嵌入式开发中的非逻辑性问题

嵌入式开发中最具挑战，最有别于纯软件开发的一大特点就是解决非逻辑性问题。纯软件的开发一般基于成熟的底层平台（硬件、操作系统、虚拟机、中间平台）， 诸如：PC机, JVM。纯软件的开发中出现的问题，一般都是逻辑性的代码错误，总的来说都能靠逻辑思维去解决，绝大多数情况下没人会怀疑PC机或者JVM出问题。并且这 类问题解决途径很简单，顺着逻辑走，难点则在于代码量的大小和复杂程度，代码复杂则问题解决越困难，但总是能符合逻辑。
嵌入式开发中，大多数问题和纯软开发一样属于逻辑性的，但又不能排除非逻辑性。关键是嵌入式开发的底层平台并非那么稳定，比如我们自己的开发板。开发板做 的越小，功能越复杂，它的抗外界条件干扰能力就越差：电流、电压、绝缘体、导体、遗物，再加上开发板本身的设计和制作工艺，都在很大程度上影响着嵌入式平 台的稳定性。因此在嵌入式开发中，常常会碰到一些不能靠debug，review code来解决的问题，有些甚至根本让人模不找头脑。上星期我们就碰到过这样的事情，硬件各个部分存在一定的干扰，导致在LCD打开时触摸屏不稳，使板子 挂住（kernel stuck，无panic）。当时我们是毫无头绪，只能从现象中分析入手点，后来又发现有几个板子上触摸屏在LCD不打开时也会让板子死掉。分析范围一下 从IPU/LCD/AD缩小到了触摸屏上，最后再将触摸屏的操作流程分解，发现用户即使不操作触摸屏，程序去读写AD的寄存器也会死。要不是AD硬件有问 题，就是访问AD寄存器时出错。当然AD硬件有问题，我们是无能为力，所以首先排除这个假设，从访问寄存器下手。最终在修改了访问寄存器的SPI总线波特 率后彻底的解决了这个问题。
不过至今这个问题的根源或者说根本的原因，我们依然不清楚。这大概就是这类问题的无理头特色吧。