内核汇编级串口打印信息工具（基于ARM）

很多时候我们需要在内核中调试一些汇编代码，这个时候要是想打印一些寄存器信息咋办呢？还有要是我们在console未初始化之前，要调试代码，怎样通过串口输出信息呢？研究下内核中的代码片段:

 76 __error_p:

 77 #ifdef CONFIG_DEBUG_LL

 78         adr     r0, str_p1

 79         bl      printascii

 80         mov     r0, r9

 81         bl      printhex8

 82         adr     r0, str_p2

 83         bl      printascii

 84         b       __error

 85 str_p1: .asciz  "\nError: unrecognized/unsupported processor variant (0x"

 86 str_p2: .asciz  ").\n"

 87         .align

 88 #endif

 89 ENDPROC(__error_p)

上面代码片段来自于arch/arm/kernel/head-common.S（内核版本2.6.35.3）

要想上面代码参与编译，需要配置内核如下：

Kernel hacking  --->

[*] Kernel low-level debugging functions

78：讲85行字符串的基地址赋值给r0

79: 跳转到printascii打印r0内核的字符串

80：将r9的值赋给r0

81：跳转到printhex8,以16进制打印出r0内的值

82-83：打印出86行字符串。

上面汇编实现的__error_p函数就是用来处理内核支持的arm core和内核支持arm core匹配的问题，这个时候console还不能用呢。

具体的调用可以参看代码：

 83         mrc     p15, 0, r9, c0, c0              @ get processor id

 84         bl      __lookup_processor_type         @ r5=procinfo r9=cpuid

 85         movs    r10, r5                         @ invalid processor (r5=0)?

 86         beq     __error_p                       @ yes, error 'p'

代码片段来自于arch/arm/kernel/head.S。

83：从ARM的CP15协处理器的寄存器中读取出 processor id;

84: 跳转到函数 __lookup_processor_type,返回r5=procinfo,读入参数r9=cpuid

85: 如果不支持改processor，返回值r5=0

86：如果r5=0则跳转到__error_p,打印出错信息。

例如：Error: unrecognized/unsupported processor variant（0x41069265）。

好了，看到了汇编级串口信息打印函数了吧：），我们调试的时候依葫芦画瓢就行了。

上面用到的printascii,printhex8等等，他们都被封装在arch/arm/kernel/debug.S中。

以后用到了可以看看，实际上这种debug方法可以移植到uboot上，貌似以前samsung的vivi bootloader也是支持这个debug方法的，用着很方便。