嵌入式之行(3)：内核与根文件系统

说明：

1、本文没有详细介绍移植过程的点点滴滴，这些东西网络上一找一大把。我最近学习所参考的博客地址是：http://hbhuanggang.cublog.cn，博主很有才，讲得也很详细。

2、BusyBox是用来生成一些必要的专门用于嵌入式环境的命令，BusyBox≠根文件系统。

１、内核

移植内核无非以下几个步骤：

(1)、需要内核源码，或者到内核官网上下载()，或者直接使用开发商提供的经过修改过的内核源码。

(2)、配置内核，可以依赖开发板手册进行，也可以根据自己的经验进行。可以将开发板芯片所用默认的配置文件复制到内核树目录下，也可以在make menuconfig后手动加载。原则是“适用即可”，这样可以不使内核体积过大(我的内核分区只有区区2MB)。

(3)、交叉编译，需要安装有交叉编译器，修改内核顶层的Makefile。

(4)、生成zImage，或者是U-boot支持的格式uImage。

具体可以参考以下文章：

http://blog.chinaunix.net/u3/101649/showart_2073912.html

２、文件系统

制作自己的文件系统无非以下几步骤：

(1)、手动创建必要的目录。如/lib、/dev等等。

(2)、使用BusyBox生成必要的命令。

(3)、创建必要的文件，如设备文件/dev/null等，创建必要的初始化文件，如/etc/目录下的一些文件。

文件系统在第二篇文章中有所涉及。关于闪存的文件系统的介绍，可以参考IBM网站上一篇文章：

http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-flash-filesystems/

里面有很多详细的介绍。

制作根文件系统可以在下面的文章中找到：

http://blog.chinaunix.net/u3/101649/showart_2075312.html

3、驱动

编写开发板上各种外围电路的驱动程序有两种方式，一是将驱动加入到内核树中，在内核配置中，或者编译入内核，或者配置成模块；另一种是自己编写程序，自己写Makefile，编译生成.ko文件。

前一种方式是将写好的驱动程序放到相应的内核树目录中，如/driver/char等，再在其目录下的Makefile文件中添加该驱动的目标文件(.o文件)，还要在该目录下的配置文件添加配置信息，这个信息就是在内核配置菜单中看到的。一切完成后，就可以在配置内核时选择了该驱动了。

后一种方法没有这么麻烦，它仅需要驱动程序源代码，以及对应的Makefile。由于我们最终只需要内核模块.ko文件，所以两种方法，都可以取其中生成的模块文件。

注意，驱动程序只是驱动程序，如果要看到驱动的结果，还需要编写用户空间程序，——最简单的LED驱动程序，需要我们编写测试程序，来测试驱动程序的成功与否。

大家可以参考http://blog.chinaunix.net/u3/101649/showart_2088024.html这篇文章，并总结驱动的步骤。

驱动编写有一个重要原则，即“拿来”。在人家现有的模块基础上修改，这种方法很快捷、方便。

4、其它

别以为上述移植内核和制作根文件系统很容易做到，移植过程是简单，就是按照人家说的来做。但真正要我们自己解决的是自己遇到的问题，如：

Unable to mount root fs on unknown-block(8,2)

Failed to execute /linuxrc.  Attempting defaults...

Kernel panic - not syncing: No init found.  Try passing init= option to kernel.

等等。这些才是真正要人老命(出现panic就相当于Windows的蓝屏，不同之处是，重启后仍然解决不了问题的)。

在解决这些问题过程，才真正锻炼你的能力。