地球坐标，火星坐标，百度坐标转换

标准地球坐标即GPS设备获得的坐标，该坐标需要经过国家测绘局进行加密后形成火星坐标（WGS-84 ），我们用的google坐标和高德地图坐标也就是火星坐标

         百度地图，在火星坐标的基础上再进行一次加密，形成了百度地图上的坐标，因此，直接将标准地球坐标显示在百度地图上是会有几百米的偏差的。按照此原理，标准GPS坐标经过两步的转换可得到百度坐标。因为在处理百度地图时，例如查询其POI都需要百度地图上的坐标，而不是标准坐标，那么这样的转换就是必要的了。下面是两步转换的C++ 程序，供开发的人做一个参考。

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// Name        : Convert_cpp.cpp
// Author      : roger
// Version     :
// Copyright   : Your copyright notice
// Description : Hello World in C++, Ansi-style
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#include
#include
#include
#include
using namespace std;

const double pi = 3.14159265358979324;
    const double a = 6378245.0;
    const double ee = 0.00669342162296594323;
    const  double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

    bool outOfChina(double lat, double lon)
    {
        if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
            return true;
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
            return true;
        return false;
    }

     double transformLat(double x, double y)
    {
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));
        ret += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * sin(y * pi) + 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) + 320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

     double transformLon(double x, double y)
    {
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));
        ret += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * sin(x * pi) + 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    /**
     * 地球坐标转换为火星坐标
     * World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
     *
     * @param wgLat  地球坐标
     * @param wgLon
     *
     * mglat,mglon 火星坐标
     */
     void transform2Mars(double wgLat, double wgLon,double &mgLat,double &mgLon)
    {
        if (outOfChina(wgLat, wgLon))
        {
            mgLat  = wgLat;
            mgLon = wgLon;
            return ;
        }
        double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
        double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
        double radLat = wgLat / 180.0 * pi;
        double magic = sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);
        mgLat = wgLat + dLat;
        mgLon = wgLon + dLon;

    }

    /**
     * 火星坐标转换为百度坐标
     * @param gg_lat
     * @param gg_lon
     */
     void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon,double &bd_lat,double & bd_lon)
    {
        double x = gg_lon, y = gg_lat;
        double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
        double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
        bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
        bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;

    }

    /**
     * 百度转火星
     * @param bd_lat
     * @param bd_lon
     */
     void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon,double &gg_lat,double &gg_lon)
    {
        double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
        double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
        double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
        gg_lon = z * cos(theta);
        gg_lat = z * sin(theta);

    }



int main() {
    double lat = 30.227607;
    double lon = 120.036565;

    //真实的经纬度转化为百度地图上的经纬度，便于计算百度POI
    double marsLat = 0;
    double marsLon = 0;
    double resultLat = 0;
    double resultLon = 0;
    transform2Mars(lat,lon,marsLat,marsLon);
    bd_encrypt(marsLat,marsLon,resultLat,resultLon);

    //30.2193456 120.0348264
    cout<" "<

}

         在自己的项目中，将标准GPS转换为百度坐标后，再获取百度地图的POI，获得的POI位置和真实的位置基本一致，可以使用。下面还有一些网上转载的资料，比较丰富，值得一看。

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1. GCJ-02坐标系统（火星坐标）简介：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775121（存档：）
   
2. GCJ-02到真实坐标反向变换的理论基础：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775213
   
3. WGS84坐标与Web墨卡托坐标互转：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/9634261
   
4. 地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法：
   • C#代码：（注解：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775283）
   • Java代码：
   • iOS代码：http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775183（存档：）
5. 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法：http://blog.csdn.net/coolypf/article/details/8569813（解释：国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。）
   
6. 一种根据纠偏数据对火星坐标进行完美拟合的方法：http://blog.sina.com.cn/s/blog_538036cf0100pxbl.html
   
7. 国内各地图API坐标系统比较：
   
8. 关于百度地图坐标转换接口的研究：

查询过资料可得，通过程序进行 标准坐标转火星坐标（google、高德），火星坐标转百度坐标，百度坐标转火星坐标，百度坐标转标准坐标都是可行的，火星直接转标准坐标转不了。