发布时间：2012-12-15 23:43:58
假设我们先不考虑BTR0中的SJW位和BTR1中的SAM位。那么，BTR0和BTR1就是2个分频系数寄存器；它们的乘积是一个扩展的分频系数。即： BTR0×BTR1＝F_BASE／Fbps （1） 其中： 内部频率基准源F_BASE = Fclk／2，即外部晶振频率Fclk的2分频。注意任何应用中，当利用外部晶振作为基准源的时候，都是先经过2分频整形的。（1）式中，当晶振为16M时，F_BASE＝8000K 当晶振为12M时，F_BASE＝6000K Fbps就是我们所希望得到的CAN总线频率。单位为K。 设（1）式中BTR0＝m，BTR......【阅读全文】
发布时间：2012-12-15 23:43:30
http://blog.21ic.com/user1/6291/archives/2010/67618.htmlCan控制器器只需要进行少量的设置就可以进行通信,就可以像RS232/48那样使用。其中较难设置的部分就是通信波特率的计算。CAN总线能够在一定的范围内容忍总线上CAN节点的通信波特率的偏差，这种机能使得CAN总线有很强的容错性，同时也降低了对每个节点的振荡器精度。实际上，CAN总线的波特率是一个范围。假设定义的波特率是250KB/S，但是实际上根据对寄存器的设置，实际的波特率可能为200~300KB/S（具体值取决于寄存器的设置）。简单介绍一个波特率的计算，在CAN的底层协议里将C......【阅读全文】
发布时间：2012-12-15 23:40:07
注意gdb7.3版本的编译需要gcc4.0以上的版本。gdb的编译cd ~/gdb/gdb-7.3.1mkdir bin cd bin ../configure --prefix=/opt/gdb-7.3.1 --host=i686-pc-linux-gnu --target=mips-linuxmakemake install gdbserver的编译 cd ~/gdb/gdb-7.3.1/gdb/gdbserver mkdir bin cd bin export CC=/opt/openwrt/kamikaze_7.09/staging_dir_mips/bin/mips......【阅读全文】
发布时间：2012-12-15 23:39:47
一．前言 嵌入式Linux系统中，由于嵌入式系统资源有限，一般不能直接在目标系统上进行调试，通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。gdbserver在目标系统中运行，gdb则在宿主机上运行。目标系统必须包括gdbserver程序，宿主机也必须安装gdb程序。并且不能直接采用linux发行版自带的gdb，需要交叉编译gdb和gdbserver。二．编译gdb和gdbserver工具下载最新版本的gdb-6.4.tar.gz，可以到ftp://ftp.gnu.org/gnu/gdb下载.准备好自己的工作目录，如下示/tmp/......【阅读全文】
发布时间：2012-12-15 23:38:45
使用gdbserver远程调试 1.默认crosstool交叉编译器没有自带gdbserver，需要自行编译 到GNU官方FTP下载，目前最新版的是gdb-6.7.1下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/ 注：若已有gdbserver，可以直接跳到步骤4 2.编译gdbserver编译GDB源码时只需要编译出gdbserver就可以了，交叉编译器自带arm-linux-gdb(client端)可以使用。gdb-6.7.1# cd gdb-6.7.1/gdb/gdbserver/#./configure --host=arm-linux ......【阅读全文】
