S3C6410 开发环境配置 总结

一、搭建编译环境

所需要的交叉编译工具链：S3C6410X Tool Chain 4.2.2 - EABI V0.0 - cross-4.2.2-eabi.tar

1.解压上述工具链获得文件夹：4.2.2-eabi/

2.在/usr/local/下面创建目录arm/ (注意，最好是放到这个目录，不然在以后的编译过程中可能出现一些错误)

3.将目录4.2.2-eabi/移动到/usr/local/arm/下面

4.设置环境变量：

编辑/etc/profile文件，在文件末尾添加：

PATH="$PATH:/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin"
export PATH

使环境变量生效：

在终端输入命令： source /etc/profile

测试环境变量是否设置成功：

在终端输入：echo $PATH，如果输出的路径中包含了/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin则说明环境变量设置成功

5.测试交叉编译工具链

在终端输入：arm-linux-gcc -v

显示如下：

Using built-in specs.
Target: arm-unknown-linux-gnueabi
Configured with: /home/scsuh/workplace/coffee/buildroot-20071011/toolchain_build_arm/gcc-4.2.2/configure --prefix=/usr --build=i386-pc-linux-gnu --host=i386-pc-linux-gnu --target=arm-unknown-linux-gnueabi --enable-languages=c,c++ --with-sysroot=/usr/local/arm/4.2.2-eabi/ --with-build-time-tools=/usr/local/arm/4.2.2-eabi//usr/arm-unknown-linux-gnueabi/bin --disable-__cxa_atexit --enable-target-optspace --with-gnu-ld --enable-shared --with-gmp=/usr/local/arm/4.2.2-eabi//gmp --with-mpfr=/usr/local/arm/4.2.2-eabi//mpfr --disable-nls --enable-threads --disable-multilib --disable-largefile --with-arch=armv4t --with-float=soft --enable-cxx-flags=-msoft-float
Thread model: posix
gcc version 4.2.2

说明交叉编译工具链已经安装成功。

二、搭建文件系统镜像制作环境

1.创建根文件系统目录rootfs及其子目录bin,sbin,boot,root,sys,srv,proc,usr等

2.编译busybox1.7.0:(所需要的源码包：busybox-1.7.0.tar.bz2)

2.1解压源码包，进入源码目录；

2.2配置busybox：在源码目录执行make menuconfig, 如果使用默认配置则直接退出、保存，如果需要配置自己的则更改相应的选项再保存退出。

          选上以下选项可以支持Tab补全功能

         Busybox Settings--->

                       Busybox Library Tuning--->

                                    [ ] Tab competion

           已经支持了mount nfs功能

2.3修改源码目录的Makefile:

将175行：  ARCH                     ？= $(SUBARCH)     修改为：  ARCH             ？= arm

将176行： CROSS_COMPILE   ?=                             修改为： CROSS_COMPILE   ?=  arm-linux-

 

 2.4正式编译busybox：在源码目录执行make编译

 2.5安装busybox： 执行命令 make CONFIG_PREFIX=/***/rootfs(根文件系统目录) install

         3.拷贝glibc库相关文件到根文件系统

glibc相关库文件在交叉编译工具链中已经有了，可以直接拷贝过来用

$ sudo cp /usr/local/arm/4.2.2-eabi/lib/*.so*  /***/rootfs/lib/   -d

$ sudo cp /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/arm-unknown-linux-gnueabi/lib/*.so*  /***/rootfs/lib/  -d 

          4.创建配置文件：

4.1创建/etc/inittab, 内容如下:

                            # /etc/inittab

 

                            ::sysinit:/etc/init.d/rcS

 

                            ::askfirst:-/bin/sh

 

                            ::ctrlaltdel:/sbin/reboot

 

                            ::shutdown:/bin/umount -a -r

 

4.2创建/etc/init.d/rcS,内容如下：(创建完成后改变其属性使它可以执行sudo chmod  +x  /etc/init.d/rcS)

        #!/bin/sh(这段脚本主要用来自动生成设备文件)

        #ifconfig eth0 192.168.1.17
        mount -a
        mkdir /dev/pts
        mount -t devpts devpts /dev/pts
        echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
        mdev -s

4.3创建/etc/fstab文件，内容如下：

        # device     mount-point    type   options         dump  fsck order
        proc           /proc                  proc   defaults        0         0
        tmpfs          /tmp                  tmpfs  defaults       0         0
        sysfs          /sys                    sysfs  defaults        0         0
        tmpfs          /dev                   tmpfs  defaults       0         0

        5.创建设备文件

                   在根文件系统的/dev目录下执行

                    $sudo mknod  console  c  5  1

                    $sudo mknod  null          c  1  3

          这样我们的最基本的根文件系统就做好了。

 

         6.测试已经制作好的根文件系统

在 PC上安装mkcramfs包，以便可以制作cramfs格式的文件

制作出根文件系统： $mkcramfs    /***/rootfs/       rootfs.cramfs

                   烧录uboot，kernel，rootfs到开发板并重启开发板（如何烧录这些内容请参考第三节：内核及文件系统镜像的烧写）

                   系统正常启动，并进入shell，测试成功。

 

          7.测试基本的C程序在根文件系统的运行

                 在PC上写一个最简单的hello.c程序：

                            ＃include

                            int main()

                            {

                                    printf("hello！\n");

                                    return 0;

                               }

                   编译程序：$arm-linux-gcc -o hello hello.c

                  将编译出来的hello复制到根文件系统的/bin或/sbin或/usr/bin或/usr/sbin等任一目录

                  重新制作根文件系统镜像rootfs.cramfs

                  重新烧写根文件系统镜像到开发板

                  重启动开发板，进入shell，执行hello程序，显示hello!

                  测试成功。

 

三、内核及文件系统镜像烧写

            内核及文件系统镜像的烧写请参考 6410 Linux User Guide.pdf

           上面有详细的描述和图片

四、搭建内核开发环境

           所需要的文件：linux-2.6.24-for-apdk6410.tar.gz

           解压内核源码，进入到源码目录（注意：源码必须放在不含中文的目录下，否则make APDK6410_defconfig是不能正确执行的）

          在源码目录执行 $ make APDK6410_defconfig命令（此命令将arch/arm/configs下面的APDK6410_defconfig拷贝到源码目录并命名 为.config，这样在编译时就正确运用了APDK6410的对应配置）

          查看源码目录的.cross_compile文件，可见有如下内容：

           /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-

          我们刚好将编译器装在了对应的位置，如果当时没有装在这个对应的位置，就要更改此文件内容，确保路径是一致的。

          编译内核：在源码目录下执行make

          获得结果：在arch/arm/boot下生成了zImage文件，这就是我们所需要的内核。

         测试：将内核烧录到开发板上，重启开发板，正常进入系统，测试成功       

          注：配置文件已经默认增加了对nfs的支持，配置信息如下：

CONFIG_NETWORK_FILESYSTEMS=y
CONFIG_NFS_FS=y
CONFIG_NFS_V3=y
CONFIG_NFS_V3_ACL=y
CONFIG_NFS_V4=y
CONFIG_NFS_DIRECTIO=y
CONFIG_NFSD=m
CONFIG_NFSD_V2_ACL=y
CONFIG_NFSD_V3=y
CONFIG_NFSD_V3_ACL=y
CONFIG_NFSD_V4=y
CONFIG_NFSD_TCP=y
CONFIG_ROOT_NFS=y
CONFIG_LOCKD=y
CONFIG_LOCKD_V4=y
CONFIG_EXPORTFS=m
CONFIG_NFS_ACL_SUPPORT=y
CONFIG_NFS_COMMON=y

五、程序调试方法

    1.在PC上安装、配置、启动NFS服务

           $sudo apt-get install nfs-kernel-server portmap

           修改其配置文件/etc/exports,在里面增加以下内容：

           /work/nfs_root *(rw, sync, no_root_squash)

            那以后就可以通过网络文件系统访问以上目录了

            修改完后保存退出，重启NFS服务：

            $sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

         2.在开发板上启动系统后（网络已经通过配置文件设置好了，可以自行个更改不同的IP）

            在开发板的系统上执行命令： mount -o nolock 192.168.0.＊:/work/nfs_root  /mnt

            这样就将IP为192.168.0.*的PC上的/work/nfs_root目录mount到了开发板系统的/mnt目录

         3.完成以上操作就可以随时调试自己交叉编译出来的程序了