对象字典0x1005和0x1006的理解-wjtt-ChinaUnix博客

我的菜园子

首页　| 　博文目录　| 　关于我

wjtt

博客访问： 290901
博文数量： 38
博客积分： 3010
博客等级：中校
技术积分： 392
用户组：普通用户
注册时间： 2007-01-22 19:12

文章分类

全部博文（38）

非技术（2）
技术（36）

自动控制（0）

单片机（7）

Qt（0）

labview（2）

Python（3）

Linux（12）

CANopen（9）
未分配的博文（0）

文章存档

2009年（1）

2008年（4）

2007年（33）

我的朋友

相关博文

对象字典0x1005和0x1006的理解

分类：系统运维

2007-07-25 11:07:26

SYNC不一定由主站产生,因此,产生SYNC的节点,0x1005对象的值一般是0x40000080,第30位为1表示本节点产生SYNC,而本节点的0x1006对象就是产生同步周期值了;而接收SYNC的节点0x1005对象值一般是0x80,第30位是0表示本身不产生SYNC,而接收COB-ID为0x80的报文作为同步帧,该节点0x1006一般置0,没什么用处了.

阅读(2901) | 评论(1) | 转发(0) |

上一篇：庆祝SC430加PCI-E显卡成功！（附PCI-E引脚定义和改造的显卡列表）

下一篇：AVR单片机的EEPROM读写分析

给主人留下些什么吧！~~

chinaunix网友2008-04-10 20:08:33

刚开始要写一个canopen的协议来控制maxon的epos,一直搞不清楚CANOPEN是怎么样的工作过程?一开始的初始化要怎么完成?希望能跟您请教

回复 | 举报

感谢所有关心和支持过ChinaUnix的朋友们

16024965号-6