对ioremap的理解

        对外设的访问不外乎数据寄存器、控制寄存器、状态寄存器。而对外设IO端口一般分IO映射和内存映射两种，为什么会这样呢，主要是外设端口在编址上一般都是连续的(用一段连续空间进行映射，CPU可以像访问内存一样的访问外设)。这两种的差异对于软件来说是透明的，开发者把它们统称为IO内存资源。
       当硬件设计完成后， 硬件外设的I/O内存资源的物理地址就固定了。CPU还没有给这些物理资源分配虚拟地址，并且驱动程序无法直接访问物理地址的IO内存资源，必须要经过映射，将其映射到内核的虚拟地址空间中。
        ioremap用来将I/O内存资源的物理地址映射到内核虚地址空间中，原型如下：

        void * ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size, unsigned long flags);

        void iounmap(void * addr);用于取消ioremap（）所做的映射。
        一个例子如：

        #define gp_dat (volatile unsigned long)ioremap(0x100000,4)

        对寄存器地址0x100000做一个映射。

        再用readl(gp_dat)；或writel(gp_dat)进行读写寄存器。
        这里的一些概念，可以参考我前面关于ioport和iomem的分析，做这个分析主要是为后面mmap进行对比分析，mmap是完全不同的概念，弄不清的话容易混淆。