发布时间:2019-03-11 14:04:38
定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节,是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM (Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建)是业内主流的定位技术,有激光SLAM和视觉SLAM之分。......【阅读全文】
发布时间:2019-03-01 15:34:06
激光雷达传感器行业非常广阔,每个细分方向都可以大有所为,就单线激光雷达传感器而言,致力于解决好机器人的自主定位导航能力,能突破的道路只有一条:以实用性和可靠性作为第一考虑,而非一味的去追求参数。......【阅读全文】