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分类: LINUX

2015-02-05 03:08:00

如何在uboot的运行状态下(此时linux kernel还未运行),响应外部按键产生的gpio中断,使uboot重启或做其他工作?在linux kernel运行状态下我已实现此功能,只要调用request_irq()注册一个中断就行了。但在uboot里似乎没有这样的函数和机制,该怎样把gpio产生的中断和我自己定义的中断服务程序关联起来?我的uboot版本是1.1.4,系统是AR9130 SoC,MIPS 24K 32-bit cpu 400MHz。
联系信箱:wb51job@163.com。多谢!
 
 
 
 
刚才没有看到你的cpu型号,就以arm为例,思想都差不多
    在我的映像中,uboot似乎不支持中断,因为对一个loader来说, 没必要搞的太复杂。分析了一下代码,以PXA系列CPU为例。
    看一下汇编的代码
.globl _start
_start: b    reset
    ldr    pc, _undefined_instruction
    ldr    pc, _software_interrupt
    ldr    pc, _prefetch_abort
    ldr    pc, _data_abort
    ldr    pc, _not_used
    ldr    pc, _irq
    ldr    pc, _fiq
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt:    .word software_interrupt
_prefetch_abort:    .word prefetch_abort
_data_abort:        .word data_abort
_not_used:        .word not_used
_irq:            .word irq
_fiq:            .word fiq
中断向量都设置了,
再看这一段代码
#ifdef CONFIG_USE_IRQ

    .align    5
irq:
    get_irq_stack
    irq_save_user_regs
    bl    do_irq
    irq_restore_user_regs

    .align    5
fiq:
    get_fiq_stack
    irq_save_user_regs        /* someone ought to write a more    */
    bl    do_fiq            /* effiction fiq_save_user_regs       */
    irq_restore_user_regs

#else

    .align    5
irq:
    get_bad_stack
    bad_save_user_regs
    bl    do_irq

    .align    5
fiq:
    get_bad_stack
    bad_save_user_regs
    bl    do_fiq

#endif   
我们看看当配置为中断方式时是怎么执行的,do_irq的代码在interrupts.c中
void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
{
    printf ("interrupt request\n");
    show_regs (pt_regs);
    bad_mode ();
}
void bad_mode (void)
{
    panic ("Resetting CPU ...\n");
    reset_cpu (0);
}

还有
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
/* enable IRQ/FIQ interrupts */
void enable_interrupts (void)
{
#error: interrupts not implemented yet
}


/*
* disable IRQ/FIQ interrupts
* returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
*/
int disable_interrupts (void)
{
#error: interrupts not implemented yet
}
#else
void enable_interrupts (void)
{
    return;
}
int disable_interrupts (void)
{
    return 0;
}
#endif

估计如果在pxa 270上,配置为中断方式会编译不过去。
但是这是不是就说明在uboot下就不能支持中断了呢,写过单片机程序的人都知道怎么在没有调度的情况下处理中断,把pxa270当成一个大单片机来裸奔就可以了。
如果不用把uboot拷贝到RAM中执行,理解起来比价简单,在do_irq中实现你的中断处理代码就行,和单片机程序别无而样。
但是如果拷贝到RAM中执行,又使能了mmu的时候,就要相当的小心了。链接的地址,cpu中断处理要求的向量设置这些都得好好处理。
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