初始化PCI。
532
533         /* IP Address */
534         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");  设置IP地址。
535

536         stdio_init();   /* get the devices list going. */

初始化各类外设，如IIC、LCD、键盘、USB等，当然只有在定义了这些外设的前提下，才对这些外设进行初始化。该函数是在common目录下的stdio.c文件中定义的。

537
538         jumptable_init();

初始化跳转表gd->jt，该跳转表是一个函数指针数组，它定义了U-Boot中基本的常用函数库。该函数是在common目录下的exports.c文件中定义的。

545         console_init_r();       /* fully init console as a device */

初始化控制台，即标准输入、标准输出和标准错误，在这里都是串口。该函数是在common目录下的console.c文件中定义的。
546
547 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
548         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
549         arch_misc_init();
550 #endif
551 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
552         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
553         misc_init_r();
554 #endif
555
556          /* set up exceptions */
557         interrupt_init();
558         /* enable exceptions */
559         enable_interrupts();

interrupt_init函数是建立IRQ中断堆栈，enable_interrupts函数是使能IRQ中断，它们都是在arch/arm/lib目录下的interrupts.c文件中定义的。

571         /* Initialize from environment */
572         s = getenv("loadaddr");
573         if (s != NULL)
574                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);

从环境变量中获取loadaddr参数，得到需要加载的地址。
575 #if defined(CONFIG_CMD_NET)

576         s = getenv("bootfile");
577         if (s != NULL)
578                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
579 #endif

从环境变量中获取bootfile参数，得到通过TFTP加载的镜像文件名。

589 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
590         puts("Net:   ");
591 #endif
592         eth_initialize(gd->bd);
593 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
594         debug("Reset Ethernet PHY\n");
595         reset_phy();
596 #endif
597 #endif

上面代码主要的作用是初始化以太网，其中eth_initialize函数是在net目录下的eth.c文件的第209行至第298行定义的。
633         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
634         for (;;) {
635                 main_loop();
636         }

board_init_r函数的最后就是执行一个死循环，调用main_loop函数。该函数是在common目录下的main.c文件内定义的。

 

下面我们就来分析main_loop函数

 265 void main_loop (void)
 266 {
 267 #ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
 268         static char lastcommand[CONFIG_SYS_CBSIZE] = { 0, };
 269         int len;
 270         int rc = 1;
 271         int flag;
 272 #endif

 声明一些hush参数。

 274 #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
 275         char *s;
 276         int bootdelay;
 277 #endif

声明启动延时需要的参数。

 315 #ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
 316         u_boot_hush_start ();
 317 #endif

初始化hush功能。

 346 #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
 347         s = getenv ("bootdelay");
 348         bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;
 349
 350         debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d\n\n", bootdelay);
 351
 352 # ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 353         init_cmd_timeout ();
 354 # endif /* CONFIG_BOOT_RETRY_TIME */
 355
 356 #ifdef CONFIG_POST
 357         if (gd->flags & GD_FLG_POSTFAIL) {
 358                 s = getenv("failbootcmd");
 359         }
 360         else
 361 #endif /* CONFIG_POST */
 362 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT
 363         if (bootlimit && (bootcount > bootlimit)) {
 364                 printf ("Warning: Bootlimit (%u) exceeded. Using altbootcmd.\n",
 365                         (unsigned)bootlimit);
 366                 s = getenv ("altbootcmd");
 367         }

 368         else
 369 #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
 370                 s = getenv ("bootcmd");
 371
 372         debug ("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "");
 373
 374         if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {
 375 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
 376                 int prev = disable_ctrlc(1);    /* disable Control C checking */
 377 # endif
 378
 379 # ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
 380                 run_command (s, 0);
 381 # else
 382                 parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
 383                                     FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
 384 # endif
 385
 386 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
 387                 disable_ctrlc(prev);    /* restore Control C checking */
 388 # endif
 389         }

第347行和第348行的含义是从环境变量中获取bootdelay参数，得到自动启动缺省镜像文件的延时（单位是秒）。第353行的含义是初始化命令行超时机制。第370行的含义是从环境变量中获取bootcmd参数，得到在启动延时过程中自动执行的命令。当我们得到了bootcmd参数，bootdelay参数也是大于等于0，并且在启动延时过程中没有按下任意键时，执行第382行的parse_string_outer函数，该函数的作用是解释bootcmd参数并执行，它是在common目录下的hush.c文件内定义的。

 409 #ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
 410         parse_file_outer();
 411         /* This point is never reached */
 412         for (;;);
 413 #else
 414         for (;;) {
 415 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
 416                 if (rc >= 0) {
 417                         /* Saw enough of a valid command to
 418                          * restart the timeout.
 419                          */
 420                         reset_cmd_timeout();
 421                 }
 422 #endif
 423                 len = readline (CONFIG_SYS_PROMPT);
 424
 425                 flag = 0;       /* assume no special flags for now */
 426                 if (len > 0)
 427                         strcpy (lastcommand, console_buffer);
 428                 else if (len == 0)
 429                         flag |= CMD_FLAG_REPEAT;
 430 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME

 431                 else if (len == -2) {
 432                         /* -2 means timed out, retry autoboot
 433                          */
 434                         puts ("\nTimed out waiting for command\n");
 435 # ifdef CONFIG_RESET_TO_RETRY
 436                         /* Reinit board to run initialization code again */
 437                         do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
 438 # else
 439                         return;         /* retry autoboot */
 440 # endif
 441                 }
 442 #endif
 443
 444                 if (len == -1)
 445                         puts ("\n");
 446                 else
 447                         rc = run_command (lastcommand, flag);
 448
 449                 if (rc <= 0) {
 450                         /* invalid command or not repeatable, forget it */
 451                         lastcommand[0] = 0;
 452                 }
 453         }

 454 #endif /*CONFIG_SYS_HUSH_PARSER*/
 455 }

由于在include/configs/smdk2410.h文件中定义了CONFIG_SYS_HUSH_PARSER，所以上面的代码仅仅执行的是第410行至第412行的内容。第410行的parse_file_outer函数是在common目录下的hush.c文件中定义的，它的含义是依次读取命令序列中的命令并执行之，其中在该函数还调用了parse_stream_outer函数，这个函数体内有一个do-while循环，只有发生语法错误的时候才会跳出该循环，因此一般情况下永远也不会执行上面代码中的第412行内容，而是始终在那个do-while循环体内。