VxWorks任务挂起恢复示例

/* includes */
#include "vxWorks.h"
#include "taskLib.h"
#include "sysLib.h"

int tid;

 

/* task function */
void myFunc(void)
{
    int i;
    printf("Hello, I am task %d\n", taskIdSelf()); /* Print task Id */
    for (i = 0; i < 10; i++)
    {
        printf("%d ", i);
        taskDelay(sysClkRateGet() / 2);
    }
}

 

/* suspend and resume task */
void suspendResumeMyTask(void)
{
    taskDelay(sysClkRateGet() *3);
    taskSuspend(tid);
    printf("my task is suspended\n");
    taskDelay(sysClkRateGet() *3);
    taskResume(tid);
}

 

/* user entry */
void user_start()
{
    printf("ready to begin new tasks\n");
    tid = taskSpawn("myTask", 90, 0x100, 2000, (FUNCPTR) myFunc, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("suspendResumeMyTask", 90, 0x100, 2000, (FUNCPTR) suspendResumeMyTask, 0, 0,
               0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

  我们可以使用taskSuspend()函数挂起一个任务的运行，这个任务只有获得对应的taskResume()后才能再次运行，这两个API的原型为：
extern STATUS taskSuspend (int tid);
extern STATUS taskResume (int tid);

 

运行输出：
Hello, I am task 17753664
0 1 2 3 4 5 my task is suspended
6 7 8 9
这个程序运行3秒后，suspendResumeMyTask任务挂起了myTask，输出“my task is suspended”。suspendResumeMyTask本身延迟3秒后恢复myTask，使得myTask再次输出“6 7 8 9”。显然，“6 7 8 9”与“0 1 2 3 4 5”的输出之间间隔了3秒以上的时间。