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蓝点工坊(http://www.bluedrum.cn) 创始人,App和嵌入式产品开发。同时也做相应培训和外包工作。 详细介绍 http://pan.baidu.com/s/1y2g88

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分类: 嵌入式

2010-04-12 22:53:27

Andrew Huang

   

 arm-linuxgdb移植分为两种情况.一种是。

这一种模式是需要编译一个arm-linux版本gdbserver (GDBstub模块).然后再编译一个X86版本交叉调试的gdb.为了与桌面版本身的gdb 区别开来,一般改名为 arm-linux-gdb。两者通过串口或者网络进行互联。

还有一种是干脆把整个gdb移植成一个ARM的本地版。在开发板上直接用gdb来调试。

前一种方法是比较正统的方法。它gdbserver可以通过arm-linux-gdb直接在host上单步调试target的应用程序。.并且可以与图形界面调试器配合进行图形界面调试。缺点就是target资源较少。因此单步调试的速度并不是太快。因此实用性不算太强。

如何交叉调试

arm-linux的本地版一般只能做字符界面的。界面没有支持GUI的交叉调试版友好。而且单步调试速度也不算快。但是有几大大优点:

1.定位程序退出所在函数.

2.判断程序退出的原因

3.通过条件断点分析异常情况时运行环境.

 

用本地版gdb运行程序时,当程序因段错误或其它原因退出程序时。可以通过gdb bt(backtrace)来查看最后运行的堆栈。来判断出错时是在哪一个函数里退出。这样会大大加快定位错误的速度,这样有时需要几天的定位的错误,可能只需要几分钟即可定位,这在嵌入式开发里有很强实际效用。

 

因此在这里我们把两种版本的gdb都移植一下。

 

1.       本地版本的gdb的移植

ARM本地版需要ncurse的支持。这里移植是gdb 6.8.

编译器是 arm-linux-gcc 4.3.3 .

操作系统是 arm-linux 2.30.4

ncurse 5.6 。

 

按照移植规范,ncurse放入libs目录,gdb 解压在项目目录下

 

  /home/hxy/gdb (项目目录)

|

+--output

|      |_arm-linux

|-- gdb 6.8|

|--

|--libs

   |-- ncurse

 

1.1   ncurse库的移植

  • 解压 tar xvzf ncurses-5.6.tar.gz

         cd ncurses-5.6

  • 生成makefile
    • ./configure --host=arm-linux  --prefix="$PWD/../../output/arm-linux" --without-ada --enable-termcap --with-shared
    • 其中--enable-termcap比较关键gdb需要这个库
  • 编译 make
  • 安装 make install
    • libncurses.so 库应该在/home/hxy/gdb/output/arm-linux/lib

 

 1.2 gdb本身的移植。

  •     解压 tar xvjf gdb-6.8.tar.bz2
    • cd gdb-6.8
  • 生成Makefile
    • ./configure --host=arm-linux --enable-shared --prefix="$PWD/../output/arm-linux"   --without-x --disable-gdbtk --disable-tui --without-included-regex --without-included-gettext LDFLAGS="-L$PWD/../output/arm-linux/lib" CPPFLAGS="-I$PWD/../output/arm-linux/include"

脚本含义下:

    •      --enable-shared    动态编译
    • --host=arm-linux  用arm-linux-gcc编译
    • --prefix="$PWD/../output/arm-linux" 安装目录
    • --without-x     取消x windows 支持
    • --disable-gdbtk  取消gdbtk,应该也是图形界面相关的
    • --disable-tui   取消tui 界面
    • --without-included-regex 关闭正则表达式库
    • --without-included-gettext  去掉用于多语言处理的 gettext库
         正则表达式/gettext,暂时不需要,先去掉
    • CPPFLAGS/LDFLAGS是确保能找到ARM版的ncurses库
  •    编译 make
    • 如果gdb 6.7有一个警告会当成bug处理symtab.c: In function 'find_line_symtab':
      symtab.c:2252: error: 'exact' may be used uninitialized in this function
    • 只要简单把int exact;变成int exact =0 ; 即可编译通过
    •  
    • 补充:在arm-linux-gcc 4.4.1 (s3c6410)下有如下编译错误
        eval.c: In function 'evaluate_subexp_standard':
      eval.c:1705: error: 'subscript_array' may be used uninitialized in this function
             

      分析源码发现,是编译器认为这个数组定义后未初始化造成的(可能是bug).因此在在eval.c::1650 行加入进入初始操作.如此编译通过
                  memset(subscript_array,0,sizeof(int)*MAX_FORTRAN_DIMS);

  •  
  • 安装 make install
    • 最终的arm的程序gdb应该在home/hxy/gdb/output/arm-linux/bin下面,将其拷贝和libncurses.so拷贝到开发板上即可运行,象x86的GDB一样运行即可

     

    • 注意这个样编译能同时把ARM版gdbserver 也同时编译出来并在安装目录看到.而且一般eabi的gcc编译器都自带了arm-linux-gdb.所以交叉版本的gdb移植很多时候可以省略.
    • 刚刚编译出来的gdb尺寸相当大,10M多,因此必须要用arm-linux-strip gdb 来把尺寸减少.strip后大约2M多.

2.交叉版本的gdb移植

 

交叉版本中,arm-linux-gcc 3.3.2 只能成功编译gdb 5.2.1.gdb 6.x 需要更gcc 3.4.4以上版本。

eabi arm-linux-gcc 4.3.3 编译可以成功编译gdb 6.8.

 

因为交叉版等于要移植两个平台程序.(x86的arm-linux-gdbarm 版gdb server)

这里目录结构调整如下

 

/home/hxy/gdb

|

+--output

|      |_arm-linux

|      |_x86-linux

|-- gdb 6.8

|   |-- cross-gdb #保存x86 gdb

|    |- -gdb/gdbserver #原有目录,在此编译arm gdbserver,

|

|--libs

   |-- ncurse

 

因其中cross-gdb是手工创建为了存放x86的目标代码

 

2。1编译 cross 调试的gdb 6.8 

  • 在/home/hxy/gdb/gdb-6.8 清除上一次结果 make distclean
  • 创建/home/hxy/gdb/gdb-6.8/cross-gdb
  • 在上述目录生成Makefile
     
      ../configure --target=arm-linux --enable-shared --prefix=$PWD/../../output/x86-linux --without-x --disable-gdbtk --without-included-regex --without-include-gettext

其中大部分参数跟本地版gdb含意类似。但是--target=arm-linux 表示target是arm-linux版的。而且是安装在X86-linux下

 

  • 编译 make
  • 安装 make install
    •  应该是安装在/home/hxy/gdb/output/x86-linux/bin/,名字是arm-linux-gdb
  •  

2.2生成arm版gdbserver

  •   生成Makefile 在/home/hxy/gdb/gdb-6.8/gdb/gdbserver执行如下脚本
    • ./configure --host=arm-linux --prefix=$PWD/../../../output/arm-linux --without-include-regex --without-included-gettext
  • 编译make
  • 安装 make install
    • 这里应该在/home/hxy/gdb/output/arm-linux/bin有gdbserver

  • 至于如何使用交叉调试参见相关博文,附件是已经编译好直接在eabi库环境下使用的版本
    文件: arm-gdb-6.x.zip
    大小: 2308KB
    下载: 下载
 
3.测试ARM本机调试
 
  我们用一个有段错误的源码来测试本地调试的性能,参见如下代码,这里在f2()产生段错误
 
 

/*
 * Andrew Huang
*/

#include <stdio.h>
#include <string.h>

void f2(char * str)
{
   char buf[1024];
   
   strcpy(buf,(const char *)str);
}
void f1()
{
  int x = 0;
  
  f2((char *)x);
}

void test1()
{
   f1();
}

int main()
{
  test1();
}


编译 arm-linux-gcc test.c -o test -g

在NFS路径上测试它的调用gdb和test.速度相当快。以下是它的测试结果

[root@EmbedSky bin]# ./run.sh                                                  
GNU gdb 6.8                                                                    
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.                              
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <>  
This is free software: you are free to change and redistribute it.             
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"     
and "show warranty" for details.                                               
This GDB was configured as "arm-linux"...                                      
(gdb) r                                                                        
Starting program: /mnt/nfs/gdb/output/arm-linux/bin/test                       
                                                                               
Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.                           
0x4009852c in strcpy () from /lib/libc.so.6                                    
(gdb) bt                                                                       
#0  0x4009852c in strcpy () from /lib/libc.so.6                                
#1  0x000083a8 in f2 (str=0x0) at test.c:8                                     
#2  0x000083d4 in f1 () at test.c:14                                           
#3  0x000083ec in test1 () at test.c:19                                        
#4  0x00008408 in main () at test.c:24                                         
(gdb)

可以看到很快能测试出段错语的位置。我也试了一下单步调试程序,发现居然比交叉调试速度还快。这个倒出乎我的意料之外

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