kdb
1. 可以直接在机器上调试，只需一台机器，不需像kgdb那样需要两台(内核编译时 -g 选项可选,非必须)
2. 可单步运行
官方网站:
kgdb
1. 源代码级
2. 可以像gdb调试APP一样调试内核
3. 和gdb配合一起使用
4. 需要两台机器，一台是开发机(run gdb)，另一台是测试机(run test kernel, need build with -g), 可能通过串口或网线连接
官方网站:
Linux: kdb vs. kgdb
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