scilab部分函数

1. 通用指令
help 在线帮助
apropos 文档中关键词搜寻
ans 缺省变量名以及最新表达式的运算结果
clear 从内存中清除变量和函数
exit 关闭SCILAB
quit 退出SCILAB
save 把内存变量存入磁盘
exec 运行脚本文件
mode 文件运行中的显示格式
getversion 显示SCILAB版本
ieee 浮点运算溢出显示模式选择
who 列出工作内存中的变量名
edit 文件编辑器
type 变量类型
what 列出SCILAB基本命令
format 设置数据输出格式
chdir 改变当前工作目录
getenv 给出环境值
mkdir 创建目录
pwd 显示当前工作目录
evstr 执行表达式
2.运算符和特殊算符
加
- 减
* 矩阵乘
.* 数组乘
^ 矩阵乘方
.^ 数组乘方
反斜杠或左除
/ 斜杠或右除
./或. 数组除
== 等号
~= 不等号 < 小于

> 大于
= 大于或等于
&,and 逻辑与
|,or 逻辑或
~,not 逻辑非
: 冒号
( ) 园括号
[ ] 方括号
{ } 花括号
. 小数点
, 逗号
; 分号
// 注释号
= 赋值符号
' 引号
' 复数转置号
.' 转置号
ans 最新表达式的运算结果
%eps 浮点误差容限,
%i 虚数单位 = √(-1)
%inf 正无穷大
%pi 圆周率, π=3.1415926535897....
3. 编程语言结构
abort 中止计算或循环
break 终止最内循环
case 同select一起使用
continue 将控制转交给外层的for或while循环
else 同if一起使用
elseif 同if一起使用
end 结束for，while，if 语句
for 按规定次数重复执行语句
if 条件执行语句
otherwise 可同switch一起使用
pause 暂停模式
return 返回
select 多个条件分支
then 同if一起使用
while 不确定次数重复执行语句
eval 特定值计算
feval 函数特定值计算或多变量计算
function 函数文件头
global 定义全局变量
isglobal 检测变量是否为全局变量
error 显示错误信息
lasterror 显示最近的错误信息
sprintf 按格式把数字转换为串
warning 显示警告信息
4.基本数学函数
acos 反余弦
acosh 反双曲余弦
acot 反余切
acoth 反双曲余切
acsc 反余割
acsch 反双曲余割
asin 反正弦
asinh 反双曲正弦
atan 反正切
atanh 反双曲正切
cos 余弦
cosh 双曲余弦
cotg 余切
coth 双曲余切
sin 正弦
sinh 双曲正弦
tan 正切
tanh 双曲正切
exp 指数
log 自然对数
log10 常用对数
log2 以2为底的对数
sqrt 平方根
abs 绝对值
conj 复数共轭
imag 复数虚部
real 复数实部
ceil 向上(正无穷大方向)取整
fix 向零方向取整
floor 向下(负无穷大方向)取整
round 四舍五入取整
sign 符号函数
gsort 降次排序
erf 误差函数
erfc 补误差函数
gamma gamma函数
interp 插值函数
interpln 线性插值函数
intsplin 样条插值函数
smooth 样条平滑函数
spline 样条函数
quarewave 方波函数
sign 符号函数
double 将整数转换为双精度浮点数
5.基本矩阵函数和操作
eye 单位阵
zeros 全零矩阵
ones 全1 矩阵
rand 均匀分布随机阵
genmarkov 生成随机Markov矩阵
linspace 线性等分向量
logspace 对数等分向量
logm 矩阵对数运算
cumprod 矩阵元素累计乘
cumsum 矩阵元素累计和
toeplitz Toeplitz 矩阵
disp 显示矩阵和文字内容
length 确定向量的长度
size 确定矩阵的维数
diag 创建对角阵或抽取对角向量
find 找出非零元素1的下标
matrix 矩阵变维
rot90 矩阵逆时针旋转90度
sub2ind 据全下标换算出单下标
tril 抽取下三角阵
triu 抽取上三角阵
conj 共轭矩阵
companion 伴随矩阵
det 行列式的值
norm 矩阵或向量范数
nnz 矩阵中非零元素个数
null 清空向量或矩阵中的某个元素
orth 正交基
rank 矩阵秩
trace 矩阵迹
cond 矩阵条件数
rcond 逆矩阵条件数
inv 矩阵的逆
lu LU分解或高斯消元法
pinv 伪逆
qr QR分解
givens Givens变换
linsolve 求解线性方程
lyap Lyapunov方程
hess Hessenberg 矩阵
poly 特征多项式
schur Schur 分解
expm 矩阵指数
expm1 矩阵指数的Pade逼近
expm2 用泰勒级数求矩阵指数
expm3 通过特征值和特征向量求矩阵指数
funm 计算一般矩阵函数
logm 矩阵对数
sqrtm 矩阵平方根

6. 特性值与奇异值
spec 矩阵特征值
gspec 矩阵束特征值
bdiag 块矩阵, 广义特征向量
eigenmarkov 正则化Markov特征向量
pbig 特征空间投影
svd 奇异值分解
sva 奇异值分解近似

7. 矩阵元素运算
cumprod 元素累计积
cumsum 元素累计和
hist 统计频数直方图
max 最大值
mean 平均值
median 中值
min 最小值
prod 元素积
sort 由大到小排序
std 标准差
sum 元素和
trapz 梯形数值积分
corr 求相关系数或方差

8. 稀疏矩阵运算
sparse 稀疏矩阵(只存储非零元素)
adj2sp 邻接矩阵转换为稀疏矩阵
full 稀疏矩阵转换为全矩阵
mtlb_sparse 将SCILAB稀疏矩阵转换为MATLAB稀疏矩阵格式
sp2adj 稀疏矩阵转换为邻接矩阵
speye 稀疏矩阵方式单位阵
sprand 稀疏矩阵方式随机矩阵
spzeros 稀疏矩阵方式全零阵
lufact 稀疏矩阵LU分解
lusolve 稀疏矩阵方程求解
spchol 稀疏矩阵Cholesky分解

9. 输入输出函数
diary 生成屏幕文本记录
disp 变量显示
file 文件管理
input 用户键盘输入
load 读已存的变量
mclose 关闭文件
mget 读二进制文件
mgetl 按行读ASCII码文件
mgetstr 读字符串中单个字
mopen 打开文件
mput 写二进制文件
mfscanf 读ASCII码文件
print 将变量记录为文件
read 读矩阵变量
save 存变量为二进制文件
strartup 启动文件
write 按格式存文件
xgetfile 对话方式获取文件路径
x_dialog 建立Xwindow参数输入对话框
Tk_Getvar 得到Tk文件变量
Tk_EvalFile 执行Tk文件

10. 函数与函数库操作
deff 在线定义函数
edit 函数编辑器
function 打开函数定义
functions SCILAB函数或对象
genlib 在给定目录下建立所有文件的
函数库
get_function_path 读函数库的文件存储目录路径
getd 读函数库中的全部文件
getf 在文件中定义一个函数
lib 函数库定义
macro SCILAB函数或对象
macrovar 输入变量个数
newfun 输出变量个数

11. 字符串操作
code2str 将SCILAB数码转换为字符串
convstr 字母大小转换
emptystr 清空字符串
grep 搜寻相同字符串
part 字符提取
str2code 将字符串转换为SCILAB数码
string 字符串转换
strings SCILAB对象, 字符串
strcat 连接字符
strindex 字符串的字符位置搜寻
strsubst 字符串中的字符替换

12. 日期与时间
date 日期
getdate 读日期与时间
timer CPU时间计时

13. 二维图形函数
plot2d 直角坐标下线性刻度曲线
champ 2维向量场
champ1 由颜色箭头表示的2维向量场
contour2d 等高线图
errbar 曲线上增加误差范围框线条
grayplot 应用颜色表示的表面
xgrid 画坐标网格线
histplot 统计频数直方图
Matplot 散点图阵列

14. 三维图形函数
plot3d 三维表面
plot3d1 用颜色或灰度表示的三维表面
param3d 三维中单曲线
param3d1 三维中多曲线
contour 三维表面上的等高线图
hist3d 三维表示的统计频数直方图
geom3d 三维向二维上的投影

15. 线条类图形
xpoly 单线条或单多边形
xpolys 多线条或多各多边形
xrpoly 正多边形
xsegs 非连接线段
xfpoly 单个多边形内填充
xfpolys 多个多边形内填充
xrect 矩形
xfrect 单个矩形内填充
xrects 多个矩形内填充
xarc 单个弧线段或弧园
xarcs 多个弧线段或弧园
xfarc 单个弧线段或弧园填充
xfarcs 多个弧线段或弧园填充
xarrows 多箭头

16. 图形注释, 变换
xstring 图形中字符
xstringb 框内字符
xtitle 图形标题
xaxis 轴名标注
plotframe 图形加框并画坐标网格线
isoview 等尺寸比例显示(原图形窗口不改变)
square 等尺寸比例显示(原图形窗口改变)
xsetech 设置小窗口
xchange 转换实数为图形象素坐标值
subplot 设置多个子窗口

17. 图形颜色及图形文字
colormap 应用颜色图
getcolor 交互式选择颜色图
addcolor 增加新色于颜色图
graycolormap 线性灰度图
hotcolormap 热色(红到黄色)颜色图
xset 图形显示方式设定
xget 读当前图形显示方式设定
getsymbol 交互式选择符号和尺寸

18. 图形文件及图形文字
xsave 将图形存储为文件
xload 从磁盘中读出图形文件
xbasimp 将图形按PS文件打印或存储为文件
xs2fig 将图形生成Xfig 格式文件
xbasc 取消图形窗及其相关内容
xclear 清空图形窗
driver 选择图形驱动器
xinit 图形驱动器初始化
xend 关闭图形
xbasr 图形刷新
replot 更改显示范围后的图形刷新
xdel 关闭图形
xname 改变当前图形窗名称

19. 控制分析用图形
bode 伯德图坐标
gainplot 幅值图坐标(伯德图中的幅值图)
nyquist 奈奎斯特图
m_circle M－圆图
chart 尼库拉斯图
black Black－图
evans 根轨迹图
sgrid s平面图
plzr 零-极点图
zgrid z平面图

20. 图形应用中的其它指令
graphics 图形库指令表
xclick 等待鼠标在图形上的点击输入
locate 由鼠标点击读入图形中的多点位置坐标
xgetmouse 由鼠标点击读入图形中的当前点位置坐标

21. 系统与控制
abcd 状态空间矩阵
cont_mat 可控矩阵
csim 线性系统时域响应
dsimul 状态空间的离散时域响应
feedback 反馈操作符
flts 时域响应（离散、采样系统〕
frep2tf 基于传递函数的频域响应
freq 频域响应
g_margin 幅值裕量
imrep2ss 基于状态空间的脉冲响应
lin 线性化操作
lqe Kalman滤波器
lqg LQG补偿器
lqr LQ补偿器
ltitr 基于状态空间的离散时域响应
obscont 基于观测器的控制器
observer 观测器
obsv_mat 观测矩阵
p_margin 相位裕量
phasemag 相位与幅值计算
ppol 极点配置
repfreq 频域响应
ricc Riccati 方程
rtitr 基于传递函数的离散时域响应
sm2ss 系统矩阵到状态空间变换
ss2ss 反馈连接的状态空间到状态空间变换
ss2tf 状态空间到传递函数变换
stabil 稳定性计算
tf2ss 传递函数到状态空间变换
time_id SISO系统最小方差辨识

22. 鲁棒控制
augment 被控对象增广操作
bstap Hankel 矩阵近似
ccontrg H控制器
dhnorm 离散H范数
h2norm H范数
h_cl 闭环矩阵
h_inf H∞控制器
h_norm H范数
hankelsv Hankel矩阵奇异值
leqr H控制器的LQ增益
linf 无穷范数
riccati Riccati矩阵
sensi 敏感函数

23. 动态系统
arma ARMA模型
arma2p 基于AR模型中获得多项式矩阵
armac ARMAX辨识
arsimul ARMAX系统仿真
noisegen 噪声信号发生器
odedi 常微分方程仿真检测
prbs_a 伪随机二进制序列发生器
reglin 线性拟合

24. 系统与控制实例
artest Arnold 动态系统
bifish 鱼群人口发展的离散时域模型
boucle 具有观测器的动态系统相位图
chaintest 生物链模型
gpech 渔业模型
fusee 登陆火箭问题
lotest Lorennz吸引子
mine 采矿问题
obscontl 可控可观系统
portr3d 三维相位图
portrait 二维相位图
recur 双线性回归方程
systems 动态系统
tangent 动态系统的线性化
tadinit 动态系统的交互初始化

25. 非线性工具（优化与仿真〕
bvode 边界值问题的常微分方程
dasrt 隐式微分方程过零解
dassl 代数微分方程
datafit 基于测量数据的参数辨识
derivative 导数计算
fsolve 非线性函数过零解
impl 线性微分方程
int2d 二维定积分
int3d 三维定积分
intg 不定积分
leastsq 非线性最小二乘法
linpro 线性规划
lmisolver 线性不等矩阵
ode 常微分方程
ode_discrete 离散常微分方程
ode_root 常微分方程根解
odedc 连续/离散常微分方程
optim 非线性优化
quapro 线性二次型规划
semidef 半正定规划

26. 多项式计算
coeff 多项式系数
coffg 多项式矩阵逆
degree 多项式阶数
denom 分母项
derivat 有理矩阵求导
determ 矩阵行列式值
factors 因式分解
hermit Hermit 型
horner 多项式计算
invr 有理矩阵逆
lcm 最小公倍数
ldiv 多项式矩阵长除
numer 分子项
pdiv 多项式矩阵除
pol2des 多项式矩阵到表达式变换
pol2str 多项式到字符串变换
polfact 最小因式
residu 余量
roots 多项式根
simp 多项式化简
systmat 系统矩阵

27. 信号处理
%asn 椭圆积分
%k Jacobi 完全椭圆积分
%sn Jacobi 椭圆函数
analpf 模拟量低通滤波器
buttmag Butterworth 滤波器响应
cepstrum 倒谱计算
cheb1mag Chebyshev 一型响应
cheb2mag Chebyshev 二型响应
chepol Chebyshev 多项式
convol 卷积
corr 相关, 协方差
cspect 谱估计(应用相关法)
dft 离散富立叶变换
fft 快速富立叶变换
filter 滤波器建模
fsfirlin FIR滤波器设计
hank 协方差矩阵到Hankel矩阵变换
hilb Hilbert 变换
iir IIR数字滤波器
intdec 信号采样率更改
kalm Kalman 滤波器更新
mese 最大熵谱估计
mfft 多维快速富立叶变换
mrfit 频率响应拟合
phc Markov 过程
srkf Kalman 滤波器平方根
sskf 稳态 Kalman 滤波器
system 观测更新
wfir 线性相位FIR滤波器
weiener Weiener(维纳)滤波器
window 对称窗函数
yulewalk 最小二乘滤波器
zpbutt Buthererworth 模拟滤波器
zpch1 Chebyshev 模拟滤波器

28. 音频信号
analyze 音频信号频域图
auread 读 *.au 音频文件
auwrite 写 *.au 音频文件
lin2mu 将线性信号转换为μ率码信号
loadwave 取 *.wav 音频文件
mapsound 音频信号图示
mu2lin 将μ率码信号转换为线性信号
playsnd 音频信号播放
savewave 存 *.wav 音频文件
wavread 读 *.wav 音频文件
wavwrite 写 *.wav 音频文件

29. 语言与数据转换工具
ascii 字符串的ASCII码
excel2sci 读ASCII格式的Excel文件
fun2string 将SCILAB函数生成ASCII码
mfile2sci 将MATLAB的M格式文件转换为SCI格式文件
mtlb_load 取MATLAB第4版本文件中变量
matlb_save 按MATLAB第4版本文件格式存变量
pol2tex 将多项式转换为TeX格式
sci2for 将SCILAB函数转换为FORTRAN格式文件
texprint 按TeX格式输出SCILAB对象
translatepaths 将子目录下的所有MATLAB文件转换为SCI文件格式