分类： LINUX
2012-04-22 23:32:59
今天学习了《linux设备驱动开发详解》第一、二、三章。主要讲了一些概述性的知识：包括开发环境的构建，硬件知识及内核编程。
1,linux驱动一般分为3大类：＊ 字符设备 ＊ 块设备 ＊ 网络设备
2,开发环境构建：＊ 交叉工具链构建 ＊ NFS和tftp服务器安装
3,驱动开发中设计到的硬件：
＊ 数字电路知识
＊ ARM硬件知识
＊ 熟练使用万用表和示波器
＊ 看懂芯片手册和原理图
4,linux内核源代码目录结构：
＊ arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构，例如i386就是关于intel cpu及与之相兼容体系结构的子目录。
＊ block/: 部分块设备驱动程序；
＊ crypto: 常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法；
＊ documentation/: 文档目录,没有内核代码，只是一套有用的文档；
＊ drivers/: 放置系统所有的设备驱动程序；每种驱动程序又各占用一个子目录：如，/block 下为块设备驱动程序，比如ide（ide.c）。如果你希望查看所有可能包含文件系统的设备是如何初始化的，你可以看 drivers/block/genhd.c中的device_setup()。
＊ fs/: 所有的文件系统代码和各种类型的文件操作代码，它的每一个子目录支持一个文件系统, 例如fat和ext2；
＊ include/: include子目录包括编译核心所需要的大部分头文件。与平台无关的头文件在 include/linux子目录下，与 intel cpu相关的头文件在include/asm-i386子目录下,而include/scsi目录则是有关scsi设备的头文件目录；
＊ init/: 这个目录包含核心的初始化代码(注：不是系统的引导代码)，包含两个文件main.c和Version.c，这是研究核心如何工作的好的起点之一；
＊ ipc/: 这个目录包含核心的进程间通讯的代码；
＊ kernel/: 主要的核心代码，此目录下的文件实现了大多数linux系统的内核函数，其中最重要的文件当属sched.c；同样，和体系结构相关的代码在arch/i386/kernel下；
＊ lib/: 放置核心的库代码；
＊ mm/：这个目录包括所有独立于 cpu 体系结构的内存管理代码，如页式存储管理内存的分配和释放等；而和体系结构相关的内存管理代码则位于arch/i386/mm/下；
＊ net/: 核心与网络相关的代码；
＊ scripts/: 描述文件，脚本，用于对核心的配置；
＊ security: 主要是一个SELinux的模块；
＊ sound: 常用音频设备的驱动程序等；
＊ usr: 实现了用于打包和压缩的cpio；
5,内核的五个子系统：
＊ 进程调试（SCHED）
＊ 内存管理(MM)
＊ 虚拟文件系统(VFS)
＊ 网络接口(NET)
＊ 进程间通信(IPC)
6,linux内核的编译：
＊ 配置内核：make menuconfig，使用后会生成一个.confiig配置文件，记录哪些部分被编译入内核，哪些部分被编译成内核模块。
＊ 编译内核和模块的方法：make zImage
Make modules
＊ 执行完上述命令后，在arch/arm/boot/目录下得到压缩的内核映像zImage，在内核各对应目录得到选中的内核模块。
7,在linux内核中增加程序（直接编译进内核）要完成以下3项工作：
＊ 将编写的源代码拷入linux内核源代码相应目录
＊ 在目录的Kconifg文件中增加关于新源代码对应项目的编译配置选项
＊ 在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目
8,linux下C编程的特点：
内核下的Documentation/CodingStyle描述了linux内核对编码风格的要求。具体要求不一一列举，以下是要注意的：
＊ 代码中空格的应用
＊ 当前函数名：
GNU C预定义了两个标志符保存当前函数的名字，__FUNCTION__保存函数在源码中的名字，__PRETTY_FUNCTION__保存带语言特色的名字。
由于C99已经支持__func__宏，在linux编程中应该不要使用__FUNCTION__,应该使用__func__。
＊内建函数：
不属于库函数的其他内建函数的命名通常以__builtin开始。
