发布时间：2013-10-15 15:14:19

之前在动态内存分配说提到了对应MQX的所分配的一个动态内存块，是要定义一个所有者任务的。至于为什么一定要把动态内存以任务为组织形式来管理，是因为MQX是一个非常强调任务的系统。对应MQX而言，完成功能的载体是任务，分配内存是为了完成功能，那这些的内存的拥有者就必然是任务。之前说过，动态内存分配是采用了BLOCK.........【阅读全文】

发布时间：2013-10-15 15:14:10

前面说了一下任务的数据结构，就算是为了本文做个铺垫，现在我来说一下MQX是如何创建一个任务的。 MQX创建任务有多种方式，但创建任务的前提是必须有task_template_struct。这个task_template_struct可以通过静态的方式添加，也可以动态的添加。 举个静态添加的例子，在hello.c中： const TASK_TEMPLATE_STRUCT MQX_tem.........【阅读全文】

发布时间：2013-10-15 15:13:53

所谓人在江湖漂，哪有不挨刀，就算再牛逼的程序员也会写出有bug的程序。程序bug不可怕，最怕的是引发错误导致系统崩溃，这个在下位机编程是非常常见的,比如内存泄漏导致对不可读写地址进行读写操作导致的Hard Fault，违反MPU导致的MemManage Fault，这些错误都会让我们整个系统崩溃。相对而言，上位机程序bug一般就只会.........【阅读全文】

发布时间：2013-10-15 15:13:34

对于个人用户来说MQX的用户模式似乎显得有些多余，花费不少资源，故意找一些东西限制住自己看起来真的是没有什么必要。但从freescale官方来说，完善系统的权限机制还是相当有必要的，针对多人协作开发的项目来说，搞底层的人搞底层，搞应用的搞应用，靠着系统调用作为衔接，分工明确，责任分明。在这点上，就像linux这类.........【阅读全文】

发布时间：2013-10-15 15:13:28

之前说了MPU，现在说说MQX是如何使用MPU的。对于Privileged级，一般来说对整体0x00000000～0xffffffff都是有rwx权限的，（当然这个只是MPU的权限，就算是Privileged级，访问了不该访问的地址还是会出现异常错误的，不过不是MPU引发的而已）关于Unprivileged的MPU设置就比较复杂一点，具体设置的地方在_bsp_enable_card函.........【阅读全文】