怎么让设计的at91rm9200开发板工作起来？－这里有几个需要注意的地方！

怎么让设计的at91rm9200开发板工作起来？－这里有几个需要注意的地方！（作者：gliethttp）

  at91rm9200开发板从工厂拿回来之后，将9200芯片焊上去，将18.432MHz晶振接到XIN、XOUT引脚上，之后就是焊两个电容，接下来将9200工作电源、复位电路焊上去，这些工作完成之后，你想看看DBGU口是不是可以蹦C，把BMS引脚拉高，之后呢？你肯定不能在DBGU口上观测到“C”的出现，为什么？这时你可能怀疑自己的电路是不是设计的有问题，然后自然而然的想到用示波器测测XIN、XOUT是不是输出18.432MHz的正弦波了，你肯定测不到波形！
  首先你的硬件设计很少会有问题，问题到底出在哪里？对于刚接触at91rm9200的兄弟们可能不知道at91rm9200的一些软硬件特性，下面说说怎么让9200蹦出“C”：9200上电之后，在nrst引脚要有至少92µs的低电平保持，之后XIN、XOUT引脚内部的起振电路默认情况下不会工作，需要软件控制CKGR_MOR主振荡器寄存器的MOSCEN域，所以这就需要程序，但是蹦“C”的部分是由固化在9200内部ROM中的程序完成的，那么为什么XIN、XOUT引脚还是不能测到波形呢？这就需要清楚，9200CPU上电之后的系统时钟情况了，我们都知道CPU的运行在于CPU的clock的驱动，那么没有clock的cpu，是没有时序上的概念的，那么9200上电后工作的PMC主机时钟来自哪里呢，CKGR_MOR的MOSCEN域默认情况是不让XIN、XOUT引脚起振的，必须由软件程序使能MOSCEN域，那我们写的程序的第一条语句都是跳转指令，都不是上来对MOSCEN域赋值，所以上电后9200默认工作的时钟断然不是XIN、XOUT时钟，通过PMC主机时钟寄存器的CSS主机时钟选择域可以证实我们的这种假设，CSS域的上电默认选择是“慢时钟sclk”，这时可能恍然大悟了，原来我们还少焊了一个9200上电后到MOSCEN域使能之间运行程序使用的PMC－“慢时钟sclk”，9200规定XIN32、XOUT32引脚之间的慢时钟晶振是9200系统中唯一的一个不变的时钟－其值固定为32.768 kHz，好了，把32.768 kHz的晶振和两个电容焊到XIN32、XOUT32引脚上，就可以在DBGU口接收到“C”了，因为蹦“C”程序将MOSCEN域使能，所以XIN、XOUT引脚上也能测到波形了:)大家好运～～