Linux下USB从(USB gadget) 驱动配置与使用

 

因为毕业设计的原因接触到linux usb gadget。需要将开发板（QQ2440）模拟成U盘。下载了s3c2410.udc.c并对代码及Kconfig、Makefile做了一些简单的修改。编译生成s3c2410_udc.ko与g_file_storage.ko
1. 建立fat32映像，大小为2M:
    #dd if=/dev/zero of=fat32.img bs=1k count=2048
    #mkfs.vfat fat32.img
2. 向fat32.img中写入一些文件，以用来测试：
    #mkdir fat32
    #sudo mount -t vfat -o loop fat32.img fat32  
    #cd fat32
    #touch test.txt
    #echo hello,wolrd>test.txt
    #sync
3. 把fat32.img copy到根文件系统中，NFS启动系统（我用的是NFS）。
4. 启动系统后：
    #insmod s3c2410_udc.ko   
    #insmod g_file_storage.ko file=fat32.img  stall=0 removable=1
插上USB线，可见在PC端有类似U盘插入的现象。挂载设备在/media/disk下（我用的UBUNTU8.04）。
    #ls /media/disk
    test.txt
    #cat /media/disk/test.txt
    hello,world
可见，系统可以访问U盘内容。
遇到的问题：
1. 在开发板执行 mount命令挂载fat32.img到/mnt目录时：
    #  mount -o loop -t vfat  fat32.img  /mnt/
    mount: mounting /dev/loop0 on /mnt/ failed: No such device
   问题分析：根据提示这是因为没有/dev/loop0 。于是用mknod /dev/loop0 b 7 0建立loop0设备，但问题还是这样。后来根据网上资料，说是在内核中没有选上Loopback device support这个选项，该选项在Block device下，选上这个选项后，重新编译下载内核后，再执行以上命令，No such device的问题解决，不过又出现一下问题：
    Unable to load NLS charset iso8859-1
    FAT: IO charset iso8859-1 not found
    mount: mounting /dev/loop0 on /mnt/ failed: Invalid argument
  我的busybox是1.10.0版本。这条命令在PC上执行是没问题的。对比别人的操作，将挂载命令改为 mount -o loop fat32.img  /mnt/后解决。
2. 当我在开发板修改fat32.img的内容后，PC端不能得到更新。同样的，在PC端修改内容后，开发板端也不能更新。
在开发板：
    #cd fat32
    #echo i love u>>test.txt
    #sync
    #cat test.txt
    hello,wolrd
    i love u
   
修改文件内容后，执行sync。cat fat32.img的内容可发现fat32.img的内容以更新。在PC上执行cat /dev/sdb（板子设备号），可发现/dev/sdb的内容已更新。
但是/media/disk(/dev/sdb挂摘的目录)中，cat /media/disk/test.txt发现内容并没有得到相应改变。
PC：
    #cat /media/disk/test.txt
    hello,wolrd
可见，PC端看到的与开发板看到的不一致。   
再做如下试验：
主机：
    #mount -o loop fat32.img  /tmp
    #mount -o loop fat32.img /mnt
修改/tmp/test.txt内容后/mnt/test.txt没有改变
进一步发现，当修改/tmp/test.txt文件内容后，只要重新umount,mount一次fat32.img到/mnt就可以看到更新后的文件。这是为什么呢？？