IT民工
分类： LINUX
2009-09-03 13:03:01
| linux键盘驱动（模块动态加载）一（开始） -|jacketzhong 发表于 2006-8-29 10:24:00 | |
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键盘在所有的驱动之中最为简单的一种，但它却包含了驱动的基本框架，对以后继续深入学习其他复杂的驱动大有裨益，以下便为你逐步剖析驱动的开发。采用的是查询方式。转载请注明出处：qiangren.blog.edu.cn 一.内核模块的注册和撤销 在加载模块的时候，首先运行的是内核模块的注册函数。它的功能包括内核注册设备以及变量的初始化。 static int head,tail; int _init Keypad_init(void) { int result; result=register_chrdev(KEY_LED_MAJOR,KEY_LED_NAME,&Keypad_fops); Keypad_clear(); init_waitqueue_head(&queue); prink("%s %s initialized.\n",KEY_LED_NAME,KEY_LED_VERSION);//不能用prinf return 0; } module_init(Keypad_init);//加载模块 void _exit Keypad_cleanup(void) { del_timer(&timer); unregister_chrdev(KEY_LED_MAJOR,KEY_LED_NAME); prink("Keypad driver removed \n"); } module_exit(Keypad_cleanup);//卸载该模块 二.虚拟文件系统与硬件驱动的接口 static struct file_operations Keypad_fops={ open:Keypad_open, read:Keypad_read, poll:Keypad_poll, fasync:Keypad_fasync, release:Keypad_release, }; 该接口定义完之后一些便是对这几个具体函数的实现了！现在我们一起进入下一步吧，是不是觉得其实没什么难度的呢？别那么早开心着呢？这几个函数的实 现时候，涉及到很多技术，包括内核定时器，*等待队列的具体实现（阻塞方式），异步方式的具体实现技巧，循环队列。看到这么多技术你是否感到很兴奋呢？以 下本人将以通俗的方式为你讲解，希望你能理解。 （更多的资讯欢迎登录:qiangren.blog.edu.cn） 三.设备的打开操作接口函数具体实现（Keypad_open) 设备打开一般包括两大操作，一是完成设备的初始化，二是设备引用计数器加1 static int Keypad_open(struct inode *inode,struct file *filp) { read_xy(); try_module_get(THIS_MODULE);//此函数为linux 2.6内核增加的，不同于2.4内核，功能是计数器的值加1 return 0; } static void read_xy(void) { new_data();//获取键值函数 keypad_starttimer（）;//开启内核定时器，在固定周期时间内获取键盘新的变化 } 以下实现键盘键值获取函数read_xy() 主要是从KEY_CS(对应的读入地址，之前可以根据具体的硬件设备定义，比如＃define kEY_CS(*(volatile unsigned short *)(0xf820000))此处应该根据具体的不同而不同！ 将读入的键值存入buf[]缓存中,环形缓冲的写指针是head，读指针是tail，前面已经定义过了 ////////////////////////////////键盘事件的数据结构定义///////////////////////////////// typedef struct{ ulong status;//按键的值 ulong click;//是否有按键按下，1表示有，0表示没有 }KEY_EVENT static KEY_EVENT cur_data,buf[BUFSIZE];//BUFSIZE为宏定义，用于定义环形缓冲的大小 static void new_data(void) { if((KEY_CS & 0xff)!=0xff) //从KEY_CS地址读入数据，若有一个为0则表示有一个按键被按下了（此处硬件电路为低电平有效） { switch(KEY_CS & 0xff){ case ~KEY0 & 0xff: cur_data.status=1;///////1被按下 break;
case ~KEY1 & 0xff: cur_data.status=2;//2被按下 break; /////////其他一样添加，懂吗？？ } cur_data.click=1; } else if(KEY_CS & 0xff==0xff){ cur_data.click=0; cur_data.status=0; } if(head!=tail){////////循环队列缓冲区的应用在此开始了^_^ int last=head--; if(last<0)////////若已经到了对首之前，则跳到队尾，以实现循环队列 last=BUFSIZE-1; } //////按键信息存入循环队列缓冲区中 buf[head]=cur_data; if(++head==BUFSIZE) head=0; if(head==tail && tail++=BUFSIZE) tail=0; if(fasync) kill_fasync(&fasyc,SIGIO,POLL_IN); wake_up_interruptible(&queue); } |
