ocd commander 使用 usbWiggler usb2Demon都一样

这个软件有Windows 和 Linux两个版本。我下载了常用的Windows版本。文件大小不到8M （相比TRACE32 500多M要苗条多啊）。下载安装后（PS：需要java virtual machine的支持）在桌面上会有这几个图标：

 

其中OCD Commander就是我们想要的。 OCD Commander – Java是OCD Commander的Java版本。

 

打开OCD Commander

 

如上图，这里可以选择处理器（MIPS），调试用的接口（Wiggler）， Wiggler是插在PC的并口上用的，所以需要选择并口号（LPT1）。速度我们选择最快的380KHz。途中的Multiple是选择多个CPU的。这个暂时没有试过。

 

点击OK进入主程序：

 

很简单的一个界面，提供的功能也比较简单。中间的文字说明了命令的简单规则。上面的菜单按钮是一些常用的功能。如reset，step，go，halt，regs等。最下面的是输入命令的地方。这里可以读写一些寄存器，内存等。具体可以看help里的帮助文档。

 

把板子的电源打开，Wiggler的14pin线要正确插在板子的JTAG口上。一切准备好，可以电reset按钮

 

如果板子里有程序，点击go就可以看到串口输出的信息。按halt可以暂停CPU的运行。

点cpu可以看到cpu的PC值，还有PC指向地方的值及汇编指令：

 

 

 

 

点regs可以看到32个通用寄存器的值：

 

 

在Commands菜单下有更多的命令：

 

 

比如重要的memory命令

这样我们可以更改内存或者外设寄存器的值，比如：

 

这样我们可以通过这些命令初始化一些外设寄存器，比如SDRAM控制器的寄存器，使SDRAM可以使用这样我们就可能下载程序到SDRAM然后从SDRAM运行，进而实现bootbase（相当于bootloader）的烧写。

 

还有Download命令。

 

可喜的是这个软件直接支持elf文档（这样我们就不必费心东西会download到哪片空间）：

 

 

Download一个bootext的elf文档到SDRAM中 （前提是SDRAM初始化好了）：

才

Download完后：

 

可以看到PC被自动设置到elf的起始地址。

 

接下来可以按go运行试试看了。（注这里的bootext.elf是修改过的特定elf，一般的bootext.elf会读取flash中的内容，而flash没有初始化会出现exception）

哈哈，可以正常运行了：

 

 

关于SDRAM的初始化，一个一个的去敲命令会很麻烦。还好这个软件支持script

就是这个菜单

 

我们把要执行的命令写成一个文件，后缀为.mac就可以了。规则也很简单。直接按照command里的命令写就可以了：

 

 

整个MIPS EJTAG的使用就是这样。是不是很简单。简单的硬件，简单的软件。不再需要昂贵的ICE，庞大的TRACE 32。当然功能也不是太全。但是这个已经能满足我们的要求了。