linux串口异步通信开发源代码

//gcc -o querySerial querySerial.c
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　/* These are the hash definitions */
　　#define USERBAUD1200 '1'+'2'
　　#define USERBAUD2400 '2'+'4'
　　#define USERBAUD9600 '9'+'6'
　　#define USERBAUD1920 '1'+'9'
　　#define USERBAUD3840 '3'+'8'
　　#define DEV "/dev/ttyS0"
　　struct termios tio;
　　/* write the users command out the serial port */
　　int send_cmd(int ftty,char * str)
　　{
　　 int result;
　　 result = write(ftty,str,strlen(str));/*argv[4], strlen(argv[4]));*/
　　 if (result < 0)
　　 {
　　
　　 printf("Write command:%s to VC312 failed\n",str);
　　 close(ftty);
　　 exit(1);
　　 }
　　}
　　int init_dev(struct termios *oldtio)
　　{
　　 int fd,status;
　　 unsigned char cmd[17];
　　 struct termios newtio;
　　
　　
　　 //open carmo device
　　 fd = open(DEV, O_RDWR| O_NOCTTY|O_NDELAY);
　　 if (fd ==-1)
　　 {
　　 perror("open"DEV);
　　 return -1;
　　 }
　　 else //set to block;
　　 fcntl(fd, F_SETFL, 0);
　　 printf("open carmo ok\n");
　　 tcgetattr(fd,oldtio); //save current serial port settings
　　
　　 bzero(&newtio, sizeof(newtio)); // clear struct for new port settings
　　 //configure the serial port;
　　 cfsetispeed(&newtio,B115200);
　　 cfsetospeed(&newtio,B115200);
　　 newtio.c_cflag |=CLOCAL|CREAD;
　　 /*8N1*/
　　 newtio.c_cflag &= ~CSIZE; /* Mask the character size bits */
　　 newtio.c_cflag |= CS8; /* Select 8 data bits */
　　 newtio.c_cflag &= ~PARENB;
　　 newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
　　 newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;//disable hardware flow control;
　　 newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);/*raw input*/
　　 newtio.c_oflag &= ~OPOST; /*raw output*/
　　 tcflush(fd,TCIFLUSH);//clear input buffer
　　 newtio.c_cc[VTIME] = 100; /* inter-character timer unused */
　　 newtio.c_cc[VMIN] = 0; /* blocking read until 0 character arrives */
　　 tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
　　/*
　　 ioctl(fd,TIOCMGET,&status);
　　 printf("the serial status is 0x%x\n",status);
　　 status |=TIOCM_RTS;
　　 ioctl(fd,TIOCMSET,&status);
　　 status=0;
　　 ioctl(fd,TIOCMGET,&status);
　　 printf("the serial status now is 0x%x\n",status);
　　*/
　　
　　 return fd;
　　}
　　int read_frame(int ftty,int streamfd)
　　{
　　 int n,max_fd,len,count=0;
　　 fd_set input;
　　 struct timeval timeout;
　　 char buffer[640*500*3];
　　 char * ptr = buffer;
　　 FD_ZERO(&input);
　　 FD_SET(ftty, &input);
　　 max_fd = ftty+1;
　　 /* Do the select */
　　while(1)
　　 {
　　
　　 /* Initialize the timeout structure */
　　 timeout.tv_sec = 1;
　　 timeout.tv_usec = 0;
　　 n = select(max_fd,&input, NULL,NULL,&timeout);
　　 if (n<0)
　　 perror("select failed");
　　 else if (n == 0){
　　 puts("TIMEOUT");
　　 break;
　　 }
　　 else
　　 {
　　 ioctl(ftty, FIONREAD, &len);
　　 if(!len){
　　fprintf(stderr, "Communication closed by server\n");
　　return -1;
　　 }
　　 len = read(ftty,ptr,len);
　　 //ptr[len] = 0;
　　 //printf("Readed %d data:%s\n",len,ptr);
　　 write(streamfd,ptr,len);
　　 ptr += len;
　　 count += len;
　　 }
　　 }
　　 buffer[count] = 0;
　　 printf("Readed %d data:%s\n",count,buffer);
　　 return 1;
　　}
　　int main(int argc, char *argv[])
　　{
　　 int fd,count;
　　 char buffer[255];
　　 char cmd[30];
　　 char filename[255];
　　 int socket;
　　 struct termios oldtio;
　　// cmd[0]=0xff;cmd[1]=0xe1;cmd[2]=0x52;cmd[3]=0x52;cmd[4]=0x80;cmd[5]=0x80;cmd[6]=0;
　　// if(send_cmd(fd,cmd)<1) exit(0);
　　// usleep(400*1000);
　　 fd = init_dev(&oldtio);
　　 if (fd<0) exit(-1);
　　 cmd[0]=0xff;cmd[1]=0xe1;cmd[2]=0x58;cmd[3]=0x58;cmd[4]=0x66;cmd[5]=0x66;cmd[6]=0;
　　 if(send_cmd(fd,cmd)<1) exit(0);
　　
　　 sprintf(filename,"1.jpg"); //"/tmp/get%d.jpg",i);
　　 socket=open(filename,O_CREAT|O_RDWR);
　　 read_frame(fd,socket);
　　 close(socket);
　　 tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
　　}