VxWorks任务删除示例

/* includes */
#include "vxWorks.h"
#include "taskLib.h"
#include "sysLib.h"

int tid;

 

/* task function */
void myFunc(void)
{
    int i;
    printf("Hello, I am task %d\n", taskIdSelf()); /* Print task Id */
    taskSafe();
    for (i = 0; i < 10; i++)
    {
        printf("%d ", i);
        taskDelay(sysClkRateGet() / 2);
    }
    taskUnSafe();
}

 

/* another task function:delete my task */
void delMyTaskFunc(void)
{
    taskDelay(sysClkRateGet() *4);
    printf("ready to delete task\n");
    taskDelete(tid);
}

 

/* user entry */
void user_start()
{
    printf("ready to begin new tasks\n");
    tid = taskSpawn("myTask", 90, 0x100, 2000, (FUNCPTR) myFunc, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("delMyTask", 90, 0x100, 2000, (FUNCPTR)delMyTaskFunc, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

 

taskDelete()函数：终止任务并释放任务占用的内存（堆栈和任务控制块空间），其原型为：
extern STATUS taskDelete (int tid);

 

运行输出：
Hello, I am task 14868640
0 1 2 3 4 5 6 7 ready to begin a new task
程序为运行输出8、9，这是因为在此之前，myTask已经被另一个任务――delMyTask删除。
任务可能被taskDelete()调用删除掉，但这一行为也不一定是安全的。如果我们删除一个获得了某些资源（如二进制信号量等）的任务，则对应的资源将不被释放，到站其它正在等待该资源的任务永远不能获得资源，系统会挡掉。我们可以用 taskSafe()和 taskUnsafe ()来保护这种区域，例如对myFunc作修改：
    taskSafe();
    for (i = 0; i < 10; i++)
    {
        printf("%d ", i);
        taskDelay(sysClkRateGet() / 2);
    }
    taskUnSafe();
运行输出：   
Hello, I am task 15700472
0 1 2 3 4 5 6 7 ready to delete task
8 9