Davinci调试环境的搭建（1）(转载)

本文来自CSDN博客，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/lintax/archive/2009/08/26/4487781.aspx

 

一、Davinci调试环境搭建所需软件
    Davinci的程序分DSP程序及ARM程序，DSP程序我们在CCS中编辑和编译，ARM程序在Source Insight中编辑，在Linux中的dvsdk1.3工具链下编译。

 

以下是我们在开发过程中所使用的软件：

Windows：

       CCS 3.3               DSP程序编译环境

       TDS560USB          仿真器驱动

       VMWare5.0           虚拟机软件

       Source Insight 3.5 软件工程编辑工具

       Tera Term             串口控制软件

       DVFlasher             串口flash烧写工具

       UltraEdit-32           文本编辑工具

 

Linux:

       dvsdk1.3               ARM交叉编译工具链

       GCC3.2.2              编译器

       VI                         文本编辑工具

 

同时，在linux下需要启动如下服务：

       samba    通过网络提供与windows共享文件功能

nfs          通过网络给Davinci板卡提供根文件系统

tftp         通过网络下载文件至Davinci板卡

dhcp              动态分配IP

 

二、Davinci调试环境搭建及使用总体步骤
 

Davinci调试环境搭建及使用可以分成5大步：

1，  搭建linux环境

2，  安装arm编译环境

3，  搭建CCS环境

4，  编译库，生成x64P，由ARM端可执行程序调用运行

5，  编译uboot并烧写进flash，烧写内核及根文件系统

 

 

三、搭建linux环境
安装linux操作系统，可以在物理硬盘上直接安装，也可以采用在Windows的虚拟机上安装，方法并不唯一，我们采用的是在Windows的虚拟机上安装。同样，本文提到的许多方法都不是唯一的实现方式，而只是我们所采用的那一种方法。

安装虚拟机与linux时请参考文档《虚拟机软件Vmware Workstation 5.0使用指南.doc》，需要注意几点：

1，  分配硬盘空间时，至少需要12G；

2，  物理内存推荐256M以上，安装linux时，swap空间大小加上物理内存大小必须超过600M；

3，  安装linux时，可以使用光盘安装，也可以使用硬盘上的ISO映象文件进行安装；与不用虚拟机在物理硬盘上安装的过程是一样的；在安装好linux后，需要安装VMware Tools。

 

注意：由于后面需要与Windows之间进行通讯，我们的虚拟机网络采用网桥的方式，将虚拟机中linux的IP配置成与主机Windows同一网段，例如，Windows的IP为192.168.1.80,我们可以指定Linux的IP为192.168.1.81,在命令行输入如下命令：

ifconfig eth0 192.168.1.81 netmask 255.255.255.0

然后，Linux与Windows就可以互相ping通了。

 

 

 

四、安装ARM程序的编译环境
要执行本步骤，系统需要满足如下条件：

 

1. 安装了RedHat Linux 9.0或其他较新linux版本，且安装时应选择了下列组件：

a) Editors包中的vi

b) Network servers包中的dhcp

2. Redhat Linux 服务器的IP地址为192.168.1.81、子网掩码为255.255.255.0

3. 知道root用户的密码。

 

安装arm编译环境需要以下的工具包：

mvl_4_0_1_demo_sys_setuplinux.bin

mvl_4_0_1_demo_target_setuplinux.bin

mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_#_#_#_#.bin

dvsdk_setuplinux_#_#_#_#.bin

xdc_setuplinux_#_#_#_#.bin

bios_setuplinux_#_#_#_#.bin

TI-C6x-CGT-v#.#.#.#.bin

其中的＃代替数字，表示版本号，我们当前使用的版本具体如下：

mvl_4_0_1_demo_sys_setuplinux.bin

mvl_4_0_1_demo_target_setuplinux.bin

mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_01_20_00_014.bin

dvsdk_setuplinux_1_30_00_40.bin

bios_setuplinux_5_33_03.bin

TI-C6x-CGT-v6.0.15.1.bin

xdc_setuplinux_3_00_02_14.bin

 

下面详细说明以上这些文件如何安装：

 

1、安装ARM交叉编译环境
启动RedHat Linux服务器，到出现登录画面时，使用root用户登录，

 

（1）搭建MontaVista Linux开发环境
直接运行前3个文件，根据提示操作即可。命令如下：

host $ ./mvl_4_0_1_demo_sys_setuplinux.bin

host $ ./mvl_4_0_1_demo_target_setuplinux.bin

host $ ./mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_#_#_#_#.bin

运行时会询问存放目录，推荐为 /opt/mv_pro_4.0.1 。

以上3个命令生成3个压缩包，先确认生成的3个压缩包：

host $ cd /opt/mv_pro_4.0.1

host $ ls

有如下3个压缩文件：

  mvltools4.0.1-no-target.tar.gz

  mvl4.0.1-target_path.tar.gz

  DaVinciLSP-#_#_#_#.tar.gz

分别解压，使用下面命令：

host $ tar zxf mvltools4.0.1-no-target.tar.gz

host $ tar zxf mvl4.0.1-target_path.tar.gz

host $ tar zxf DaVinciLSP-#_#_#_#.tar.gz

这样就创建了新目录 /opt/mv_pro_4.0.1/montavista/ ，其中存放了内核源码、根文件系统、Arm-gcc编译器等。

（2）安装dvsdk工具链
运行如下命令：

host $ ./dvsdk_setuplinux_#_#_#_#.bin

会生成一个目录/opt/dvsdk_1_30_00_40，

host $ ./xdc_setuplinux_#_#_#_#.bin

host $ ./bios_setuplinux_5_#_#_#.bin

运行时会询问存放目录，指定为 /opt/dvsdk_1_30_00_40 。

在/opt/dvsdk_1_30_00_40下新建一个目录，名为cg6x_6_0_15

执行如下命令:

host $ ./TI-C6x-CGT-v#.#.#.#.bin

运行时会询问存放目录，指定为 /opt/dvsdk_1_30_00_40/ cg6x_6_0_15 。

到这一步，所需要的工具链就安装完成。下一步是进行适当的路径配置。        

（3）dvsdk工具链的路径配置
/opt/dvsdk_1_30_00_40路径下有一个重要的配置文件：Rules.make，由于刚才另外在dvsdk目录下安装了三个工具，在Rules.make需要有相应的更改。

对应XDC_INSTALL_DIR宏及BIOS_INSTALL_DIR宏，需要改成如下值：

XDC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/xdc_3_00_02

BIOS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/bios_5_33_03

在需要使用到DSP程序编译处，需要改动相应的CGTOOLS_C64X宏如下：

CGTOOLS_C64X = $(DVSDK_INSTALL_DIR)/cg6x_6_0_15

至此，就可以进行ARM端程序的编译了。

 

2、系统配置
嵌入式系统由于对成本、体积、功耗等方面的要求，一般不能安装发行版的Linux系统。所以Davinci系统也需要相应的开发环境，来进行程序的开发调试。

在进行程序开发调试时，我们采用NFS与tftp等网络通信方式共享Linux服务器中的资源，用于嵌入式Linux进行访问、改写。

    本部分主要介绍包括NFS，DHCP服务，samba服务以及DVEVM板部分参数的配置。

（1）设置NFS
[davinci@DavinciServer davinci]$ cd　/root

[davinci@DavinciServer davinci]$ mkdir -p armfs

[davinci@DavinciServer davinci]$ cd /root/armfs/

[root@DavinciServer filesys]# cp -a 下面一行内容紧跟在-a后，有一空格 /opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/* .

[root@DavinciServer filesys]# vi /etc/exports

在vi的界面下按i键进入输入状态，输入如下内容：

/root/armfs/ *(rw,sync,no_root_squash)

按Esc键退出输入状态，按：键（即Shift+；）键，键入命令wq?，退回到命令行提示符下。

[root@DavinciServer filesys]# /usr/sbin/exportfs -a

[root@DavinciServer filesys]# /sbin/chkconfig --level 12345 nfs on

[root@DavinciServer filesys]# /sbin/service nfs restart

Shutting down NFS mountd: [FAILED]

Shutting down NFS daemon: [FAILED]

Shutting down NFS quotas: [FAILED]

Shutting down NFS services: [ OK ]

Starting NFS services: [ OK ]

Starting NFS quotas: [ OK ]

Starting NFS daemon: [ OK ]

Starting NFS mountd: [ OK ]

[root@DavinciServer filesys]# rpm -q tftp-server

package tftp-servere is not installed 如果显示这样的内容则未安装tftp-server；如显示为tftp-server-#.##-#的格式则已经安装tftp-server,请不要执行带下划线的内容。

[root@DavinciServer filesys]# eject放入RedHat Linux 9.0 Disk 3

[root@DavinciServer filesys]# mount /dev/cdrom　

[root@DavinciServer filesys]# cd /mnt/cdrom/

[root@DavinciServer cdrom]# cd RedHat/RPMS/　

[root@DavinciServer RPMS]# rpm -ivh tftp-server-0.32-4.i386.rpm

warning: tftp-server-0.32-4.i386.rpm: V3 DSA signature: NOKEY, key ID db42a60e

Preparing... ########################################### [100%]

1:tftp-server ########################################### [100%]

[root@DavinciServer RPMS]# cd

[root@DavinciServer root]# eject放入TDS6446EVM配套光盘DaVinci Digital Video uation Kit Disk

[root@DavinciServer root]# mount /dev/cdrom　

[root@DavinciServer root]# ls /如果安装了tftp-server接此运行

bin dev home lib misc opt root tmp var

boot etc initrd lost+found mnt proc sbin usr

[root@DavinciServer root]# mkdir /tftpboot如果上面没有目录tftpboot则创建之

[root@DavinciServer root]# cd /tftpboot

[root@DavinciServer tftpboot]# mkdir DVEVM

[root@DavinciServer tftpboot]# cp /mnt/cdrom/uImage DVEVM

[root@DavinciServer tftpboot]# /sbin/chkconfig tftp on　

[root@DavinciServer tftpboot]# /sbin/chkconfig --list

xinetd based services:

chargen-udp: off

rsync: off

chargen: off

daytime-udp: off

daytime: off

echo-udp: off

echo: off

services: off

servers: off

time-udp: off

time: off

cups-lpd: off

sgi_fam: on

rexec: off

rlogin: on

rsh: on

telnet: on

tftp: on on表示tftp服务已经成功启动

[root@RedHatServer root]# exit　

[davinci@RedHatServer filesys]# cd /home/davinci/workdir/filesys/opt

[davinci@RedHatServer opt]# tar zxf /mnt/cdrom/examples.tar.gz

（2）设置DHCP服务器
[root@DavinciServer opt]# vi /etc/dhcpd.conf　

在vi的界面下按i键进入输入状态，输入如下内容：

ddns-update-style interim;

option subnet-mask 255.255.255.0;

option broadcast-address 192.168.1.255;

subnet 192.168.1.0 netmask 255.255.255.0

{

range 192.168.1.100 192.168.1.253;

default-lease-time 1800;

max-lease-time 28800;

}

按Esc键退出输入状态，按：键（即Shift+；）键，键入命令wq，退回到命令行提示符下。

[root@RedHatServer opt]# /sbin/service dhcpd restart　

Shutting down dhcpd: [FAILED]

Starting dhcpd: [ OK ]

[root@RedHatServer opt]# /sbin/chkconfig --level 12345 dhcpd on

 

（3）配置samba服务
1，查看机器上是否安装了samba服务，输入下面命令：

rpm -q samba

如果安装了，会显示版本号。如果没有安装，插入Linux安装光盘，输入下面命令：

rpm -vih /mnt/cdrom/RedHat(Mandrake)/RPMS/samba*

2，samba配置

Samba是用来实现SMB(Server Messages Block)协议的一种软件，是一套让Unix/Linux系统能够应用Microsoft网络通信协议的软件，它可以和运行Windows 98、Windows 2000等操作系统的计算机实现文件共享和打印机共享服务。

      通过配置Samba服务器，可以提供Windows客户机来访问Linux系统上共享的资源，也能够在Linux上通过SMB协议访问Windows系统上的共享资源。

 

一、访问Samba服务器配置工具

要访问Samba服务器配置工具，只须依次单击“主菜单→系统设置→服务器设置→Samba服务器”，即可打开Samba服务器配置窗口。

小提示：

　　1.必须以root用户身份才可以对Samba服务器进行配置。
    2.也可以在终端窗口输入redhat-config-samba命令打开配置窗口。

二、进行服务器设置

　　这里首先要对Samba服务器的基本设置和安全选项进行配置，单击配置窗口上的“首选项→服务器设置”，即可打开服务器设置对话框）。

1）基本设置
在对话框的“基本”标签页，我们可以指定Linux主机所在的工作组名称，需要注意的是，此处的工作组名称不一定非得与Windows主机所在的工作组名称一致。

2）安全设置
现在就进行Samba服务器安全设置，这里一共有四个选项，分别介绍如下：

A. 验证模式：如果Windows主机不是位于NT域里，此处应该选择“共享”验证模式，这样只有在连接Samba服务器上的指定共享时才要求输入用户名、密码；
B. 验证服务器：对于“共享”验证模式，无须启用此项设置；
C. 加密口令：应该选择“是”，这样可以防止黑客用嗅探器截获密码明文；
D.来宾账号：当来宾用户要登录入 Samba服务器时，他们必须被映射到服务器上的某个有效用户。选择系统上的现存用户名之一作为来宾Samba账号。当用户使用来宾账号登录入Samba服务器，他们拥有和这个用户相同的权限。

　　三、添加共享目录

接下来是添加共享目录，单击Samba配置窗口工具栏上的“增加”按钮，即可打开一个添加共享对话框。

1）在该对话框上的“基本”标签页上，指定要共享的目录为某个存在的目录，例如可以指定/tmp，再指定该目录的基本权限是只读还是读/写。

2）在“访问”标签页上，可以指定允许所有用户访问、或者只允许某些用户访问。

四、从Windows访问Samba服务器

　　好了，现在万事俱备、只欠东风，只须启动Samba服务即可。打开一个终端窗口，键入“/sbin/service smb start”命令，即可出现以下提示信息，表示Samba服务已经启动：

# /sbin/service smb start
启动SMB 服务 [确定]
启动NMB 服务 [确定]

接下来的事情就简单了，在Windows里打开“网上邻居”，就可以看到我们刚才设置的Samba服务器了。当然，我们在文件夹的地址栏里直接输入   能更快的访问到刚才共享出来的内容。

 

（4）设置DVEVM
此处的设置，我们假定正确的uboot已经烧写在Flash上，如果需要烧写uboot，请参照第六部分的“烧写uboot”内容进行操作。

我们使用串口软件Tera Term与Davinci板连接，设置波特率为115200，无校验，1个停止位，无流控。设置好串口软件后，将Davinci板上电，出现如下信息：

U-Boot 1.1.3 (Jun 15 2006 - 17:43:55)

U-Boot code: 81080000 -> 81096A0C BSS: -> 8109F31C

RAM Configuration:

Bank #0: 80000000 256 MB   

ARM Clock :- 243MZ         

DDR Clock :- 162MZ

MY AMD Flash: 16 MB

In: serial

Out: serial

Err: serial

Hit any key to stop autoboot: 0

 

在3秒倒计时内按任意键，进入命令模式。下面输入命令进行配置，在uBoot下输入出错只能用backspace删除，而不能用左右键移动光标。

 

DaVinci EVM # setenv ethaddr 00:0e:99:02:51:46　

DaVinci EVM # setenv ipaddr dhcp　

DaVinci EVM # setenv nfshost 192.168.1.81　

DaVinci EVM # setenv bootfile uImage　

DaVinci EVM # setenv rootpath /root/armfs　

DaVinci EVM # setenv fileaddr 80700000　

DaVinci EVM # setenv gatewayip 192.168.1.81　

DaVinci EVM # setenv serverip 192.168.1.81　

DaVinci EVM # setenv bootcmd 'dhcp;bootm'　

DaVinci EVM # setenv netmask 255.255.255.0v　

DaVinci EVM # setenv bootargs console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=dhcp root=/dev/nfs nfsroot=$(nfshost):$(rootpath),nolock mem=120M与上同行

DaVinci EVM # printenv 看设置的内容是否一致

……………………………… 省略了相关显示

DaVinci EVM # saveenv

Saving Environment to Flash...

Un-Protected 1 sectors

Erasing Flash...

Erasing sector 4 ... done.

Erase Operation Completed.

Erased 1 sectors

Writing to Flash...-done

Protected 1 sectors

将系统断电后，重新上电，等到出现

…………………… 省略内容若干 ……………………

192.168.1.?? login:root

root@192.168.1.?? # cd /root/loop

root@192.168.1.?? # ./loadmodules.sh

……………………省略内容若干

root@192.168.1.?? # ./videoloop

 

说明：此配置设置波特率为115200，采用动态分配IP，内核从Linux服务器使用tftp协议下载uImage，根文件系统从Linux服务器使用NFS方式访问共享路径/root/armfs，这样的配置适合程序的调试运行。这些部分的设置都是可以改动的，具体参见《DVEVM Getting Started Guide.pdf》，关于uboot的命令使用，请参考《U-Boot命令 emLinuxARM.pdf》。

 

（5）编译调试工具框图
    下图为常见调试框图，在Windows端通过samba服务访问Linux中的源代码，用Soure Insight进行编辑，在Linux中的dvsdk1.3工具链中编译，将生成应用程序放在NFS所共享的目录下，供Davinci板卡访问。我们通过串口控制软件Tera Term来查看与改变Davinci板卡的运行状态。