linux2.6.24触摸屏驱动移植 （续）——开发日志

 

/*

 * The functions for inserting/removing us as a module.

 */

 

static int __init s3c2410ts_probe(struct device *dev)

{

    struct s3c2410_ts_mach_info *info;

 

    info = ( struct s3c2410_ts_mach_info *)dev->platform_data;

    注：

       s3c2410_ts_mach_info这个结构需要我们去填充，里面存放的是触摸屏需要的一些配置参数，见下面的附录部分。

 

    if (!info)

    {

        printk(KERN_ERR "Hm... too bad : no platform data for ts\n");

        return -EINVAL;

    }

 

#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG

    printk(DEBUG_LVL "Entering s3c2410ts_init\n");

#endif

 

    adc_clock = clk_get(NULL, "adc");

    if (!adc_clock) {

        printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");

        return -ENOENT;

    }

    clk_use(adc_clock);//这个在高版本下已经不需要了

    clk_enable(adc_clock);

 

#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG

    printk(DEBUG_LVL "got and enabled clock\n");

#endif

 

    base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);//映射触摸屏的控制寄存器，应该不需要解析了吧^_^

    if (base_addr == NULL) {

        printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");

        return -ENOMEM;

    }

 

 

    /* Configure GPIOs */

    s3c2410_ts_connect();

 

   /*以下根据我们提供的s3c2410_ts_mach_info结构，配置触摸屏的一些控制寄存器*/

        /* Set the prscvl*/

    if ((info->presc&0xff) > 0)

        writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(info->presc&0xFF),\

                 base_addr+S3C2410_ADCCON);

    else

        writel(0,base_addr+S3C2410_ADCCON);

 

 

    /* Initialise the adcdly registers */

    if ((info->delay&0xffff) > 0)

        writel(info->delay & 0xffff,  base_addr+S3C2410_ADCDLY);

 

    /* 进入s3c2410触摸屏提供的Waiting for Interrupt Mode，waits for Stylus down.The controller generates Interrupt (INT_TC) signals when the Stylus is down on Touch Screen Panel.*/

 

    writel(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);

 

    /* Initialise input stuff */

    memset(&ts, 0, sizeof(struct s3c2410ts));

    /* 以下配置2.6内核划分出来的输入设备 */

 

    init_input_dev(&ts.dev);

    ts.dev.evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);

    /*

       evbit字段用来定义该输入设备可以支持的（产生和响应）的事件的类型，

       在此触摸屏设置为支持同步(EN_SYN)、按键(EN_KEY)、绝对坐标(EV_ABS)事件

    */

    ts.dev.keybit[LONG(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);

    /* 设置所支持的按键(键值)，触摸屏可以看成只有一个按键的设备 */

 

    input_set_abs_params(&ts.dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);

    /* 设置绝对坐标x的最小最大值，在这是0-0x3FF */

 

    input_set_abs_params(&ts.dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);

    /* 设置绝对坐标y的最小最大值，在这是0-0x3FF */

    input_set_abs_params(&ts.dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);

 

    sprintf(ts.phys, "ts0");

 

    ts.dev.private = &ts;

    ts.dev.name = s3c2410ts_name;

    ts.dev.phys = ts.phys;

    ts.dev.id.bustype = BUS_RS232;

    ts.dev.id.vendor = 0xDEAD;

    ts.dev.id.product = 0xBEEF;

    ts.dev.id.version = S3C2410TSVERSION;

 

    ts.shift = info->oversampling_shift;

    /*

       这个比较重要，配置输入数据的缓存区大小，

       在这里oversampling_shift设为2，也就是缓存区的大小为4(1<<2)

     */

 

    /* ADC转换中断，转换结束后触发 */

    if (request_irq(IRQ_ADC, stylus_action, SA_SAMPLE_RANDOM,

        "s3c2410_action", &ts.dev)) {

        printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !\n");

        iounmap(base_addr);

        return -EIO;

    }

    /*

       检测stylus updown的中断，设置为Waiting for Interrupt Mode时，

       The controller generates Interrupt (INT_TC) signals when the Stylus is down on Touch             Screen Panel，还记得吧^_^

     */

    if (request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, SA_SAMPLE_RANDOM,

            "s3c2410_action", &ts.dev)) {

        printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_TC !\n");

        iounmap(base_addr);

        return -EIO;

    }

 

    printk(KERN_INFO "%s successfully loaded\n", s3c2410ts_name);

 

    /* All went ok, so register to the input system */

    input_register_device(&ts.dev);//注册输入设备

 

    return 0;

}

/* 好了，一切都准备好了，等待stylus updown的发生然后进入IRQ_TC中断处理程序吧^_^ */

 

static int s3c2410ts_remove(struct device *dev)

{

    disable_irq(IRQ_ADC);

    disable_irq(IRQ_TC);

    free_irq(IRQ_TC,&ts.dev);

    free_irq(IRQ_ADC,&ts.dev);

    if (adc_clock) {

        clk_disable(adc_clock);

        clk_unuse(adc_clock);

        clk_put(adc_clock);

        adc_clock = NULL;

    }

 

    input_unregister_device(&ts.dev);

    iounmap(base_addr);

 

    return 0;

}

 

static struct device_driver s3c2410ts_driver = {

       .name           = "s3c2410-ts",

       .bus            = &platform_bus_type,

       .probe          = s3c2410ts_probe,

       .remove         = s3c2410ts_remove,

};

 

 

int __init s3c2410ts_init(void)

{

    return driver_register(&s3c2410ts_driver);

}

 

void __exit s3c2410ts_exit(void)

{

    driver_unregister(&s3c2410ts_driver);

}

 

module_init(s3c2410ts_init);

module_exit(s3c2410ts_exit);

 

 

3、关于tsdev.c

由于这里我使用的是的linux2.6.24的内核所以要说点和该内核特别点的东西，linux-2.6.24内核的输入子系统发生变化，从2.6.24之后，touchscreen(tsdev.c)接口由event(evdev.c)接口所取代。

在driver/input目录下已经没有了tsdev.c的接口

如果你硬是采用原来的tsdev接口，那么也是可以想之前版本一样可用的，但是会出现一行提示信息，说在linux2.6.24内核中tsdev是shechedul抛弃了

4、配置选项

这里的TouchScreen interface对应的就是tsdev.c了

这里一定记得要选择Event事件接口。

5、下一步就是研究event接口，

event一直都有，你随便找个键盘驱动你都可以看到。即使mouse也有支持。
tsdev.c的出现比较乱，理由自己看看log就知道

这部分的工作还没有做完！所以暂时只能分享这么多。参考后续的文章会提到这些。

 

注：调试日志

调试过程

1、我采用的内核是linux2.6.24.4

第一次移植的使用使用的是linux2.6.18内核中已经移植好的驱动程序

移植的过程中修改了一下内核，这个习惯不是很好，以后一定要单独写.h文件，绝对不能动linux内核原有的东西，所有添加和修改的部分，我都使用了 add 和 modify。如果不清楚可以直接grep查看就可以了移植之后就是在/sys/class/input/中看不到dev设备，点击触摸屏又反应，可以输出数据！但是无法打开该设备！

2、在网上查找原因

说是linux2.6.24内核的ts接口去掉了！所以导致了一系列的问题！

不过整体来说，对于input设备没有做过深入的研究！所以这个设备一定要经过测试才行！

3、把linux2.6.23.7的内核中的tsdev.c文件移植过来之后，问题解决了，可以读到设备！但是我在调用tslib的时候发现tslib的运行不是很正常

4、下一步要测试tslib是什么问题

5、时间允许的情况下要研究一下endev设备！

 

2008-11-30

与北京

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