Tiny6410串口应用程序

开发环境：

开发环境如下图所示：

开发PC：开发PC上运行超级终端，编写、编译串口程序

Tiny6410：运行串口程序，其中/dev/ttySAC0通过串口线与开发PC相连接，/dev/ttySAC3通过串口线与测试PC相连接

测试PC：测试PC上运行串口调试工具，进行串口数据的收发

程序功能描述：Tiny6410通过/dev/ttySAC3串口与测试PC进行串口数据的收发。这个程序是在友善之臂提供的串口应用程序的基础上精简来的。原来的程序看起来有些复杂，初学者读起来有一定难度。经过精简之后，只保留了串口收发数据的关键部分。

源代码

/*==========================================================================
*Name: uart_S3C6410.c
*Desc: 友善之臂开发板串口收发程序，根据友善之臂提供的串口程序精简而来
* 在超级终端输入要发送的字符，通过串口发送；串口接收的数据由超级
* 终端显示出来。交叉编译后，下载到开发板，执行./uart_S3C6410
*Parameter:
*Return:
*Author: yoyoba([e-mail])
*Date: 2016-11-03
*Modify: 2016-12-07
*=========================================================================*/

# include <stdio.h>
# include <stdlib.h>
# include <termio.h>
# include <unistd.h>
# include <fcntl.h>
# include <getopt.h>
# include <time.h>
# include <errno.h>
# include <string.h>

//错误消息提示函数
static void Error(const char *Msg)
{
    fprintf (stderr, "%s\n", Msg);
    fprintf (stderr, "strerror() is %s\n", strerror(errno));
    exit(1);
}

//警告消息提示函数
static void Warning(const char *Msg)
{
    fprintf (stderr, "Warning: %s\n", Msg);
}

//使用select监视FD是否可写
static inline void WaitFdWriteable(int Fd)
{
    fd_set WriteSetFD;
    FD_ZERO(&WriteSetFD);
    FD_SET(Fd, &WriteSetFD);
    if (select(Fd + 1, NULL, &WriteSetFD, NULL, NULL) < 0) {
     Error(strerror(errno));
    }
}

int main()
{
    int UART_fd, tty_fd;
    struct termios TtyAttr;
    struct termios BackupTtyAttr;

    UART_fd = open("/dev/ttySAC3", O_RDWR, 0);//打开ttySAC3串口
    if (UART_fd < 0)
          Error("Unable to open device");
    if (fcntl(UART_fd, F_SETFL, O_NONBLOCK) < 0)//设置串口为非阻塞
     Error("Unable set to NONBLOCK mode");

    memset(&TtyAttr, 0, sizeof(struct termios));//清空ttyattr
    //配置串口:
    TtyAttr.c_iflag = IGNPAR; //忽略校验
    TtyAttr.c_cflag = B115200 | HUPCL | CS8 | CREAD | CLOCAL;//115200波特率，数据位8，启用接收
    TtyAttr.c_cc[VMIN] = 1; //最小可读取字符数
    if (tcsetattr(UART_fd, TCSANOW, &TtyAttr) < 0)//配置串口
        Warning("Unable to set comm port");

    tty_fd = open("/dev/tty", O_RDWR | O_NDELAY, 0); //打开终端/dev/tty，当前shell终端
    if (tty_fd < 0)
        Error("Unable to open tty");
    TtyAttr.c_cflag = B115200 | HUPCL | CS8 | CREAD | CLOCAL;//和开发板超级终端属性的配置一致，否则会有问题
    if (tcgetattr(tty_fd, &BackupTtyAttr) < 0)//把终端属性保存在BackupTtyAttr，程序退出时恢复终端使用
        Error("Unable to get tty");
    if (tcsetattr(tty_fd, TCSANOW, &TtyAttr) < 0)//设置终端属性
        Error("Unable to set tty");

     //启动循环，串口接收和发送数据
    while(1){
        unsigned char buf = 0;
            fd_set ReadSetFD;

        //select监控串口和终端是否可读
        FD_ZERO(&ReadSetFD);
        FD_SET(UART_fd, &ReadSetFD);
        FD_SET( tty_fd, &ReadSetFD);
        #define max(x,y) ( ((x) >= (y)) ? (x) : (y) )
        if (select(max(UART_fd, tty_fd) + 1, &ReadSetFD, NULL, NULL, NULL) < 0) {
            Error(strerror(errno));
        }
        #undef max

        //如果串口可读
        if (FD_ISSET(UART_fd, &ReadSetFD)){
            while (read(UART_fd, &buf, 1) == 1) {
                WaitFdWriteable(tty_fd);//等待终端可写
                if (write(tty_fd, &buf, 1) < 0) {//把从串口读取的字符输出到终端显示
                     Error(strerror(errno));
                }
            }
        }

        //如果终端可读，在终端中输入发送的数据
        if (FD_ISSET(tty_fd, &ReadSetFD)) {
            while (read(tty_fd, &buf, 1) == 1) {//读取终端中输入的字符
                static int EscKeyCount = 0;//统计按下ESC键的次数，如果连续按下三次ESC键，则退出程序
                WaitFdWriteable(UART_fd);//如果串口可写，就通过串口发送
                if (write(UART_fd, &buf, 1) < 0) {
                     Error(strerror(errno));
                }
        if(buf != '\x1b')//如果输入的不是ESC键，则在超级终端显示输入的字符
            fwrite((char*)&buf, 1, 1, stderr);//如果不执行这句，超级终端看不到输入的字符

         if (buf == '\x1b') {
                            EscKeyCount ++;
                            if (EscKeyCount >= 3)
                            goto ExitLabel;
                   // 跳出到退出label
                    } else
                        EscKeyCount = 0;
            }
          }
    }
    ExitLabel:
        if (tcsetattr(tty_fd, TCSANOW, &BackupTtyAttr) < 0)//退出程序之前，恢复超级终端的配置
            Error("Unable to set tty");

        return 0;
}

编译

在开发PC上对串口程序进行交叉编译：arm-linux-gcc -o uart_S3C6410 uart_S3C6410.c

运行测试

把开发PC上编译好的uart_S3C6410下载到开发板，并添加执行权限：chmod +x uart_S3C6410,

执行：./uart_S3C6410

1.接收测试：在测试PC的串口调试工具中，发送数据，在开发PC的超级终端中可以看到接收的数据；

2.发送测试：在开发PC的超级终端中输入要发送的数据，在测试PC的串口调试工具中看到接收的数据

3.退出程序：在开发PC超级终端中连续输入三个“ESC”键，则退出程序。