2020年(2)
发布时间:2020-11-20 15:05:47
「盈连科技」成立于2017年,是一家机器人柔性力控打磨工艺解决方案提供商,多年来潜心于机器触觉感知控制系统及力控解决方案的研发,主要通过对传统打磨机器人柔性改造,赋予工业机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝等精细化打磨工艺。?......【阅读全文】
发布时间:2020-11-05 17:10:08
动柔顺力控是近年来实现突破的新技术,原理是机器人末端集成具备感知、控制与执行的智能第七轴,可自动识别机械臂的位置姿态及工具与工件间的接触状态。这种力控方式避开了六维力和直驱两种力控方式的缺点,可以独立的控制系统,不依赖于任何机器人,可适配任何种类的打磨工具,响应速度快。......【阅读全文】