lua实现PID算法_li_rudy-ChinaUnix博客

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lua实现PID算法

发布时间：2013-01-09 13:18:09

工作需要，搜遍网络，但没有现成的，故自行解决，秉承开源之原力，有不足之处，诸君海涵 --[[结构体：]] local pid_struct = {pv=0.0,sp=0.0,integral=0, pgain=1.5, igain=0.1,dgain=0.0, deadband=1.0,last_error=0.0, ......【阅读全文】

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