基于NFS的嵌入式linux设备驱动程序开发环境搭建

 

    NFS是Network File System的简写，即网络文件系统，通过NFS可以以根文件系统的形式访问目标板，大大提高了嵌入式linux开发的效率。

 

1、软硬件平台

 

    PC机Windows XP的IP：192.168.1.225，子网掩码：255.255.255.0，默认网关：192.168.1.1；

    PC机上虚拟机Vmware中linux版本：Red Hat Enterprise 5.1，IP：192.168.1.226，子网掩码：255.255.255.0，默认网关：192.168.1.1；

    开发板型号：micro2440，IP：192.168.1.230，子网掩码：255.255.255.0，默认网关：192.168.1.1。

    在PC机上的Windows XP系统与Vmware中的linux系统之间可以通过Samba服务器进行通信，此处不再详述。Vmware中的linux系统通过NFS服务挂载目标板，在PC机上就可以进行目标板的设备驱动程序的开发。

   

2、通过NFS启动系统

 

    按照用户手册配置好NFS服务，启动NFS服务。

    设置micro2440开发板的启动模式为NAND Flash启动，连接好电源线、串口线和网线，打开串口终端，在开机或者复位的时候按下开发板上K1-K6任意按键，然后输入q，这样就进入了vivi模式，输入以下命令：param set linux_cmd_line "console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.226:/opt/FriendlyARM/micro2440/root_qtopia ip=192.168.1.230:192.168.1.226:192.168.1.1:255.255.255.0:micro2440.arm9.net:eth0:off"。如下图所示：

 

 

        输入boot，按下回车就可以从NFS启动目标板系统了。

 

3、linux设备驱动程序开发环境搭建

 

      下面以一个“hello world”驱动作为示例，介绍驱动程序开发流程。hello.c代码如下所示：

#include
#include

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, David Chen ！\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye, David Chen ！\n Love Linux !Love FPGA ! Love CT !\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("David Chen");

       一个简单的Makefile文件如下所示：

KERNELDIR = /home/david/kernel/linux-2.6.32.2

PWD := $(shell pwd)

INSTALLDIR = /opt/FriendlyARM/micro2440/root_qtopia/lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM

CROSS_COMPILE = arm-linux-

CC = $(CROSS_COMPILE)gcc

obj-m := hello.o

.PHONY: modules modules_install clean

modules:

    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)

modules_install:

    cp hello.ko $(INSTALLDIR)

clean:

    rm -rf *.o *~ core *.depend *.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

       

       其中home/david/kernel/linux-2.6.32.2为内核代码所在的目录，/opt/FriendlyARM/micro2440/root_qtopia/为NFS挂载目标板的目录，按照用户手册说明，将生成的内核模块文件/lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM目录下。

     最后使用命令make modules和make modules_install就可以编译和安装内核模块了~
     开发板上的操作如下所示：

 

[root@FriendlyARM /]# cd /lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM/
[root@FriendlyARM 2.6.32.2-FriendlyARM]# ls
fpga.ko hello.ko
[root@FriendlyARM 2.6.32.2-FriendlyARM]# chmod +x hello.ko
[root@FriendlyARM 2.6.32.2-FriendlyARM]# insmod hello.ko
Hello, David Chen ！
[root@FriendlyARM 2.6.32.2-FriendlyARM]# lsmod
hello 676 0 - Live 0xbf000000
[root@FriendlyARM 2.6.32.2-FriendlyARM]# rmmod hello
Goodbye, David Chen ！
 Love Linux !Love FPGA ! Love CT !

 

参考文献：Tekkaman  Ninja的博客http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart.php?id=407202