一、可重入函数
1）什么是可重入性？
可重入（reentrant）函数可以由多于一个任务并发使用，而不必担心数据错误。相反，
不可重入（non-reentrant）函数不能由超过一个任务所共享，除非能确保函数的互斥（或者使用信号量，或者在代码的关键部分禁用中断）。可重入
函数可以在任意时刻被中断，稍后再继续运行，不会丢失数据。可重入函数要么使用本地变量，要么在使用全局变量时保护自己的数据。
2）可重入函数：
不为连续的调用持有静态数据。
不返回指向静态数据的指针；所有数据都由函数的调用者提供。
使用本地数据，或者通过制作全局数据的本地拷贝来保护全局数据。
如果必须访问全局变量，记住利用互斥信号量来保护全局变量。
绝不调用任何不可重入函数。
3）不可重入函数：
函数中使用了静态变量，无论是全局静态变量还是局部静态变量。
函数返回静态变量。
函数中调用了不可重入函数。
函数体内使用了静态的数据结构；
函数体内调用了malloc()或者free()函数；
函数体内调用了其他标准I/O函数。
函数是singleton中的成员函数而且使用了不使用线程独立存储的成员变量 。
总的来说，如果一个函数在重入条件下使用了未受保护的共享的资源，那么它是不可重入的。
4）示例
在多线程条件下，函数应当是线程安全的，进一步，更强的条件是可重入的。可重入函数保证了在多线程条件下，函数的状态不会出现错误。以下分别是一个不可重入和可重入函数的示例：
//c code
static int tmp;
void func1(int* x, int* y) {
tmp=*x;
*x=*y;
*y=tmp;
}
void func2(int* x, int* y) {
int tmp;
tmp=*x;
*x=*y;
*y=tmp;
}
func1是不可重入的，func2是可重入的。因为在多线程条件下，操作系统会在func1还没有执行完的情况下，切换到另一个线程中，那个线程可能再次调用func1，这样状态就错了。
二、函数编写规范
1 ：对所调用函数的错误返回码要仔细、全面地处理
2 ：明确函数功能，精确（而不是近似）地实现函数设计
3 ：编写可重入函数时，应注意局部变量的使用（如编写C/C++ 语言的可重入函数时，应使用auto 即缺省态局部变量或寄存器变量）
说明：编写C/C++语言的可重入函数时，不应使用static局部变量，否则必须经过特殊处理，才能使函数具有可重入性。
4 ：编写可重入函数时，若使用全局变量，则应通过关中断、信号量（即P 、V 操作）等手段对其加以保护
说明：若对所使用的全局变量不加以保护，则此函数就不具有可重入性，即当多个进程调用此函数时，很有可能使有关全局变量变为不可知状态。
示例：假设Exam是int型全局变量，函数Squre_Exam返回Exam平方值。那么如下函数不具有可重入性。
unsigned int example( int para )
{
unsigned int temp;
Exam = para; // （**）
temp = Square_Exam( );
return temp;
}
此函数若被多个进程调用的话，其结果可能是未知的，因为当（**）语句刚执行完后，另外一个使用本函数的进程可能正好被激活，那么当新激活的进程执行到此
函数时，将使Exam赋与另一个不同的para值，所以当控制重新回到“temp = Square_Exam(
)”后，计算出的temp很可能不是预想中的结果。此函数应如下改进。
unsigned int example( int para )
{
unsigned int temp;
[申请信号量操作] // 若申请不到“信号量”，说明另外的进程正处于
Exam = para; // 给Exam赋值并计算其平方过程中（即正在使用此
temp = Square_Exam( ); // 信号），本进程必须等待其释放信号后，才可继
[释放信号量操作] // 续执行。若申请到信号，则可继续执行，但其
// 它进程必须等待本进程释放信号量后，才能再使
// 用本信号。
return temp;
}
5 ：在同一项目组应明确规定对接口函数参数的合法性检查应由函数的调用者负责还是由接口函数本身负责，缺省是由函数调用者负责
说明：对于模块间接口函数的参数的合法性检查这一问题，往往有两个极端现象，即：要么是调用者和被调用者对参数均不作合法性检查，结果就遗漏了合法性检查
这一必要的处理过程，造成问题隐患；要么就是调用者和被调用者均对参数进行合法性检查，这种情况虽不会造成问题，但产生了冗余代码，降低了效率。
6 ：防止将函数的参数作为工作变量
说明：将函数的参数作为工作变量，有可能错误地改变参数内容，所以很危险。对必须改变的参数，最好先用局部变量代之，最后再将该局部变量的内容赋给该参数。
示例：如下函数的实现就不太好。
void sum_data( unsigned int num, int *data, int *sum )
{
unsigned int count;
*sum = 0;
for (count = 0; count < num; count++)
{
*sum += data[count]; // sum成了工作变量，不太好。
}
}
若改为如下，则更好些。
void sum_data( unsigned int num, int *data, int *sum )
{
unsigned int count ;
int sum_temp;
sum_temp = 0;
for (count = 0; count < num; count ++)
{
sum_temp += data[count];
}
*sum = sum_temp;
}
7 ：函数的规模尽量限制在200 行以内
说明：不包括注释和空格行。
8 ：一个函数仅完成一件功能
9 ：为简单功能编写函数
说明：虽然为仅用一两行就可完成的功能去编函数好象没有必要，但用函数可使功能明确化，增加程序可读性，亦可方便维护、测试。
示例：如下语句的功能不很明显。
value = ( a > b ) ? a : b ;
改为如下就很清晰了。
int max (int a, int b)
{
return ((a > b) ? a : b);
}
value = max (a, b);
或改为如下。
#define MAX (a, b) (((a) > (b)) ? (a) : (b))
value = MAX (a, b);
10：不要设计多用途面面俱到的函数
说明：多功能集于一身的函数，很可能使函数的理解、测试、维护等变得困难。
11：函数的功能应该是可以预测的，也就是只要输入数据相同就应产生同样的输出
说明：带有内部“存储器”的函数的功能可能是不可预测的，因为它的输出可能取决于内部存储器（如某标记）的状态。这样的函数既不易于理解又不利于测试和维
护。在C/C++语言中，函数的static局部变量是函数的内部存储器，有可能使函数的功能不可预测，然而，当某函数的返回值为指针类型时，则必须是
STATIC的局部变量的地址作为返回值，若为AUTO类，则返回为错针。
示例：如下函数，其返回值（即功能）是不可预测的。
unsigned int integer_sum( unsigned int base )
{
unsigned int index;
static unsigned int sum = 0; // 注意，是static类型的。
// 若改为auto类型，则函数即变为可预测。
for (index = 1; index <= base; index++)
{
sum += index;
}
return sum;
}
12 ：尽量不要编写依赖于其他函数内部实现的函数
说明：此条为函数独立性的基本要求。由于目前大部分高级语言都是结构化的，所以通过具体语言的语法要求与编译器功能，基本就可以防止这种情况发生。但在汇编语言中，由于其灵活性，很可能使函数出现这种情况。
示例：如下是在DOS下TASM的汇编程序例子。过程Print_Msg的实现依赖于Input_Msg的具体实现，这种程序是非结构化的，难以维护、修改。
... // 程序代码
proc Print_Msg // 过程（函数）Print_Msg
... // 程序代码
jmp LABEL
... // 程序代码
endp
proc Input_Msg // 过程（函数）Input_Msg
... // 程序代码
LABEL:
... // 程序代码
endp
13 ：避免设计多参数函数，不使用的参数从接口中去掉
说明：目的减少函数间接口的复杂度。
14 ：非调度函数应减少或防止控制参数，尽量只使用数据参数
说明：本建议目的是防止函数间的控制耦合。调度函数是指根据输入的消息类型或控制命令，来启动相应的功能实体（即函数或过程），而本身并不完成具体功能。
控制参数是指改变函数功能行为的参数，即函数要根据此参数来决定具体怎样工作。非调度函数的控制参数增加了函数间的控制耦合，很可能使函数间的耦合度增
大，并使函数的功能不唯一。
示例：如下函数构造不太合理。
int add_sub( int a, int b, unsigned char add_sub_flg )
{
if (add_sub_flg == INTEGER_ADD)
{
return (a + b);
}
else
{
return (a b);
}
}
不如分为如下两个函数清晰。
int add( int a, int b )
{
return (a + b);
}
int sub( int a, int b )
{
return (a b);
}
15 ：检查函数所有参数输入的有效性
16 ：检查函数所有非参数输入的有效性，如数据文件、公共变量等
说明：函数的输入主要有两种：一种是参数输入；另一种是全局变量、数据文件的输入，即非参数输入。函数在使用输入之前，应进行必要的检查。
17 ：函数名应准确描述函数的功能
18 ：使用动宾词组为执行某操作的函数命名。如果是OOP 方法，可以只有动词（名词是对象本身）
示例：参照如下方式命名函数。
void print_record( unsigned int rec_ind ) ;
int input_record( void ) ;
unsigned char get_current_color( void ) ;
19 ：避免使用无意义或含义不清的动词为函数命名
说明：避免用含义不清的动词如process、handle等为函数命名，因为这些动词并没有说明要具体做什么。
20 ：函数的返回值要清楚、明了，让使用者不容易忽视错误情况
说明：函数的每种出错返回值的意义要清晰、明了、准确，防止使用者误用、理解错误或忽视错误返回码。
21 ：除非必要，最好不要把与函数返回值类型不同的变量，以编译系统默认的转换方式或强制的转换方式作为返回值返回
22 ：让函数在调用点显得易懂、容易理解
23 ：在调用函数填写参数时，应尽量减少没有必要的默认数据类型转换或强制数据类型转换
说明：因为数据类型转换或多或少存在危险。
24 ：避免函数中不必要语句，防止程序中的垃圾代码
说明：程序中的垃圾代码不仅占用额外的空间，而且还常常影响程序的功能与性能，很可能给程序的测试、维护等造成不必要的麻烦。
25 ：防止把没有关联的语句放到一个函数中
说明：防止函数或过程内出现随机内聚。随机内聚是指将没有关联或关联很弱的语句放到同一个函数或过程中。随机内聚给函数或过程的维护、测试及以后的升级等
造成了不便，同时也使函数或过程的功能不明确。使用随机内聚函数，常常容易出现在一种应用场合需要改进此函数，而另一种应用场合又不允许这种改进，从而陷
入困境。
在编程时，经常遇到在不同函数中使用相同的代码，许多开发人员都愿把这些代码提出来，并构成一个新函数。若这些代码关联较大并且是完成一个功能的，那么这种构造是合理的，否则这种构造将产生随机内聚的函数。
示例：如下函数就是一种随机内聚。
void Init_Var( void )
{
Rect.length = 0;
Rect.width = 0; /* 初始化矩形的长与宽 */
Point.x = 10;
Point.y = 10; /* 初始化“点”的坐标 */
}
矩形的长、宽与点的坐标基本没有任何关系，故以上函数是随机内聚。
应如下分为两个函数：
void Init_Rect( void )
{
Rect.length = 0;
Rect.width = 0; /* 初始化矩形的长与宽 */
}
void Init_Point( void )
{
Point.x = 10;
Point.y = 10; /* 初始化“点”的坐标 */
}
26：如果多段代码重复做同一件事情，那么在函数的划分上可能存在问题
说明：若此段代码各语句之间有实质性关联并且是完成同一件功能的，那么可考虑把此段代码构造成一个新的函数。
27：功能不明确较小的函数，特别是仅有一个上级函数调用它时，应考虑把它合并到上级函数中，而不必单独存在
说明：模块中函数划分的过多，一般会使函数间的接口变得复杂。所以过小的函数，特别是扇入很低的或功能不明确的函数，不值得单独存在。
28 ：设计高扇入、合理扇出（小于7 ）的函数
说明：扇出是指一个函数直接调用（控制）其它函数的数目，而扇入是指有多少上级函数调用它。
扇出过大，表明函数过分复杂，需要控制和协调过多的下级函数；而扇出过小，如总是1，表明函数的调用层次可能过多，这样不利程序阅读和函数结构的分析，并
且程序运行时会对系统资源如堆栈空间等造成压力。函数较合理的扇出（调度函数除外）通常是3-5。扇出太大，一般是由于缺乏中间层次，可适当增加中间层次
的函数。扇出太小，可把下级函数进一步分解多个函数，或合并到上级函数中。当然分解或合并函数时，不能改变要实现的功能，也不能违背函数间的独立性。
扇入越大，表明使用此函数的上级函数越多，这样的函数使用效率高，但不能违背函数间的独立性而单纯地追求高扇入。公共模块中的函数及底层函数应该有较高的扇入。
较良好的软件结构通常是顶层函数的扇出较高，中层函数的扇出较少，而底层函数则扇入到公共模块中。
29 ：减少函数本身或函数间的递归调用
说明：递归调用特别是函数间的递归调用（如A->B->C->A），影响程序的可理解性；递归调用一般都占用较多的系统资源（如栈空 间）；递归调用对程序的测试有一定影响。故除非为某些算法或功能的实现方便，应减少没必要的递归调用。
30 ：仔细分析模块的功能及性能需求，并进一步细分，同时若有必要画出有关数据流图，据此来进行模块的函数划分与组织
说明：函数的划分与组织是模块的实现过程中很关键的步骤，如何划分出合理的函数结构，关系到模块的最终效率和可维护性、可测性等。根据模块的功能图或/及数据流图映射出函数结构是常用方法之一。
31 ：改进模块中函数的结构，降低函数间的耦合度，并提高函数的独立性以及代码可读性、效率和可维护性
优化函数结构时，要遵守以下原则：
（1）不能影响模块功能的实现。
（2）仔细考查模块或函数出错处理及模块的性能要求并进行完善。
（3）通过分解或合并函数来改进软件结构。
（4）考查函数的规模，过大的要进行分解。
（5）降低函数间接口的复杂度。
（6）不同层次的函数调用要有较合理的扇入、扇出。
（7）函数功能应可预测。
（8）提高函数内聚。（单一功能的函数内聚最高）
说明：对初步划分后的函数结构应进行改进、优化，使之更为合理。
32 ：在多任务操作系统的环境下编程，要注意函数可重入性的构造
说明：可重入性是指函数可以被多个任务进程调用。在多任务操作系统中，函数是否具有可重入性是非常重要的，因为这是多个进程可以共用此函数的必要条件。另
外，编译器是否提供可重入函数库，与它所服务的操作系统有关，只有操作系统是多任务时，编译器才有可能提供可重入函数库。如DOS下BC和MSC等就不具
备可重入函数库，因为DOS是单用户单任务操作系统。
33 ：避免使用BOOL 参数
说明：原因有二，其一是BOOL参数值无意义，TURE/FALSE的含义是非常模糊的，在调用时很难知道该参数到底传达的是什么意思；其二是BOOL参数值不利于扩充。还有NULL也是一个无意义的单词。
34 ： 对于提供了返回值的函数，在引用时最好使用其返回值
35 ：当一个过程（函数）中对较长变量（一般是结构的成员）有较多引用时，可以用一个意义相当的宏代替
说明：这样可以增加编程效率和程序的可读性。
示例：在某过程中较多引用TheReceiveBuffer[FirstSocket].byDataPtr，
则可以通过以下宏定义来代替：
# define pSOCKDATA TheReceiveBuffer[FirstScoket].byDataPtr
在多线程条件下，函数应当是线程安全的，进一步，更强的条件是可重入的。
一个可重入函数保证了在多线程条件下，函数的状态不会出现错误。
eg. in c
static int tmp;
void swap1(int* x, int* y) {
tmp=*x;
*x=*y;
*y=tmp;
}
void swap2(int* x, int* y) {
int tmp;
tmp=*x;
*x=*y;
*y=tmp;
}
swap1是不可重入的，swap是可重入的。因为在多线程条件下，操作系统会在swap1还没有执行完的情况下，切换到另一个线程中，那个线程可能再次调用swap1，这样状态就错了。
一个函数如果满足以及下条件之一，那么它是不可重入的：
- 函数中使用了静态变量，无论是全局静态变量还是局部静态变量。
- 函数返回静态变量。
- 函数中调用了不可重入函数。
- 函数是singleton中的成员函数而且使用了不使用线程独立存储的成员变量
总的来说，如果一个函数在重入条件下使用了未受保护的共享的资源，那么它是不可重入的
可重入（reentrant）函数可以由多于一个任务并发使用，而不必担心数据错误。相反， 不可重入（non-reentrant）函数不能由超过一个任务所共享，除非能确保函数的互斥（或者使用信号量，或者在代码的关键部分禁用中断）。可重入函数可以在任意时刻被中断，稍后再继续运行，不会丢失数据。可重入函数要么使用本地变量，要么在使用全局变量时保护自己的数据。
可重入函数：
- 不为连续的调用持有静态数据。
- 不返回指向静态数据的指针；所有数据都由函数的调用者提供。
- 使用本地数据，或者通过制作全局数据的本地拷贝来保护全局数据。
- 绝不调用任何不可重入函数。
在实时系统的设计中，经常会出现多个任务调用同一个函数的情况。如果这个函数不幸被设计成为不可重入的函数的话，那么不同任务调用这个函数时可能修改其他
任务调用这个函数的数据，从而导致不可预料的后果。那么什么是可重入函数呢？所谓可重入函数是指一个可以被多个任务调用的过程，任务在调用时不必担心数据
是否会出错。不可重入函数在实时系统设计中被视为不安全函数。满足下列条件的函数多数是不可重入的：
1) 函数体内使用了静态的数据结构；
2) 函数体内调用了malloc()或者free()函数；
3) 函数体内调用了标准I/O函数。
下面举例加以说明。
A. 可重入函数
void strcpy(char *lpszDest, char *lpszSrc)
{
while(*lpszDest++=*lpszSrc++);
*dest=0;
}
B. 不可重入函数1
charcTemp;//全局变量
void SwapChar1(char *lpcX, char *lpcY)
{
cTemp=*lpcX;
*lpcX=*lpcY;
lpcY=cTemp;//访问了全局变量
}
C. 不可重入函数2
void SwapChar2(char *lpcX,char *lpcY)
{
static char cTemp;//静态局部变量
cTemp=*lpcX;
*lpcX=*lpcY;
lpcY=cTemp;//使用了静态局部变量
}
问题1，如何编写可重入的函数？
答：在函数体内不访问那些全局变量，不使用静态局部变量，坚持只使用局部变量，写出的函数就将是可重入的。如果必须访问全局变量，记住利用互斥信号量来保护全局变量。
问题2，如何将一个不可重入的函数改写成可重入的函数？
答：把一个不可重入函数变成可重入的唯一方法是用可重入规则来重写它。其实很简单，只要遵守了几条很容易理解的规则，那么写出来的函数就是可重入的。
1) 不要使用全局变量。因为别的代码很可能覆盖这些变量值。
2) 在和硬件发生交互的时候，切记执行类似disinterrupt()之类的操作，就是关闭硬件中断。完成交互记得打开中断，在有些系列上，这叫做“进入/退出核心”。
3) 不能调用其它任何不可重入的函数。
4) 谨慎使用堆栈。最好先在使用前先OS_ENTER_KERNAL。
堆栈操作涉及内存分配，稍不留神就会造成益出导致覆盖其他任务的数据，所以，请谨慎使用堆栈！最好别用！很多黑客程序就利用了这一点以便系统执行非法代码从而轻松获得系统控制权。还有一些规则，总之，时刻记住一句话：保证中断是安全的！
实例问题：曾经设计过如下一个函数，在代码检视的时候被提醒有bug，因为这个函数是不可重入的，为什么？
unsigned int sum_int( unsigned int base )
{
unsigned int index;
static unsigned int sum = 0; // 注意，是static类型
for (index = 1; index <= base; index++)
sum += index;
return sum;
}
分析：所谓的函数是可重入的（也可以说是可预测的），即只要输入数据相同就应产生相同的输出。这个函数之所以是不可预测的，就是因为函数中使用了static变量，因为static变量的特征，这样的函数被称为：带“内部存储器”功能的的函数。因此如果需要一个可重入的函数，一定要避免函数中使用static变量，这种函数中的static变量，使用原则是，能不用尽量不用。
将上面的函数修改为可重入的函数，只要将声明sum变量中的static关键字去掉，变量sum即变为一个auto类型的变量，函数即变为一个可重入的函数。
当然，有些时候，在函数中是必须要使用static变量的，比如当某函数的返回值为指针类型时，则必须是static的局部变量的地址作为返回值，若为auto类型，则返回为错指针。
可重入函数能够做这样的基本定义：重入意味着这个函数能够重复进入，能够被并行调用，能够被中断，他只使用自身栈上的数据变量，他不依赖于任务环境，在多任务调度过程中，他是安全的，不必担心数据出错。
不可重入函数基本上和可重入函数有相反的定义了：不可重入，意味着不可被并行调度，否则会产生不可预料的结果，这些函数提内一般使用了静态（static）的数据结构，使用了malloc（）或free（）函数，使用了标准I/O函数等等。
在多任务环境中或实时系统设计中，应该尽可能的使用可重入函数，例如下面的函数：
int count_apple(int *package,int n)
{
int temp = 0;
int i;
if(package == NULL)
exit(1);
for(i = 0;i
该函数功能是计算不同篮子里的苹果数，函数体内没有访问全局变量，不使用静态局部变量，只使用局部变量，所以这个函数具备可重入的，假如必须使用全局变量，那么为了确保函数的安全，必须利用互斥信号量或中断机制来保护全局变量。例如下面函数：
int *package;
int count_apple(int n)
{
int temp = 0;
int i;
P操作（申请信号量）；
if(package == NULL)
{
V操作（释放信号量）；
exit(1)
}
for(i = 0; i
temp += *(package++);
V操作（释放信号量）；
return temp;
}
象上面的PV操作机制就能够让可重入函数安全的使用全局变量了，而且确保了可并行性。
不可重入函数，例如：
static int sum = 0;
int cout_pear(int *package,int n)
{
int i;
for(i = 0; i
sum += *(package ++); //（1）
return sum;
}
这个函数由于使用了静态全局变量，对sum的并行性操作结果是未知的，是不安全的操做。若此函数被多个进程调用的话，结果是未知的。因为，但语句（1）执
行完一次或几次后，另外使用这个sum的函数可能正好被调度，并得到运行机会，那么这个新运行的函数将使sum变成了另外的值，所以当（1）重新获得运行
机会时，sum的值已变成了另外的值，这是不可预料的结果。
也能够这样总结，在任务系统中要进行并行操作，应该确保函数的可重入性，或使用信号量、中断等机制来确保数据的安全性操作。
主要用于多任务环境中，一个可重入的函数简单来说就是可以被中断的函数，也就是说，可以在这个函数执行的任何时刻中断它，转入OS调度下去执行另外一段代码，而返回控制时不会出现什么错误；而不可重入的函数由于使用了一些系统资源，比如全局变量区，中断向量表等，所以它如果被中断的话，可能会出现问题，这类函数是不能运行在多任务环境下的。
也可以这样理解，重入即表示重复进入，首先它意味着这个函数可以被中断，其次意味着它除了使用自己栈上的变量以外不依赖于任何环境（包括static），这样的函数就是purecode（纯代码）可重入，可以允许有该函数的多个副本在运行，由于它们使用的是分离的栈，所以不会互相干扰。如果确实需要访问全局变量（包括static），一定要注意实施互斥手段。可重入函数在并行运行环境中非常重要，但是一般要为访问全局变量付出一些性能代价。
编写可重入函数时，若使用全局变量，则应通过关中断、信号量（即P、V操作）等手段对其加以保护。
说明：若对所使用的全局变量不加以保护，则此函数就不具有可重入性，即当多个进程调用此函数时，很有可能使有关全局变量变为不可知状态。
示例：假设Exam是int型全局变量，函数Squre_Exam返回Exam平方值。那么如下函数不具有可重入性。
unsigned int example( int para )
{
unsigned int temp;
Exam = para; // （**）
temp = Square_Exam( );
return temp;
}
此函数若被多个进程调用的话，其结果可能是未知的，因为当（**）语句刚执行完后，另外一个使用本函数的进程可能正好被激活，那么当新激活的进程执行到此函数时，将使Exam赋与另一个不同的para值，所以当控制重新回到“temp = Square_Exam( )”后，计算出的temp很可能不是预想中的结果。此函数应如下改进。
unsigned int example( int para ) {
unsigned int temp;
[申请信号量操作] //(1)
Exam = para;
temp = Square_Exam( );
[释放信号量操作]
return temp;
}
(1)若申请不到“信号量”，说明另外的进程正处于给Exam赋值并计算其平方过程中（即正在使用此信号）,本进程必须等待其释放信号后，才可继续执行。若申请到信号，则可继续执行，但其它进程必须等待本进程释放信号量后，才能再使用本信号。
保证函数的可重入性的方法：
在写函数时候尽量使用局部变量（例如寄存器、堆栈中的变量），对于要使用的全局变量要加以保护（如采取关中断、信号量等方法），这样构成的函数就一定是一个可重入的函数。
VxWorks中采取的可重入的技术有：
* 动态堆栈变量（各子函数有自己独立的堆栈空间）
* 受保护的全局变量和静态变量
* 任务变量
--------------------------------------------------
在
实时系统的设计中，经常会出现多个任务调用同一个函数的情况。如果这个函数不幸被设计成为不可重入的函数的话，那么不同任务调用这个函数时可能修改其他任
务调用这个函数的数据，从而导致不可预料的后果。那么什么是可重入函数呢？所谓可重入函数是指一个可以被多个任务调用的过程，任务在调用时不必担心数据是
否会出错。不可重入函数在实时系统设计中被视为不安全函数。满足下列条件的函数多数是不可重入的：
1) 函数体内使用了静态的数据结构；
2) 函数体内调用了malloc()或者free()函数；
3) 函数体内调用了标准I/O函数。
下面举例加以说明。
A. 可重入函数
void strcpy(char *lpszDest, char *lpszSrc)
{
while(*lpszDest++=*lpszSrc++);
*dest=0;
}
B. 不可重入函数1
charcTemp;//全局变量
void SwapChar1(char *lpcX, char *lpcY)
{
cTemp=*lpcX;
*lpcX=*lpcY;
lpcY=cTemp;//访问了全局变量
}
C. 不可重入函数2
void SwapChar2(char *lpcX,char *lpcY)
{
static char cTemp;//静态局部变量
cTemp=*lpcX;
*lpcX=*lpcY;
lpcY=cTemp;//使用了静态局部变量
}
问题1，如何编写可重入的函数？
答：在函数体内不访问那些全局变量，不使用静态局部变量，坚持只使用局部变量，写出的函数就将是可重入的。如果必须访问全局变量，记住利用互斥信号量来保护全局变量。
问题2，如何将一个不可重入的函数改写成可重入的函数？
答：把一个不可重入函数变成可重入的唯一方法是用可重入规则来重写它。其实很简单，只要遵守了几条很容易理解的规则，那么写出来的函数就是可重入的。
1) 不要使用全局变量。因为别的代码很可能覆盖这些变量值。
2) 在和硬件发生交互的时候，切记执行类似disinterrupt()之类的操作，就是关闭硬件中断。完成交互记得打开中断，在有些系列上，这叫做“进入/退出核心”。
3) 不能调用其它任何不可重入的函数。
4) 谨慎使用堆栈。最好先在使用前先OS_ENTER_KERNAL。
堆栈操作涉及内存分配，稍不留神就会造成益出导致覆盖其他任务的数据，所以，请谨慎使用堆栈！最好别用！很多黑客程序就利用了这一点以便系统执行非法代码从而轻松获得系统控制权。还有一些规则，总之，时刻记住一句话：保证中断是安全的！
实例问题：曾经设计过如下一个函数，在代码检视的时候被提醒有bug，因为这个函数是不可重入的，为什么？
unsigned int sum_int( unsigned int base )
{
unsigned int index;
static unsigned int sum = 0; // 注意，是static类型
for (index = 1; index <= base; index++)
sum += index;
return sum;
}
分析：所谓的函数是可重入的（也可以说是可预测的），即只要输入数据相同就应产生相同的输出。这个函数之所以是不可预测的，就是因为函数中使用了static变量，因为static变量的特征，这样的函数被称为：带“内部存储器”功能的的函数。因此如果需要一个可重入的函数，一定要避免函数中使用static变量，这种函数中的static变量，使用原则是，能不用尽量不用。
将上面的函数修改为可重入的函数，只要将声明sum变量中的static关键字去掉，变量sum即变为一个auto类型的变量，函数即变为一个可重入的函数。
当然，有些时候，在函数中是必须要使用static变量的，比如当某函数的返回值为指针类型时，则必须是static的局部变量的地址作为返回值，若为auto类型，则返回为错指针。
