发布时间：2018-05-23 21:10:13
【1.关于SG90舵机】SG90舵机是Arduino中常用的一种舵机。这是一种模拟舵机，和数字舵机不同，模拟舵机需要持续发送控制脉冲，才能使舵机旋转到某个角度并保持。Arduino中使用SG90舵机，常用方法是使用servo库。但是servo库使用了timer1定时器，和arduino产生pwm信号也使用了timer1定时器，因此使用servo库和使用p.........【阅读全文】
发布时间：2018-05-06 14:17:52
【1.背景介绍】使用arduino控制4段数码管显示数值，常用方法是在一个循环中不停刷新各数码管的值，使用余晖效应，显示4位数值。但是这种在循环中不停刷新的方式使得主程序很难再做别的事情，一种解决方法是使用定时中断来刷新4段数码管显示的值，这样主程序可以空闲出来处理别的事情。【2.硬件连接】这里的4段数码管采.........【阅读全文】
