1、概述

要想让Linux正常跑起来，除了内核之外，还需要一个根文件系统，这里的“根文件系统”是指我们平时在Linux下看到的目录，如/sbin，/usr， /home， /lib，等等。这些(目录)需要我们自己手动创建。此外，一些常用的命令，可以通过Busybox得到(编译安装BusyBox就可以得到这个命令)；一些常用的库，可以直接复制交叉编译器带的库。但是，我们还常常看到一些说法，比如Ramfs文件系统，JFFS文件系统，YAFFS文件系统，它们都是一种文件系统的格式，他们专门用于嵌入式环境中。我们在Windows下看到很多个“盘”，如D盘、E盘，等等，这些“盘”可以在某种程序上看成是Linux下的某些目录；而每个盘又可以有不同的格式，如果以前在U盘中使用的FAT(即FAT16)，现在也经常使用的FAT32，很流行的NTFS，等等，可以将它们看作是上述的文件系统类型(JFFS、YAFFS等等)。

无论是个人写的程序，还是Linux内核，还是BusyBox，都要经过编写、编译(可能还有安装)这几个步骤，编写可以使用自己喜欢的编辑器，编译需要使用编译器。虽然编写、编译这些步骤在学习C语言时就知道了，但这些概念并不是所有的人都清楚的。我们平时使用VS2005，使用VC6.0，使用eclips，使用QT，使用AVR Studio，使用Keil，使用……，都是在使用IDE，即集成开发环境，所以“集成”，我觉得是将很多种功能“集成”在这个工具里，比如编写代码、编译代码，调试程序，甚至下载程序。我们在使用IDE过程中，不知不觉被它的美丽外表所迷惑，并迷失于其中。我犹记得，当初学习AVR单片机经过思想斗争，离开AVR Studio这个IDE，决定使用UE+命令行编译+自制USB下载器的方法，当我将这种方式介绍给他人，可惜，我认识的周边的人，除了LG和我外，没人采纳。当我们了解了真正的程序的“开发”过程的细节，我们看问题就会更透切，不会被什么Ubuntu、Fedora、交叉编译、VIM、emacs、glibc以及上述专有名词所迷惑。开发环境没有绝对的好与不好，只有适合自己的，才是好的。

2、开发板相关

相信许多学习嵌入式的人都会买开发板。一般来说，开发商都会提供一些基本的必须的工具，如，已经做好的内核映像文件，已经做好的根文件系统，交叉编译器，下载所用的工具(DNW、H-JTAG)，以及教你如何使用开发板的“使用说明书”，这些现成的资源都可以为我们所用，因为能减少学习的难度以及时间。

但是，不能完全依赖于开发光盘。

只要是企业，都有它追求的目的，为了达到这个目的，它可以有某些夸张的说法以及做法。所以，我们要辩证地对待开发商所说的一切。正确的东西，我们要采纳，错误的东西，我们要摒弃，而这些结论，需要我们的实践来证明。

我们走的第一步，完全可以根据开发板所提供的资源来进行。比如裸机程序，比如编译内核，都可以依据手册的做法，依葫芦画瓢。但每种开发板的做法又不尽相同，比如，交叉编译器的解压，有些手册里解压到/opt目录，有些却解压到/usr/local/目录；又比如下载，有些通过网络下载，有些通过串口与USB同时下载，等等。等我们熟悉了一切，对这些做法有所了解，就会做出我们自己的选择。我见过有些手册要求我们使用root来登陆系统，每次进入目录都使用绝对路径，凡此种种，要经过我们自己的实践，才能找到适合我们自己的习惯以及高效的做法。

3、系统相关

我所用的开发板的开发模式为：虚拟机Linux+Windows的串口控制/USB口下载，Linux作为宿主机，主要用于开发(写程序，制作文件系统，等等)，而Windows则可以认为是一个中间系统，通过其平台下的一些工具，将内核、根文件系统下载到开发板上。但这种方法不是绝对的，主要取决于BootLoader。

至于如何使用Linux，则完全是个人的事情，如，可以在自己的家目录下创建工作目录，也可以在/目录下；你可以将所以的软件包放到同一个目录，也可以放到其它目录；每次登陆都可以使用root用户，这样免去了切换用户的麻烦，也可以使用自己创建的用户；进入目录可以使用绝对路径，也可以使用相对路径；可以使用文本模式来工作，也可以使用界面模式工作。甚至使用一台安装有Linux的电脑专门用于开发，而另一台电脑专门用于下载。

4、NFS

当我们要测试某一用户程序或驱动程序时，如果每修改一次，都要重新构建文件系统并下载到开发板上，需要花费很多时间，效率也不高，而且，Flash的擦写次数也有限。一般来说，在程序调试或测试阶段，使用NFS来测试程序是比较好的方法。NFS的使用分为服务器与客户端两部分，前者可以看一下这篇文章：http://blog.chinaunix.net/u1/58951/showart_2115798.html，后者可以看一下这篇文章：http://blog.chinaunix.net/u1/58951/showart_2199834.html。

5、串口通信

因为BootLoader主要的“控制台”为串口，因而串口通信显示尤为重要。串口通信也可分为服务器与客户端，前者是指串口通信的软件，比如，Widnows自带的超级终端，SecureCRT(此软件还支持SSH等通信协议)，Linux下的minicom，这些工具最重要的设置就是不要使用软件或硬件流控制。下面以截图的形式讲一下minicom。如果没有设置过minicom，在终端下输入minicom，会出现以下信息。