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分类： LINUX
2020-08-12 22:26:03
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如果你了解Linux系统，一定知道系统的启动参数中，有一个叫做“initrd=”的选项，再进一步，你也许听过关于initrd和initramfs的一些故事。如果你刚好是一位嵌入式Linux系统开发者，那么你的目标板系统也许用不上initramfs，但会发现，宿主机Linux系统上的GRUB（一种Bootloader）配置文件中，Linux系统的启动参数一定包含“initrd=”这个选项。
那么，你是否对这几个概念有过疑问，或者有探究一下的好奇心？今天，通过简单梳理Linux系统的启动过程，我们一起来聊一下initramfs的前世今生，以及“initrd=”和”root=”两个启动参数的亲密关系。友情提醒，“initrd=”加=号以示与initrd具体类型的区别，后同。
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令人眼花缭乱的名词~
先来看看Linux系统的启动过程。
一个Linux系统要启动并运行起来，大概会经历这几个过程，如图所示。
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Linux系统的启动过程
Bootloader把内核镜像加载进内存后，内核完成自解压和一些必要的初始化，进入start_kernel。这时Bootloader传进来的内核启动参数cmdline，跟应用开发中启动一个进程时带的一串参数，其实非常相似，增加了系统的伸缩性和可配置性。接下来，内核首先要进行基本的系统初始化，比如CPU、内存、时钟、中断向量、定时器、进程状态机、模块的集中初始化等，完成这些工作后系统就绪了，下一步要进入用户空间继续其他初始化。
这个用户空间的初始化入口，就是一个负责系统初始化的最小文件系统(initial fs)，由Bootloader启动参数“initrd=”来指定。让人不解的是，“initrd=”参数名竟然与initrd类型镜像重名！其实，这跟它的发展历史有关，一开始用“initrd=”来表示，后来用习惯了，改动反而会牵连太多，所以索性不改了。它是用个体实例来命名一类功能，容易以偏概全，也给同学们造成一定的困扰，本文表述时尽量用“initrd=”和initrd来区分。所以，建议“initrd=”改成initfs=或entry=或usentry=(即userspace entry)。
接着，initrd中的启动脚本处理一些前期的准备工作，比如加载rootfs需要的驱动，最后一般会调用chroot工具转向最终的rootfs。initrd中的启动脚本也可以由rdinit=指定。
根文件系统rootfs一般部署在一个块设备的某个分区上，所以需要另一个内核启动参数root=来指定这个分区。看到这里，应该明白root=就是指定根文件系统设备(root device)，所以建议不如改成rootdev=，毕竟root的含义太广泛了。
如果不指定“initrd=”，比如给出这个参数noinitrd，那么，就要指定一个root=来确定根文件系统分区。
成功加载rootfs后，通过参数init=来找到用户空间执行的第一个程序，一般是rootfs中的/linuxrc或/init等。当然，也可以不指定init=，此时内核会自动寻找/sbin/init或/bin/init等，具体实现和差别参见相关内核源码。比如linux-3.18.109是这样的。
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进入最终的rootfs后，一般会经过/sbin/init、inittab、rc.system、一系列系统基础服务、rc.local的初始化过程。其中一系列系统基础服务的启动，从早期SysVinit的串行，到Upstart的部分并行，再到如今Systemd的完全并行，效率越来越高，系统启动越来越快。系统基础服务的这三种启动策略，分别在红帽的RHEL5、RHEL6、RHEL7发行版中实现。当然，对于各个Linux发行版来说，Base Services的启动过程和策略会有差异，比如新的Systemd服务已经把inittab给抛弃了。
小结一下，“initrd=”表示要加载的初始化实体initial
fs，rdinit=表示初始化实体initial
fs中的启动脚本，init=表示系统要真正执行的第一个用户程序。后面两个现在使用不多。“initrd=”一般用在桌面版或服务器操作系统中，嵌入式系统中用得不多。
在Linux系统的启动过程中，内核要想成功挂载根文件系统rootfs，首先必须能识别rootfs所在设备的物理类型，还要读懂rootfs的文件系统类型。所以，这就需要rootfs所在块设备驱动，需要相应的文件系统驱动，可能需要逻辑卷相关模块，还可能需要特殊的数据解密驱动。
这些驱动模块，如果放在rootfs中，就不能使用！因为承载rootfs的根文件系统设备还没就绪；如果放在内核image中，内核镜像可能会太臃肿，而且每增加支持一种新设备或文件系统，就要重新编译一次内核镜像，耦合太紧；再加上内核较严格的软件许可证制度，而很多设备厂商有一定的知识产权保护要求，这些驱动模块也许不方便放入内核镜像(另，Android采用了另外一种机制HAL规避知识产权冲突)。
鸡生蛋，or 蛋生鸡
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那么，怎么解决这个难题呢？
解决办法其实刚才在描述Linux系统的启动过程时已经给出来了，就是提供一个用户空间的初始化实体，即一个初始化最小文件系统(initial fs)。
具体实现有两个办法，一是把这些驱动模块通通放进initial fs，二是在initial fs启动后，用U盘加载相应设备的二进制驱动。新的Dell服务器支持旧的操作系统，比如RHEL5.5时，由于旧系统没有对应的RAID驱动，采用的就是第二种办法，即发布RAID设备的相应版本二进制驱动的image，initial fs启动后通过linux dd方式读取U盘镜像，从而加载RAID控制卡驱动，支持RAID磁盘。
在嵌入式Linux系统中，这个问题却并不存在！因为，嵌入式Linux系统普遍把rootfs部署在flash中。内核直接把块设备驱动和文件系统驱动编译进去，因为固定类型的flash，其文件系统也是固定的，比如nandflash这种块设备，一般都使用yaffs或ubi文件系统。内核只需要支持特定的块设备或文件系统，就可以很好的实现需求。
但在桌面和服务器Linux操作系统的发展中，存储的块设备一直在进化，其驱动当然也在变化，同时，操作系统支持的文件系统也越来越多。再把块设备驱动和文件系统驱动编进内核，会让内核越来越庞大。
所以还是需要一个初始化实体initial fs，于是initrd技术“粉墨登场”了。
Linux kernel在自身初始化完成之后，需要能够找到并运行第一个用户程序（这个初始化脚本或程序通常叫做“init”）。用户程序init存在于文件系统之中，因此，内核必须找到并挂载一个文件系统，才可以成功完成系统的引导过程。
随着硬件的发展，很多情况下这个文件系统也许是存放在USB设备、SCSI设备、RAID设备等等多种多样的设备之上，如果需要正确引导，USB、SCSI或者RAID驱动模块首先需要运行起来，可是不巧的是，这些块设备驱动程序也是存放在文件系统里，这时候就形成了一个悖论般的死循环，也就是前面说过的“鸡生蛋or蛋生鸡”问题。
为解决此问题，Linux kernel提出了一个RAM Disk的解决方案，把一些启动所必须的用户程序和驱动模块放在RAM Disk中，这个RAM Disk看上去和普通的Disk一样，有文件系统、有cache，就差真实的Disk设备驱动了（因为是在RAM中模拟Disk设备，所以不需要真实的Disk设备驱动）。内核启动时，首先把RAM Disk挂载起来，等到初始化程序和一些必要模块运行起来之后，再切到真正的根文件系统之中。
这里RAM Disk的方案实际上就是initrd！其中rd即RAM Disk的简写。
内核启动完后要先挂载这个初始文件系统initrd，在initrd中处理完部分基础工作，并加载rootfs所在设备的驱动和指定文件系统的驱动后，再把真正的rootfs挂载到根目录“/”上。于是，在GRUB中提供一个选项“initrd=”用来指定这个初始化最小文件系统，所以，GRUB的启动参数一般是：kernel=/boot/vmlinuz root=/dev/sda3,rw initrd=/boot/initrd.img。
如前所述，“initrd=”是指定initrd.img所在位置，“root=”是指定真正的rootfs所在块设备分区。这里就是要让initrd.img支持块设备/dev/sda3的驱动，前面也提到过，把各种不同块设备的驱动编进内核不是一种最佳选择，因为内核不能太臃肿了，而且，模块静态编译进内核可能会使其太大而不能适应存储空间(尤其是嵌入式系统中flash空间有限)，或者静态编译可能会违反内核软件许可条款GPL。所以，针对不同的存储外设，灵活配以不同的initrd.img，而内核镜像保持稳定，才是最好的产品发布策略。
如果“root=/dev/ram”，那么就把运行在内存中的initrd.img当作最终的rootfs，写在上面的文件断电无法保存，要保存新的文件需另外挂载用户文件系统（比如/dev/sda5）到某个文件夹（比如/tftpboot）。这样的话，似乎进化成了后面的initramfs。
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initrd也可以进化成initramfs?
仔细考虑一下，RAM Disk的方案initrd虽然解决了问题但并不完美。比如，Disk有cache机制，对于RAM Disk来说，这个cache机制就显得很多余且浪费空间；Disk需要文件系统，那文件系统（如ext3等）必须被编译进kernel而不能作为模块来使用。
于是，Linux 2.6 kernel提出了一种新的实现机制，即initramfs技术。
好，下面继续聊一下initrd的升级版，即今天的主角——initramfs。
顾名思义，initramfs是一种RAM filesystem而不是RAM Disk。initramfs实际是一个cpio压缩包，启动所需的用户程序和用于读取rootfs的驱动模块，通通被打包成了一个文件。因此，加载initramfs不需要cache，也不需要文件系统驱动。它只是一个最小文件系统的目录而已。
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原来initrd和initramfs是两种东西。。。
如果说initrd实现了第一次飞跃，脱离了物理意义上的根设备，initrd镜像挂载在内存模拟的块设备上，那么相比initrd，initramfs更进一步，完全没有了根设备Disk。initramfs直接解压并加载在内存中，这样就运行更快。而且initramfs更加轻量化，系统启动更快，更多的处理放在用户的启动脚本里。比如把存储用户数据的块设备分区挂载到某个子目录中去，如/dev/sda2挂载到/tftpboot用作用户程序，/dev/sda3挂载到/data用作存储用户数据库的内容。当然，最重要的根设备（由root=指定)，存放着最终的rootfs，会首先通过chroot跳转并被挂载到根目录“/”上！
有时候，启动参数中也可以不指定root=。无需切到某个硬盘分区的rootfs上，基础文件系统basefs驻留在内存，不必把一些系统常用共享库经常换出内存，这样系统运行效率更高。这是一个很棒的主意！在一些要求颇高、硬件配置（关键是内存）也高的服务器中得到了应用，比如通信系统中的核心网服务器。在通信行业的核心网平台干了十来年的我，对此深有体会。
实际上，“initrd=”也可以不用指定，因为通过内核配置，可以在编译内核时，把initramfs跟内核镜像一起打包，内核镜像的size虽然有点偏大，但适合某些启动时只能接收一次镜像的Bootloader，比如国产Loongson的PMON。
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内核配置initramfs与kernel捆绑在一起
如上图所示。内核配置make menuconfig，选择General setup ---> Initial RAM filesystem and RAM disk(initramfs/initrd) support，选择 Initramfs source file(s)，输入initramfs所在文件夹，比如当前子目录_initfs。
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原来initramfs可以做这么多文章。。。
让人无解的是，话说都升级成initramfs了，RHEL5、RHEL6却还是给initial fs image起了一个类似initrd-2.6.18.img的名字，这无疑让世人误会更深。。。
这个问题直到RHEL7才解决了～～如下所示。
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在实际的嵌入式系统应用中，“initrd=”也可以不指定，即通过bootcmd=bootm kernel_addr rootfs_addr中rootfs_addr来指定初始文件系统的位置。
当然嵌入式系统的启动参数，还有其他配置方法。
按照前面的说法，如果块设备即存储介质不会变化，那么让内核支持这个块设备的驱动。这样的话，就可以直接挂载真实的根设备为rootfs。这是嵌入式设备的通常作法。此时作为Bootloader的u-boot的内核启动参数一般为bootargs=console=ttyS0,115200 root=/dev/mtdblock3 rw。此时，“initrd=”亦无须指定。比如：
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initramfs的实现，重用了内核cache部分的代码。实际上，initramfs是cache思想用在tmpfs之后的又一次新发展。所以跟tmpfs类似，这里initramfs也有最大size的限制。
综而观之，initramfs体现了内核的一贯思想和发展历程，那就是，尽量将内核或启动脚本做的事推迟到用户空间，以加快内核启动速度。这样可以让系统启动更快，同时让系统的伸缩性和可配置性得到更大增强。这就让发展越来越重的Linux系统，成长为一个灵活的胖子。而initramfs，就是让那个胖子翩翩起舞的指挥家。
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很投入吧~
内核底层做的事，如果在用户空间也可以完成得很好，而且依环境不同，可以经常变化，那就尽量将它推向用户空间。关键在于，隐秘的底层只处理极度抽象化的框架性工作，不断沉淀，而透明的上层则完成千变万化的策略性事务，体现了变与不变思想的动态调整性。这在诸多系统设计中都有所体现，比如Linux系统的udev架构，比如通信3GPP的IMS架构。这个系统设计原则，我们可以称之为：【框架沉淀，策略透明】。
这，才是能让那个胖子翩翩起舞的灵魂。
留下两个问题，供有兴趣的同学们继续思考:)
a. kernel image一般放在/boot目录，那么Bootloader是如何找到并加载kernel镜像呢？
b. initial fs image也放在/boot目录，那么系统如何找到这个目录的？/boot目录创建时可以设置成逻辑卷吗？
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此文于2017年完成，2019年首发在我的Linux微信公众号“Linux编程之美”（朋友们有什么更好的名字可以推荐给我哈~）上，今天网上查阅时发现有家网站转载后排版实在看不下去，遂将原文搬上chinaunix blog(这两年忘记密码了@_@)，顺便吐槽一下最后那张配图，这选择得有多大的勇气啊~~。原文链接：
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