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分类： 嵌入式
2017-06-29 11:15:03
写驱动也有一段时间了，可以发现，其实驱动本质上只做了两件事：向上提供接口，向下控制硬件，当然，这里的向上并不是直接提供接口到应用层，而是提供接口给内核再由内核间接的将我们的接口提供给应用层。而写驱动也是有一些套路可寻的，拿到一个硬件，我们大体可以按照下面的流程写一个驱动：
内核用platform_driver结构来表示一个驱动方法对象
//include/linux/device.h 173 struct platform_driver { 174 int (*probe)(struct platform_device *); 175 int (*remove)(struct platform_device *); 176 void (*shutdown)(struct platform_device *); 177 int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); 178 int (*resume)(struct platform_device *); 179 struct device_driver driver; 180 const struct platform_device_id *id_table; 181 bool prevent_deferred_probe; 182 };
在这个结构中，我们主要关心以下几个成员
struct platform_driver
--174-->探测函数，如果驱动匹配到了目标设备，总线会自动回调probe函数，必须实现，下面详细讨论。
--175-->释放函数，如果匹配到的设备从总线移除了，总线会自动回调remove函数，必须实现
--179-->platform_driver的父类，我们接下来讨论
--180-->用于C语言写的设备信息，下面详细讨论。
platform_driver里面有些内容需要在父类driver中实现，
//include/linux/device.h 228 struct device_driver { 229 const char *name; 230 struct bus_type *bus; 231 232 struct module *owner; 233 const char *mod_name; /* used for built-in modules */ 234 235 bool suppress_bind_attrs; /* disables bind/unbind via sysfs */ 236 237 const struct of_device_id *of_match_table; 238 const struct acpi_device_id *acpi_match_table; 239 240 int (*probe) (struct device *dev); 241 int (*remove) (struct device *dev); 242 void (*shutdown) (struct device *dev); 243 int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state); 244 int (*resume) (struct device *dev); 245 const struct attribute_group **groups; 246 247 const struct dev_pm_ops *pm; 248 249 struct driver_private *p; 250 };
下面是我们关心的几个成员
struct device_driver
--229-->驱动名，如果这个驱动只匹配一个C语言的设备，那么可以通过name相同来匹配
--230-->总线类型，这个成员由内核填充
--232-->owner，通常就写THIS_MODULE
--237-->of_device_id顾名思义就是用来匹配用设备树写的设备信息，下面详细讨论
--249-->私有数据
设备信息有三种表达方式，而一个驱动是可以匹配多个设备的，平台总线中的驱动要具有三种匹配信息的能力，基于这种需求，platform_driver中使用不同的成员来进行相应的匹配。
对于使用设备树编码的设备信息，我们使用其父类device_driver中的of_match_table就是用来匹配
//include/linux/mod_devicetable.h 220 /*
221 * Struct used for matching a device
222 */ 223 struct of_device_id 224 { 225 char name[32]; 226 char type[32]; 227 char compatible[128]; 228 const void *data; 229 };
struct of_device_id
--225-->name[32]设备名
--226-->type[32]设备类型
--227-->重点！compatible[128]用于与设备树compatible属性值匹配的字符串
--228-->data驱动私有数据
对于一个驱动匹配多个设备的情况，我们使用struct of_device_id tbl[]来表示。
struct of_device_id of_tbl[] = {
{.compatible = "xj4412,demo0",},
{.compatible = "xj4412,demo1",},
{},
};
对于使用C语言编码的设备信息，我们用platform_driver对象中的id_table就是用来匹配。我们使用struct platform_device_id ids[]来实现一个驱动匹配多个C语言编码的设备信息。
//include/linux/mod_deviceid.h 485 struct platform_device_id { 486 char name[PLATFORM_NAME_SIZE]; 487 kernel_ulong_t driver_data; 488 };
struct platform_device_id
--486-->name就是设备名
下面这个例子就是用一个驱动来匹配两个分别叫"demo0"和"demo1"的设备，注意，数组最后的{}是一定要的，这个是内核判断数组已经结束的标志。
static struct platform_device_id tbl[] = {
{"demo0"},
{"demo1"},
{},
};
如果platform_driver和C语言编码的platform_device是一一匹配的，我们还可以使用device_driver中的name来进行匹配
填充完platform_driver结构之后，我们应该将其中用到的设备表注册到内核，虽然不注册也可以工作，但是注册可以将我们表加入到相关文件中，便于内核管理设备。
MODULE_DEVICE_TABLE(类型, ID表);
设备树ID表
类型:of C写的platform_device的ID表
类型:platform C写的i2c设备的ID表
类型:i2c C写的USB设备的ID表
类型:usb
细心的读者可能会发现，这么多方式都写在一个对象中，那如果我同时注册了三种匹配结构内核该用哪种呢？此时就需要我们搬出平台总线的匹配方式：
//drivers/base/platform.c 748 static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv) 749 { 750 struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev); 751 struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv); 752 753 /* Attempt an OF style match first */ 754 if (of_driver_match_device(dev, drv)) 755 return 1; 756 757 /* Then try ACPI style match */ 758 if (acpi_driver_match_device(dev, drv)) 759 return 1; 760 761 /* Then try to match against the id table */ 762 if (pdrv->id_table) 763 return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL; 764 765 /* fall-back to driver name match */ 766 return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0); 767 }
从中不难看出，这几中形式的匹配是有优先级的：of_match_table>id_table>name，了解到这点，我们甚至可以构造出同时适应两种设备信息的平台驱动：
static struct platform_driver drv = {
.probe = demo_probe,
.remove = demo_remove,
.driver = {
.name = "demo", #ifdef CONFIG_OF .of_match_table = of_tbl, #endif },
.id_table = tbl,
};
此外，如果你追一下of_driver_match_device()，就会发现平台总线的最终的匹配是compatible，name,type三个成员，其中一个为NULL或""时表示任意，所以我们使用平台总线时总是使用compatile匹配设备树，而不是节点路径或节点名。
probe即探测函数，如果驱动匹配到了目标设备，总线会自动回调probe函数，下面详细讨论。并把匹配到的设备信息封装策划嗯platform_device对象传入，里面主要完成下面三个工作
显然，remove主要完成与probe相反的操作，这两个接口都是我们必须实现的。
在probe的工作中，最常见的就是提取设备信息，虽然总线会将设备信息封装成一个platform_device对象并传入probe函数，我们可以很容易的得到关于这个设备的所有信息，但是更好的方法就是直接使用内核API中相关的函数
/**
* platform_get_resource - 获取资源
* @dev: 平台总线设备
* @type:资源类型，include/linux/ioport.h中有定义
* @num: 资源索引，即第几个此类型的资源，从0开始
*/ struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,unsigned int type, unsigned int num)
注意，通过内核API(eg,上下这两个API)获取的resource如果是中断，那么只能是软中断号，而不是芯片手册/C语言设备信息/设备树设备信息中的硬中断号，但是此时获取的resource的flag是可以正确的反映该中断的触发方式的，只需要flag & IRQF_TRIGGER_MASK即可获取该中断的触发方式。
/**
* platform_get_irq - 获取一个设备的中断号
* @dev: 平台总线设备
* @num: 中断号索引，即想要获取的第几个中断号，从0开始
*/ int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num)
/**
* dev_get_platdata - 获取私有数据
*/ static inline void *dev_get_platdata(const struct device *dev){ return dev->platform_data;
}
内核提供了两个API来注册/注销platform_driver对象到内核
/**
* platform_driver_register - 注册
*/ int platform_driver_register(struct platform_driver *drv);
/**
* platform_driver_unregister - 注销
*/ int platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv);
在动态编译的情况下，我们往往在模块初始化函数中注册一个驱动方法对象，而在模块卸载函数中注销一个驱动方法对象，所以我们可以使用内核中如下的宏来提高代码复用
module_platform_driver(driver_name);
这个实例同时使用了设备信息模块和设备树两种设备信息来源，不过最终使用的是设备树，需要注意的是，当我们用设备树的设备信息时，有一个成员platform_device.device.of_node来表示设备的节点，这样就允许我们使用丰富的设备树操作API来操作。
//#include "private.h" /* /{
demo{
compatible = "4412,demo0";
reg = <0x5000000 0x2 0x5000008 0x2>;
interrupt-parent = <&gic>;
interrupts = <0 25 0>, <0 26 0>;
intpriv = <0x12345678>;
strpriv = "hello world";
};
};
*/ struct privatedata { int val;
char str[36];
};
static void getprivdata(struct device_node *np)
{
struct property *prop;
prop = of_find_property(np, "intpriv", NULL); if(prop)
printk("private val: %x\n", *((int *)(prop->value)));
prop = of_find_property(np, "strpriv", NULL); if(prop)
printk("private str: %s\n", (char *)(prop->value) );
}
static int demo_probe(struct platform_device *pdev)
{ int irq;
struct resource *addr;
struct privatedata *priv;
printk(KERN_INFO "%s : %s : %d - entry.\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
priv = dev_get_platdata(&pdev->dev); if(priv){
printk(KERN_INFO "%x : %s \n", priv->val, priv->str);
}else{
getprivdata(pdev->dev.of_node);
}
addr = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); if(addr){
printk(KERN_INFO "0: %x : %d \n", addr->start, resource_size(addr));
}
addr = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1); if(addr){
printk(KERN_INFO "1: %x : %d \n", addr->start, resource_size(addr));
}
addr = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 2); if(!addr){
printk(KERN_INFO "No 2 resource\n");
}
irq = platform_get_irq(pdev, 0); if(0 > irq){ return irq;
}else{
printk(KERN_INFO "irq 0: %d \n", irq);
}
irq = platform_get_irq(pdev, 1); if(0 > irq){ return irq;
}else{
printk(KERN_INFO "irq 0: %d \n", irq);
}
irq = platform_get_irq(pdev, 2); if(0 > irq){
printk(KERN_INFO "No 2 irq\n");
} return 0;
}
static int demo_remove(struct platform_device *pdev)
{ return 0;
}
static struct platform_device_id tbl[] = {
{"demo0"},
{"demo1"},
{},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(platform, tbl); #ifdef CONFIG_OF struct of_device_id of_tbl[] = {
{.compatible = "4412,demo0",},
{.compatible = "4412,demo1",},
{},
}; #endif //1. alloc obj
static struct platform_driver drv = {
.probe = demo_probe,
.remove = demo_remove,
.driver = {
.name = "demo", #ifdef CONFIG_OF .of_match_table = of_tbl, #endif },
.id_table = tbl,
};
static int __init drv_init(void)
{ //get command and pid
printk(KERN_INFO "(%s:pid=%d), %s : %s : %d - entry.\n",current->comm, current->pid, __FILE__, __func__, __LINE__); return platform_driver_register(&drv);
}
static void __exit drv_exit(void)
{ //get command and pid
printk(KERN_INFO "(%s:pid=%d), %s : %s : %d - leave.\n",current->comm, current->pid, __FILE__, __func__, __LINE__);
platform_driver_unregister(&drv);
}
module_init(drv_init);
module_exit(drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");