Linux内核多线程编程

最近项目中为了解决通信设备高速传输丢数问题，使用了工作队列的方式开多线程，然后异步读取一个缓冲buffer的方法。现在内核中多线程编程的方法基本在实际项目中都使用过来，小总结一下。

/*
 * @Brief: 内核下软中断，定时器，推后执行，工作队列(多线程)的实现模板
 * @Author:[e-mail]
 * @ChangeLog:
 * 2008-04-27 liy 定时器，和工作队列实现
 *
 */

#include <linux/config.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/init.h>


#include <linux/timer.h> //内核定时器timer;

#include <linux/interrupt.h> //tasklet

#include <linux/workqueue.h> //工作队列



struct my_s...{
    struct timer_list my_timer;
    struct tasklet_struct my_tlet;
    struct workqueue_struct my_workqueue;
    struct work_struct my_work;
};


struct my_s *gp_my_module;

/**//* call back function */
/**//* 内核定时器 */
void my_timer_callback_fn(unsigned long arg)
{
    struct other_struct *data = (struct other_struct *)arg;

    mod_timer(&gp_my_module->my_timer, jiffies + 10); //10ms


    /**//* just do it */

}

/**//* 软中断tasklet */
void my_tasklet_callback_fn(unsigned long arg)
{
    struct other_struct *data = (struct other_struct *)arg;

    /**//* just do it */

    if(1)...{ //高优先级调度

        tasklet_hi_schedule(&gp_my_module->my_tlet);
    }else...{
        tasklet_schedule(&gp_my_module->my_tlet);
    }

}

/**//* 工作队列 */
/**//* work的函数原型是 void (*fn)(void *)
 * 所以工作队列的callback函数的定义更加灵活 */
void my_work_callbakc_fn(struct other_struct *arg)
{
    /* just do it */
}


_init()
{
    struct other_struct *data;

    data = kmalloc(sizeof(struct other_struct), GFP_KERNEL);
    gp_my_module = kmalloc(sizeof(struct my_s), GFP_KERNEL);

    /**//* 内核定时器 */
    init_timer(&gp_my_module->my_timer);
    gp_my_module->my_timer.data = (unsigned long)data;
    gp_my_module->my_timer.function = my_timer_callback_fn;
    //gp_my_module->my_timer.expires = j + tdelay; /* parameter */


    /**//* 软中断tasklet */
    tasklet_init(&gp_my_module->my_tlet, my_tasklet_callback_fn, (unsigned long)data);

    /**//* 工作队列 */
    &gp_my_module->my_workqueue = create_workqueue("mymoduleworkqueue");
    INIT_WORK(&gp_my_module->my_work,my_work_callbakc_fn, data);


}

/**//* 卸载 */
_exit()
{
    /**//* 停止内核定时器 */
    del_timer(&gp_my_module->my_timer);

    /**//* 软中断tasklet */
    tasklet_kill(&gp_my_module->my_tlet);

    /**//* 工作队列 */
    destroy_workqueue(&gp_my_module->my_workqueue);

}
_开始，启动多线程，callback函数被执行，跑起来
{
    /**//* 内核定时器 */
    mod_timer(&gp_my_module->my_timer, jiffies + 10); //10ms


    /**//* 软中断tasklet */
    if(1)...{ //高优先级调度

        tasklet_hi_schedule(&gp_my_module->my_tlet);
    }else...{
        tasklet_schedule(&gp_my_module->my_tlet);
    }

    /**//* 工作队列 */
    queue_work(&gp_my_module->my_workqueue, &gp_my_module->my_work);

}