《linux设备驱动开发详解》读书笔记一

今天学习了《linux设备驱动开发详解》第一、二、三章。主要讲了一些概述性的知识：包括开发环境的构建，硬件知识及内核编程。

 

1,linux驱动一般分为3大类：＊ 字符设备     ＊ 块设备   ＊ 网络设备

 

2,开发环境构建：＊ 交叉工具链构建  ＊ NFS和tftp服务器安装

 

3,驱动开发中设计到的硬件：

＊ 数字电路知识

＊ ARM硬件知识

＊ 熟练使用万用表和示波器

＊ 看懂芯片手册和原理图

 

4,linux内核源代码目录结构：

＊ arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构，例如i386就是关于intel cpu及与之相兼容体系结构的子目录。

＊ block/: 部分块设备驱动程序；

＊ crypto: 常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法；

＊ documentation/: 文档目录,没有内核代码，只是一套有用的文档；

＊ drivers/: 放置系统所有的设备驱动程序；每种驱动程序又各占用一个子目录：如，/block 下为块设备驱动程序，比如ide（ide.c）。如果你希望查看所有可能包含文件系统的设备是如何初始化的，你可以看 drivers/block/genhd.c中的device_setup()。

＊ fs/: 所有的文件系统代码和各种类型的文件操作代码，它的每一个子目录支持一个文件系统, 例如fat和ext2；

＊ include/: include子目录包括编译核心所需要的大部分头文件。与平台无关的头文件在 include/linux子目录下，与 intel cpu相关的头文件在include/asm-i386子目录下,而include/scsi目录则是有关scsi设备的头文件目录；

＊ init/: 这个目录包含核心的初始化代码(注：不是系统的引导代码)，包含两个文件main.c和Version.c，这是研究核心如何工作的好的起点之一；

＊ ipc/: 这个目录包含核心的进程间通讯的代码；

＊ kernel/: 主要的核心代码，此目录下的文件实现了大多数linux系统的内核函数，其中最重要的文件当属sched.c；同样，和体系结构相关的代码在arch/i386/kernel下；

＊ lib/: 放置核心的库代码；

＊ mm/：这个目录包括所有独立于 cpu 体系结构的内存管理代码，如页式存储管理内存的分配和释放等；而和体系结构相关的内存管理代码则位于arch/i386/mm/下；

＊ net/: 核心与网络相关的代码；

＊ scripts/: 描述文件，脚本，用于对核心的配置；

＊ security: 主要是一个SELinux的模块；

＊ sound: 常用音频设备的驱动程序等；

＊ usr: 实现了用于打包和压缩的cpio；

 

5,内核的五个子系统：

＊ 进程调试（SCHED）

＊ 内存管理(MM)

＊ 虚拟文件系统(VFS)

＊ 网络接口(NET)

＊ 进程间通信(IPC)

 

6,linux内核的编译：

＊ 配置内核：make menuconfig，使用后会生成一个.confiig配置文件，记录哪些部分被编译入内核，哪些部分被编译成内核模块。

＊ 编译内核和模块的方法：make zImage

Make modules

＊ 执行完上述命令后，在arch/arm/boot/目录下得到压缩的内核映像zImage，在内核各对应目录得到选中的内核模块。

 

7,在linux内核中增加程序（直接编译进内核）要完成以下3项工作：

＊ 将编写的源代码拷入linux内核源代码相应目录

＊ 在目录的Kconifg文件中增加关于新源代码对应项目的编译配置选项

＊ 在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目

 

8,linux下C编程的特点：

内核下的Documentation/CodingStyle描述了linux内核对编码风格的要求。具体要求不一一列举，以下是要注意的：

＊ 代码中空格的应用

＊ 当前函数名：

GNU C预定义了两个标志符保存当前函数的名字，__FUNCTION__保存函数在源码中的名字，__PRETTY_FUNCTION__保存带语言特色的名字。

由于C99已经支持__func__宏，在linux编程中应该不要使用__FUNCTION__,应该使用__func__。

＊内建函数：

不属于库函数的其他内建函数的命名通常以__builtin开始。