yewufengyuzhao的ChinaUnix博客
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发布时间:2013-09-11 21:19:09
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发布时间:2013-07-28 16:17:05
发布时间:2013-07-21 11:58:04
发布时间:2013-07-02 10:50:24
互补滤波加速度计对小车的加速度比较敏感,取瞬时值计算倾角误差比较大;而陀螺仪积分得到的角度不受小车加速度的影响,但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大。所以这两个传感器正好可以弥补相互的缺点。互补滤波就是在短时间内采用陀螺仪得到的角度做为最优,定时对加速度采样来的角度.........【阅读全文】
发布时间:2013-05-28 13:22:22
华清远见 Linux 设备驱动 每章小结 ......【阅读全文】
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