标题: kthread_create创建的内核线程中如何调用down？
如果用kernel_thread创建线程，在其中使用down和up很方便，但是通过kthread_create创建了线程A，然后通过down和up来控制其运行和睡眠状态，但是在模块卸载的时候确发现无法通过kthread_stop终止线程，请问有什么办法解决？还是只能通过schedule？
主要想让A循环处理命令队列Q，但是Q中的某些命令状态并不是都要处理，比如有状态1，2，3，4，5，只有状态1，5需要处理，但是如果让A不停遍历队列Q处理则效率很低，想让A每次遍历完一次队列即睡眠，当有状态改变时才唤醒A，有什么好办法嘛？
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我没有理解你的问题。
但是线程应该可以自然退出的， 你看看xfs的实现就知道了。
module加载的时候会建立几个线程。
有某个全局变量 __quited;
线程检查 __quited 是否为假否则作清理工作， 并退出。
rmmod的时候只需要将 __quited设置为真， 并等待线程的退出， 之后就返回了。
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你内核线程里的无限循环改为
while (!kthread_should_stop())
{
.........
}
kthread_should_stop()会去判断是不是有某人调用了kthread_stop去终止你的内核线程,如果是就会退出无限循环, 然后内核会通知kthread_stop,表明线程退出了,kthread_stop函数等到线程退出后才会返回.
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