内核定时器里也不能睡眠

折腾了我两天的一个问题，自己写一个wm8350-adc驱动，老是报
BUG: scheduling while atomic:xxxxxxxxxxxx

终于知道这种信息是说在中断中产生了睡眠。我没有在硬中断中使用读取adc寄存器的值，但是在内核定时器里也是不行的。内核定时器处理函数属于软中断上下文，无论软中断还是硬中断，都不允许睡眠。最后改用中断线程做的，代码似乎比内核定时器还少。以下是一个简单模型，使用内核线程周期地执行一个动作

int  ls_thread_func(void * argc){     //设置进程名    daemonize("ls_thread");    //允许信号SIGKILL    allow_signal(SIGKILL);     while(1)         {             set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);            //如果收到信号（SIGKILL），就退出            if(signal_pending(current)) break;

             do_someting();

            //每隔1s执行1次，然后睡眠，可被信号提前唤醒
             schedule_timeout_interruptible(1*HZ);         }    set_current_state(TASK_RUNNING);    return 0;}


//注册内核线程
ret=kernel_thread(ls_thread_func, NULL,CLONE_KERNEL);

一般的adc像是s3c6410那种直接集成在soc里，通过memory映射IO内存，之后直接读写寄存器的，一般不会睡眠。wm8350同主处理器的接口是i2c，读写个寄存器都要经过i2c_master_send、i2c_master_recv，自然要注意睡眠问题。

关于内核同步和调度问题，还是lkd2讲得浅显易懂，lkd3目前只有英文版，还是弄来看看吧。