FreeRTOS免费的开源实时操作系统(力荐使用)
SourceForge上免费的开源RTOS系统FreeRTOS,短小精悍可以和uCOS-II媲美,还不需要付费,多好!
FreeRTOS有3个文件,一个shedule调度文件,一个queue队列文件,一个task文件,
这3个文件实现了
1)优先级调度、相同优先级任务时的轮转调度、同时可以设置成可剥夺内核或不可剥夺内核
2)消息队列
3)信号量
4)提供时间管理函数
5)内存管理
当FreeRTOS被设置为可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU使用权，这样可保
证系统满足实时性的要求；当FreeRTOS被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务只有等当前运行
任务主动释放CPU的使用权后才能获得运行，这样可提高CPU的运行效率。
我个人觉得一个不太复杂的应用系统,需要的RTOS应具备以下4点[至少我做的几个项目是这样的gliethttp]:
1)支持优先调度的可剥夺内核
2)需要支持信号量
3)需要支持消息队列
4)需要提供时间操作的相关函数
只要具有以上4点,那么基本上实时、非实时的应用系统都可以用这个RTOS实现,
而FreeRTOS恰巧就是具备这4点的,免费的开源RTOS系统,那我们还等什么呢,赶紧用吧,错过这村可就没这店了～
FreeRTOS下载地址：
FreeRTOS官方网站：
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