交叉编译Linux内核for ARM
本文以三星S5PC100芯片为例,采用codesourcery公司出品的ARM平台交叉编译工具链,编译最新的内核源代码2.6.33。
1. 交叉编译工具链
1) 访问codesourcery官方网站下载最新的ARM交叉编译工具链,当前最新版本是arm-2009q3:
2) 解压缩后,将其中的bin目录加入PATH环境变量
解压缩至/arm-2009q3:
# tar jxvf arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 -C /
看看都提供了哪些工具链:
# ls -1 /arm-2009q3/bin/
arm-none-linux-gnueabi-addr2line
arm-none-linux-gnueabi-ar
arm-none-linux-gnueabi-as
arm-none-linux-gnueabi-c++
arm-none-linux-gnueabi-c++filt
arm-none-linux-gnueabi-cpp
arm-none-linux-gnueabi-g++
arm-none-linux-gnueabi-gcc
arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1
arm-none-linux-gnueabi-gcov
arm-none-linux-gnueabi-gdb
arm-none-linux-gnueabi-gdbtui
arm-none-linux-gnueabi-gprof
arm-none-linux-gnueabi-ld
arm-none-linux-gnueabi-nm
arm-none-linux-gnueabi-objcopy
arm-none-linux-gnueabi-objdump
arm-none-linux-gnueabi-ranlib
arm-none-linux-gnueabi-readelf
arm-none-linux-gnueabi-size
arm-none-linux-gnueabi-sprite
arm-none-linux-gnueabi-strings
arm-none-linux-gnueabi-strip
将bin目录加入环境变量:
# export PATH=/arm-2009q3/bin:$PATH
2. 内核源代码
1) 下载最新的内核源代码
可以到kernel.org下载已经打包的内核源码文件,我这里是通过git下载的:
# git clone
2) 修改源码根目录下的Makefile:
针对ARM交叉编译,需要修改两个变量:
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-
3) 查看下目录结构
# ls -1 /linux-2.6/arch/arm/
Kconfig
Kconfig-nommu
Makefile
boot/
common/
configs/
include/
kernel/
lib/
......
mach-s3c6410/
mach-s5pc100/
mach-s5pv210/
......
mm/
plat-s3c64xx/
plat-s5pc1xx/
......
这里面包含了流行的ARM芯片支持,其中的“mach-s5pc100”就是我们需要编译的目标平台。
目录“configs”包含了各个ARM芯片的默认config文件:
# ls -1 /linux-2.6/arch/arm/configs/
......
s3c2410_defconfig
s3c6400_defconfig
s5pc100_defconfig
s5pc110_defconfig
s5pv210_defconfig
......
3. 编译过程
1) 准备.config文件
# cp -f /linux-2.6/arch/arm/configs/s5pc110_defconfig /linux-2.6/.config
2) 配置选项
# cd /linux-2.6/
# make menuconfig
3) 开始编译
# make
......
LD arch/arm/boot/compressed/vmlinux
OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready #zImage就是压缩过的内核。
# file arch/arm/boot/compressed/vmlinux
vmlinux: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), statically linked, not stripped
4. 安装新内核
# cp vmlinux ${TESTROOTFS}/boot/vmlinux-2.6.33
# cp System.map ${TESTROOTFS}/boot/System.map-2.6.33
# cp .config ${TESTROOTFS}/boot/config-2.6.33
# make INSTALL_MOD_PATH=${TESTROOTFS} modules_install
5. 驱动编译
demo.c:
#include
#include
static int demo_init(void){
printk("demo init\n");
return 0;
}
static void demo_exit(void){
printk("demo exit\n");
}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
Makefile:
.PHONY: clean
obj-m := mod_template.o
#KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
KDIR := /linux-2.6
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.ko *.o *.mod.* .H* .tm* .*cmd Module.symvers
6. 本文链接
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