dma当前组的ptr和len
PDC_RPR
PDC_RCR
dma的下一组备用ptr和len
PDC_RNPR
PDC_RNCR
设备启动时,PDC_RCR会从最大递减,直到为1时,当再收到一个数据之后,PDC_RPR将被cpu
内部自动设置为PDC_RNPR中的数值,
同时将PDC_RCR设置为PDC_RNCR,同时PDC_RNCR计数值被清0,
(所以可以通过检测PDC_RNCR为0来作很多事情)这样pnpr就又空闲出来了,
我们可以设置一个内存地址给PDC_RNPR同时设置PDC_RNCR大小
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