linux2.6字符驱动程序应用程序实例（led驱动)

linux2.6字符驱动程序应用程序实例（led驱动) [zz]

 

LED是由CPU的GPIO（通用可编程IO口）控制的。GPIO一般由两组寄存器控制，即一组控制寄存器和一组数据寄存器。控制寄存器可设置GPIO口的工作方式为输入或输出。当引脚为输出时，向数据寄存器的对应位写入1和0会分别在引脚上产生高低电平，对led，bell的控制就是这样的；当引脚设置为输入时，读取数据寄存器的对应位可获得引脚上响应电平信号，按键操作就是这样，做LED驱动程序主要是做对led对应的GPIO口进行操作的函数，还包括定义的设备操作的结构体，驱动编写比较简单，下面是驱动操作源码：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define DEVICE_NAME       "leds"           //定义设备名
#define LED_MAJOR  241                 //手动定义主设备号
//定义要操作的设备，把每一个led作为结构体的一个成员
static unsigned long led_table [] = {          
       S3C2410_GPD8,
       S3C2410_GPD9,
       S3C2410_GPD10,
       S3C2410_GPD11,
      
      
};
//对设备进行设置，结构体的每一个成员是对对应led的设置
static unsigned int led_cfg_table [] = {
       S3C2410_GPD8_OUTP,
       S3C2410_GPD9_OUTP,
       S3C2410_GPD10_OUTP,
       S3C2410_GPD11_OUTP,
      
};
static int s3c2410_leds_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
 int i;
 for(i=0;i<4;i++)
{
 s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],led_cfg_table[i]);
}
return 0;
}
//设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数，用来实现对led的操作
static int s3c2410_leds_ioctl(
       struct inode *inode,
       struct file *file,
       unsigned int cmd,
       unsigned long arg)
{
 if (arg > 4) {
                     return -EINVAL;
              }
       switch(cmd) {
       case 0:
  s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
  return 0;
       case 1:
              s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
              return 0;
       default:
              return -EINVAL;
       }
}
static struct file_operations s3c2410_leds_fops = {
       .owner    =     THIS_MODULE,
 .open = s3c2410_leds_open,
       .ioctl       =     s3c2410_leds_ioctl,
};
//模块加载函数
static int __init s3c2410_leds_init(void)
{
       int ret;
       int i;
    //注册设备号
       ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c2410_leds_fops);
       if (ret < 0) {
       printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
       return ret;
       }
       //devfs_mk_cdev(MKDEV(LED_MAJOR, 0), S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP, DEVICE_NAME);
      
       for (i = 0; i < 4; i++) {
              s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
              s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);
       }
       printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
       return 0;
}
//模块卸载函数
static void __exit s3c2410_leds_exit(void)
{
       //devfs_remove(DEVICE_NAME);
       unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
}
module_init(s3c2410_leds_init);
module_exit(s3c2410_leds_exit);
MODULE_LICENSE("GPL"); 

把驱动加载进内核，采用静态加载方式：

1.s3c2410.c是led驱动 放在内核/dreviers/char目录下 修改该目录下的Makefile和Config

   在Makefile里面加入

         obj-$(CONFIG_S3C2410_LEDS) += leds.o

   在Congfig里面加入

         config S3C2410_LEDS

              tristate "S3C2410 LEDs Driver"

              depends on ARCH_S3C2410

              help

                 S3C2410 User leds.  

2. 重新配置内核加入led支持

       Device Drivers --->

              Character devices --->

                      <*> S3C2410 LEDs Driver

    编译内核生成内核镜像下到板子里面就可以了

=========================================

linux应用程序代码：

//ledshow.c

#include

#include

#include

#include "stdio.h"

#include "sys/types.h"

#include "sys/ioctl.h"

#include "stdlib.h"

#include "termios.h"

#include "sys/stat.h"

#include "fcntl.h"

#include "sys/time.h"

int main()

{

       int on=1;

       int led;

       int fd;

       fd = open("/dev/leds", 0);

       if (fd < 0) {

                         perror("open device leds");

                            exit(1);

                       }

       printf("leds test show. press ctrl+c to exit \n");

       while(1)

              {

                 for(led=0;led<5;led++)

                 {

                       ioctl(fd, on, led);

                            usleep(50000);

                 }

                 on=!on;

              }    

       close(fd);

       return 0;

}