linux2.6.24触摸屏驱动移植

嵌入式开发之触摸屏驱动移植移植

1、关于怎么把这个驱动用起来就不用再说了吧！如果还不清楚，就认真看看platform_device的相关资料，在我前面的帖子里也有很多介绍。

见/arch/arm/mach-s3c2410/dev.c文件：

static struct s3c2410_ts_mach_info sbc2410_ts_platdata = {

        .delay = 10000,

        .presc = 49,

        .oversampling_shift = 2,

        };

 

struct platform_device s3c_device_ts = {

        .name = "s3c2410-ts",

        .id = -1,

        .dev = {

                .platform_data = &sbc2410_ts_platdata,

        }

};

EXPORT_SYMBOL(s3c_device_ts);

 

2代码分析

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

 

#include

#include

#include 3c2410-ts.h>

#include

 

/* For ts.dev.id.version */

#define S3C2410TSVERSION    0x0101

 

#define WAIT4INT(x) (((x)<<8) | S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))

 

#define AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))

 

#define DEBUG_LVL    KERN_DEBUG

 

MODULE_AUTHOR("Arnaud Patard ");

MODULE_DESCRIPTION("s3c2410 touchscreen driver");

MODULE_LICENSE("GPL");

 

/*

 * Definitions & global arrays.

 */

 

 

static char *s3c2410ts_name = "s3c2410 TouchScreen";

 

/*

 * Per-touchscreen data.

 */

 

struct s3c2410ts {

    struct input_dev dev;

    long xp;

    long yp;

    int count;

    int shift;

    char phys[32];

};

 

static struct s3c2410ts ts;

static void __iomem *base_addr;

 

static inline void s3c2410_ts_connect(void)

{

    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG12, S3C2410_GPG12_XMON);

    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG13, S3C2410_GPG13_nXPON);

    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG14, S3C2410_GPG14_YMON);

    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG15, S3C2410_GPG15_nYPON);

}

 

static void touch_timer_fire(unsigned long data)

{

      unsigned long data0;

      unsigned long data1;

      int updown;

 

      /*

        读取stylus的状态

        0 = Stylus down state

        1 = Stylus up state

       */

      data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);

      data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

 

     updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT1_UPDOWN));

     /*

       更新stylus状态寄存器updown：

       1 = down

       0 = up

      */

    /*

      touch_timer_fire这个函数主要实现以下功能：

      1、stylus down的时候，在中断函数stylus_updown里面被调用，

         此时缓存区没有数据，ts.count为0，所以只是简单的设置ad转换的模式，然后开启ad转换。

      2、但ADC中断函数stylus_action把缓冲区填满的时候，作为中断后半段函数稍后被调用，

         此时ts.count为4，算出其平均值后，交给事件处理层(Event Handler)处理，

         主要是填写缓冲，然后唤醒等待输入数据的进程。

      3、stylus抬起，等到缓冲区填满后(可能会包含一些无用的数据)被调用，

         这时候判断出stylus up，报告stylus up事件，重新等待stylus down。

 

     if (updown) {                       

         if (ts.count != 0) {    <功能2>

             /* 求平均值 */

             ts.xp >>= ts.shift;

             ts.yp >>= ts.shift;

 

#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG

             {

                 struct timeval tv;

                 do_gettimeofday(&tv);

                 printk(DEBUG_LVL "T: %06d, X: %03ld, Y: %03ld\n", (int)tv.tv_usec, ts.xp, ts.yp);

             }

#endif

             /* 报告x、y的绝对坐标值 */

             input_report_abs(&ts.dev, ABS_X, ts.xp);

             input_report_abs(&ts.dev, ABS_Y, ts.yp);

 

             /* 报告按键事件，键值为1(代表触摸屏对应的按键被按下) */

             input_report_key(&ts.dev, BTN_TOUCH, 1);

 

             /* 报告触摸屏的状态，1表明触摸屏被按下 */

             input_report_abs(&ts.dev, ABS_PRESSURE, 1);

      

             /* 等待接收方受到数据后回复确认，用于同步 */

             input_sync(&ts.dev);

         }

                                     <功能1>

         ts.xp = 0;

         ts.yp = 0;

         ts.count = 0;

 

         writel(S3C2410_ADCTSC_XP_PULL_UP_DIS | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);

         /* 设置触摸屏的模式为AUTOPST */

         writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);

         /* 启动ADC转换 */

     }

    else {                           <功能3>

    

         ts.count = 0;

        

         /* 报告按键事件，键值为1(代表触摸屏对应的按键被释放) */

         input_report_key(&ts.dev, BTN_TOUCH, 0);

        

         /* 报告触摸屏的状态，0表明触摸屏没被按下 */

         input_report_abs(&ts.dev, ABS_PRESSURE, 0);

 

         /* 等待接收方受到数据后回复确认，用于同步 */

         input_sync(&ts.dev);

 

         /* 进入s3c2410触摸屏提供的,Waiting for Interrupt Mode，waits for Stylus down */

         writel(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);

     }

}

 

static struct timer_list touch_timer =

        TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);

 

static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)

{

    unsigned long data0;

    unsigned long data1;

    int updown;

    /*

       读取ADCDAT0/1寄存器，判断Stylus的状态：

       0 = Stylus down state

       1 = Stylus up state

     */

    data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);

    data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

   

    updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT1_UPDOWN));

    /*

      更新stylus状态寄存器updown：

      1 = down

      0 = up

     */

 

    /* TODO we should never get an interrupt with updown set while

     * the timer is running, but maybe we ought to verify that the

     * timer isn't running anyways. */

 

    /* 判断出stylus down，调用touch_timer_fire函数 */

    if (updown)

        touch_timer_fire(0);

 

    return IRQ_HANDLED;

}

 

 

static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)

{

    unsigned long data0;

    unsigned long data1;

    data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);

    data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

 

    /*

      触摸屏的XY线接的是反的，所以只好这样做了

      另外，可以参考这个方法：

     

     */

    /**************************modify by lfc********************/

    ts.yp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;

    ts.xp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;

    /***********************************************************/

    ts.count++;

 

    if (ts.count < (1<     

        /* 缓冲区未满，再次激活ADC转换 */

        writel(S3C2410_ADCTSC_XP_PULL_UP_DIS | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);

        writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);

    } else {                             

        /* 缓冲区满，激活下半部处理程序touch_timer_fire，处理接收数据 */

        mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);

        writel(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);

    }

 

    return IRQ_HANDLED;

}

 

static struct clk    *adc_clock;