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发布时间:2017-02-16 09:19:20

卡尔曼滤波的原理简要说明......【阅读全文】

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发布时间:2016-03-19 22:39:56

struct file  struct file结构体定义在include/linux/fs.h中定义。文件结构体代表一个打开的文件,系统中的每个打开的文件在内核空间都有一个关联的 struct file。它由内核在打开文件时创建,并传递给在文件上进行操作的任何函数。在文件的所有实例都关闭后,内核释放这个数据结构。在内核创建和驱动源码中,struct file.........【阅读全文】

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发布时间:2016-03-17 23:50:00

链表:链表是一种常见的重要的数据结构。它是动态地进行存储分配的一种结构。它可以根据需要开辟内存单元。链表有一个“头指针”变量,以head表示,它存放一个地址。该地址指向一个元素。链表中每一个元素称为“结点”,每个结点都应包括两个部分:一为用户需要用的实际数据,二为下一个结点的地址。因此,head指向第一个.........【阅读全文】

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发布时间:2016-03-16 23:16:10

内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于 jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。内核定时器的结构描述struct timer_list {                struct list_head entry;          .........【阅读全文】

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发布时间:2016-03-16 13:15:40

其实linux串口挺简单的,只用找到串口号,再程序上配置成功,打开串口,直接用read write函数就能接受 发送数据了。现在详细讲解一下怎么使用两个串口,一个串口发送数据,一个串口接受数据。一:linux串口编程的组成1.打开串口2.串口初始化3.读写串口4.关闭串口5.结束二:串口打开1.在Linxu中,串口设备是通过串.........【阅读全文】

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