发布时间：2017-01-10 10:38:06

该说明,是在windows平台下,ardupilot的版本是3.5.3;使用eclipse来编译的;编译的时候,要先在eclipse的Make Target窗口中的Ardupilot/ArduCopter目录下新建编译目标:px4-v2. 编译的时候,双击该px4-v2即可以开始编译.ArduPlane下面执行 make px4-v2-> ../mk/apm.mk -> environ.mkapm.mk中首先加载设置环境变量的mk文件(.........【阅读全文】