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分类: 嵌入式
2017-02-05 19:53:30
2009年 – 克里斯·安德森和Jordi Munoz 成立了3D Robotics(3DR)
2009年5月 – Jordi/3DRobotics 发布了第一款Ardupilot板子 (使用红外温度传感器)
2009年11月 – Jordi创建了ardupilot代码仓库
2009年12月 – Doug 推出了改善了的 Ardupilot v2.4,第一次支持基于IMU的飞行器任务飞行
2010年 – 3d Robotics 推出了1
2010年初 – Doug and Jason 发布了Ardupilot 2.6 ,改善了油门控制, 支持ArduIMU
2010年夏天 – APM Code development:
2010年5月 – Ardupilot合并了AeroQuad (包括Jani Hirvinen) ,开始在ArduCopterNG(海盗)进行工作。
2010年6月 – APM 1 在SW上实现了自主任务脚本飞行
2010年6月 – APM1首次让固定翼飞机实现了自主飞行
2010年8月 – Jani/jDrones 收到了一款作为原始标准的四轴飞行器机架DIY套件
2010年十月 – ArduCopterNG (AeroQuad/ArduCopter 合并后的代码) 工程被Ardupilot团队放弃了,移交给了 ArduPirates 团队以得到更长远的发展. Jason在ArduPlane的基础上使用另一种控制逻辑重写了ArduCopter,使其更加自主化。增加了悬停模式, 绕圈模式, 返航, 任务脚本, 失控保护, 起飞, 降落, 等等.
2010年8月 – Michael Oborne发布了Mission Planner
2010年8月 – Randy增加了对TradHeli 的支持
2010年12月– 从初始的ArduCopterNG的代码上进行了扩展的MegaPirates成为了ardupilot第一个成功的分支
2011年4月 – Jason在Sparkfun AVC上实现了 Arducopter的第一次完全自主任务飞行
2011年 – 3D Robotics发布了APM2
2011年11月 – Tridge创建了AutoTester
2012年 – 3D Robotics发布了APM2.5/2.6
2012年2月 – Jason让Randy来接管并成为了Arducopter的首席开发者, Doug离开了团队去获取他的博士学位而Tridge接管了ArduPlane
2012年2月 – Marco Robustini加入并领导ArduCopter的测试者
2012年7月 – 苏黎世联邦理工学院(Lorenz Meier,MikeS) / 3D Robotics发布了PX4
2012年8月 – Pat Hickey 简化了硬件抽象层 (AP_HAL) 并增加了对其它板子的支持
2012年10月 – Rob Lefebvre实现了TradHeli的第一次自主任务飞行
2012年10月– Tridge and CanberraUAV 使用APM2 & Pandaboard赢得了Outback无人机挑战
2012年11月 – 第一款APM2.5的山寨版出现了
2012年12月 – Randy and Leonard 在ArduCopter(AC2.9)中加入了基于惯导的高度自动控制,得益于Jonathan Challinger成功设计出了3阶互补滤波器的原型
2013年1月 – ardupilot的代码从googel code搬到了github
2013年1月/2月 – 安卓版的地面站出现了 (Arthur的DroidPlanner , Kevin Hester的AndroPilot)
2013年4月 – Paul Riseborough, Brandon Jones, Tridge编写了ArduPlane的基于L1控制器的航点飞行
2013年5月 – Leonard and Randy 为ArduCopter的航线飞行加入了的支持(AC3.0)
2013年7月 – Paul Riseborough, Tridge给ArduPlane整合进了速度和高度控制
2013年9月 – Mike McCauley, Tridge增加了对Flymaple板子的支持
2013年11月 – ETH (Lorenz Meier,MikeS) / 3D Robotics发布了
2014年1月 – Paul Riseborough, Tridge增加了扩展卡尔曼滤波器(EKF),使飞控能得到更加可靠的姿态和位置信息
2014年5月 – Emile Castelnuovo and Tridge增加了对VRBrain板的支持
2014年8月 – 首次实现了ArduPlane基于Linux控制板的飞行 (PixhawkFire)
2014年9月 – Tridge & Canberra无人机使用了基于arduplane的固定翼无人机赢得了Outback挑战 (Tridge’s debrief).